1.一种轨道车辆能量回收系统，包括发电机(9)、转换电路(10)和蓄电池组(11)，所述发电机(9)通过转换电路(10)与蓄电池组(11)连接，其特征在于，还包括摩擦条(3)、摆臂(13)、第一旋转组件(4)、液压缸(14)、第二旋转组件(5)、辅助齿轮(7)和控制器；

所述摩擦条(3)安装在轨道车辆中车厢(2)的大梁上，且位于车厢(2)的下部；

所述摆臂(13)位于轨道车辆的行驶轨道(1)的里侧，摆臂(13)的一端与固定连接在地面上的支撑座A铰接；

所述第一旋转组件(4)由摩擦轮(401)、主动轮(402)和第一传动轴(403)组成，摩擦轮(401)和主动轮(402)相间隔地套装于第一传动轴(403)的外部；第一传动轴(403)与摆臂(13)的另一端可转动地连接；摩擦轮(401)与摩擦条(3)相配合；

所述液压缸(14)的底座与固定连接在地面上的支撑座B铰接，液压缸(14)的活塞杆的端部与摆臂(13)的中段铰接；

所述第二旋转组件(5)由从动轮(501)、输出齿轮(502)和第二传动轴(503)组成，从动轮(501)和输出齿轮(502)相间隔地套装于第二传动轴(503)的外部；第二传动轴(503)与固定在地面上的支撑座C可转动地连接，且第二传动轴(503)与摆臂(13)与支撑座A的铰点同轴心地设置；从动轮(501)与主动轮(402)驱动连接；

所述辅助齿轮(7)通过其中心的转轴可转动地设置在输出齿轮(502)的一侧，并与输出齿轮(502)啮合，辅助齿轮(7)中心的转轴的端部通过离合器(12)与变速箱(8)的一个传动轴连接，变速箱(8)的另一个传动轴与发电机(9)连接；

所述控制器分别与离合器(12)、变速箱(8)和控制液压缸(14)的电磁换向阀连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆能量回收系统，其特征在于，所述轨道车辆具有一节或多节车厢(2)。

3.根据权利要求1或2所述的一种轨道车辆能量回收系统，其特征在于，所述摩擦条(3)为齿条，所述摩擦轮(401)为与摩擦条(3)啮合的齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种轨道车辆能量回收系统，其特征在于，所述从动轮(501) 和主动轮(402)均为齿轮，且相互啮合。

5.根据权利要求3所述的一种轨道车辆能量回收系统，其特征在于，所述从动轮(501)通过柔性传动媒介(6)与主动轮(402)连接。

6.根据权利要求5所述的一种轨道车辆能量回收系统，其特征在于，所述从动轮(501)和主动轮(402)均为皮带轮，所述柔性传动媒介(6)为皮带。

7.根据权利要求5所述的一种轨道车辆能量回收系统，其特征在于，所述从动轮(501)和主动轮(402)均为链轮，所述柔性传动媒介(6)为链条。

8.一种轨道车辆能量回收系统，包括发电机(9)、转换电路(10)和蓄电池组(11)，所述发电机(9)通过转换电路(10)与蓄电池组(11)连接，其特征在于，还包括摩擦条(3)、摆臂(13)、第一旋转组件(4)、液压缸(14)、第二旋转组件(5)、辅助齿轮(7)和控制器；

所述摩擦条(3)安装在轨道车辆中车厢(2)的大梁上，且位于车厢(2)的下部；

所述摆臂(13)位于轨道车辆的行驶轨道(1)的里侧，摆臂(13)的一端与固定连接在地面上的支撑座A铰接；

所述第一旋转组件(4)由摩擦轮(401)、主动轮(402)和第一传动轴(403)组成，摩擦轮(401)和主动轮(402)相间隔地套装于第一传动轴(403)的外部；第一传动轴(403)与摆臂(13)的另一端可转动地连接；摩擦轮(401)与摩擦条(3)相配合；

所述液压缸(14)的底座与固定连接在地面上的支撑座B铰接，液压缸(14)的活塞杆的端部与摆臂(13)的中段铰接；

所述第二旋转组件(5)由从动轮(501)和第二传动轴(503)组成，从动轮(501)套装于第二传动轴(503)的外部；第二传动轴(503)与固定在地面上的支撑座C可转动地连接，且第二传动轴(503)与摆臂(13)与支撑座A的铰点同轴心地设置；从动轮(501)与主动轮(402)驱动连接；

所述第二传动轴(503)的端部通过离合器(12)与变速箱(8)的一个传动轴连接，变速箱(8)的另一个传动轴与发电机(9)连接；

所述控制器分别与离合器(12)、变速箱(8)和控制液压缸(14)的电磁换向阀连接。

9.根据权利要求8所述的一种轨道车辆能量回收系统，其特征在于，所述摩擦条(3)为齿条，所述摩擦轮(401)为与摩擦条(3)啮合的齿轮。

10.根据权利要求9所述的一种轨道车辆能量回收系统，其特征在于，所述从动轮(501)和主动轮(402)均为齿轮，且相互啮合。