1.一种血液输送用压电蠕动泵，其特征在于：从上到下依次由上盖板、介质腔板、下盖板连接而成；所述上盖板和介质腔板之间安装有第一压电振子、第二压电振子和第三压电振子；所述第一压电振子、第二压电振子、第三压电振子均由金属基板和压电陶瓷晶片同心粘接而成；所述介质腔板上表面设有第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈；所述第一密封圈与第一压电振子配套安装；所述第二密封圈与第二压电振子配套安装；所述第三密封圈与第三压电振子配套安装；所述介质腔板从左至右设有第一介质腔、第二介质腔、第三介质腔；所述介质腔板下表面粘接有第一柔性薄膜、第二柔性薄膜、和第三柔性薄膜；所述第一柔性薄膜、第二柔性薄膜和第三柔性薄膜均为高弹性薄膜；所述第一介质腔连通第一压电振子和第一柔性薄膜；所述第一介质腔由第一压电振子、介质腔板和第一柔性薄膜相连形成密闭腔体；所述第二介质腔连通第二压电振子和第二柔性薄膜；所述第二介质腔由第二压电振子、介质腔板和第二柔性薄膜相连形成密闭腔体；所述第三介质腔连通第三压电振子和第三柔性薄膜；所述第三介质腔由第三压电振子、介质腔板和第三柔性薄膜相连形成密闭腔体；所述第一介质腔、第二介质腔、第三介质腔内均填充有流体介质；所述第一柔性薄膜、第二柔性薄膜、第三柔性薄膜在流体介质作用下保持膨胀状态；所述下盖板上表面设有凹槽；所述凹槽位于第一介质腔、第二介质腔、第三介质腔的正下方；所述第一柔性薄膜、第二柔性薄膜、第三柔性薄膜的变形均作用于凹槽内；所述凹槽宽度a小于第一柔性薄膜、第二柔性薄膜、第三柔性薄膜的工作直径d；所述凹槽左端设有第一缓冲腔；所述第一缓冲腔与凹槽连通；所述第一缓冲腔与入口连通；所述凹槽右端设有第二缓冲腔；所述第二缓冲腔与凹槽连通；所述第二缓冲腔与出口连通；所述第一压电振子、第二压电振子、第三压电振子分别由三个正弦电压信号驱动，相邻两个正弦电压信号的相位差为π。

2.根据权利要求1所述的血液输送用压电蠕动泵，其特征在于：所述第一压电振子、第二压电振子、第三压电振子的压电陶瓷晶片的直径小于金属基板的直径。