1.一种激光清洗监测装置，其特征在于，包含用以采集声波的时域信号的声波采集机构(1)，以及电连接于所述声波采集机构(1)且用以将声波时域信号转换为声波频域信号的音频处理机构(2)；所述音频处理机构(2)包括显示组件(3)；

所述声波采集机构(1)用以采集由激光清洗工件所产生的等离子冲击波所形成的声波；所述音频处理机构(2)能够依据所述声波频域信号判断工件清洗程度，并能够在所述显示组件(3)上显示出清洗程度，或者同时显示清洗程度和声波频域信号；其中，若声波频域信号集中于2000～9000Hz，则判断激光作用于工件表面的待清洗层，工件未清洗好；

若声波频域信号集中于0～2000Hz，则判断激光作用于工件表面，工件已清洗好。

2.根据权利要求1所述的激光清洗监测装置，其特征在于，所述激光清洗装置还包含用以支撑所述声波采集机构(1)的第一活动机构(4)。

3.根据权利要求1或2所述的一种激光清洗监测装置,其特征在于,所述声波采集机构(1)包括麦克风(9)、连接于所述麦克风(9)的音频放大器，以及连接于所述音频放大器的音频采集卡(8)；所述音频处理机构(2)为计算机或工控机。

4.一种激光清洗机，其特征在于，包含权利 要求1至3任一项所述的激光清洗监测装置、激光器(7)，以及控制机构，所述音频处理机构(2)和激光器(7)均电连接于所述控制机构，所述控制机构能够接收来自所述音频处理机构(2)的声波频域信号，并能够依据声波频域信号关停所述激光器(7)。

5.根据权利要求4所述的一种激光清洗机，其特征在于，所述激光清洗机还包含用以支撑工件且电连接于所述控制机构的第三活动机构(5)，所述控制机构能够依据所述声波频域信号移动工件。

6.根据权利要求4所述的一种激光清洗机，其特征在于，所述激光清洗机还包含用以支撑所述激光器(7)且电连接于所述控制机构的第二活动机构(6)，所述控制机构能够依据所述声波频域信号移动所述激光器(7)。

7.一种激光清洗的监测方法，该方法针对权利要求1至3任一项所述的激光清洗监测装置，其特征在于，所述监测方法如下：调整所述声波采集机构(1)和工件的距离，以使所述声波采集机构(1)能够采集激光清洗工件所产生的声波的时域信号，并将采集到的声波时域信号传输给音频处理机构(2)；其中，所述声波采集机构(1)位于所述工件上方3～12mm处；

所述音频处理机构(2)把声波时域信号转成声波频域信号，并依据声波频域信号的频率分布和振幅值判断工件是否清洁干净，并由显示组件(3)显示出工件的清洁程度和/或声波频域信号；其中，

若声波频域信号集中于2000～9000Hz，则激光作用于工件表面的待清洗层，工件未清洗好；

若声波频域信号集中于0～2000Hz，则激光作用于工件表面，工件已清洗好。