1.一种金属棒材柔性切割机,包括机座(1),固定装设于所述机座(1)上的立柱A(10)和立柱B(11),其特征在于,所述立柱A(10)上铰接装设有同轴、同步转动的电机B(6)和间歇轮(46),所述立柱B(11)上装设用于夹持棒材工件(5)的工件夹头和用于驱动所述棒材工件(5)间歇转动的传动机构,所述机座(1)上还装设有平动切割模块;所述工件夹头包括固定装设于所述立柱B(11)上的U型的棒材架(20)、两端分别夹持所述棒材工件(5)端部的夹头A(21)和夹头B(23),所述棒材工件(5)相对于所述棒材架(20)可自由转动;所述传动机构包括与所述棒材工件(5)同轴、同步转动的棘轮同步轮(41)和棘轮(42),转动装设于所述立柱B(11)中部、同轴同步转动的同步啮合轮(44)和间歇啮合轮(45),所述棘轮同步轮(41)与所述同步啮合轮(44)啮合传动,所述棘轮(42)上还设有防止所述棘轮(42)反向转动的棘爪(43),所述间歇啮合轮(45)与所述间歇轮(46)间歇啮合传动;所述平动切割模块包括沿水平方向固定装设于所述机座(1)上导轨(36),滑动装设于所述导轨(36)上的振动滑块(32)和定位滑块(33),固定装设于所述振动滑块(32)上的立柱C(12),铰接装设于所述立柱C(12)上、同轴同步转动的电机A(31)和切割头(30),所述振动滑块(32)和定位滑块(33)之间采用金属螺旋弹簧(34)相连,所述定位滑块(33)与所述间歇轮(46)之间采用滑块连杆(35)铰接连接。
2.如权利要求1所述的一种金属棒材柔性切割机,其特征在于,所述夹头A(21)包括夹头转轴A(211)和开设有倒梯形夹头槽(212)的圆板,所述夹头B(23)包括开设有倒梯形夹头槽(212)的圆板和外壁设有螺纹的夹头螺纹杆(231)。
3.如权利要求2所述的一种金属棒材柔性切割机,其特征在于,穿过滚动轴承B(24)装设于所述棒材架(20)一侧U型臂上的内部设有内螺纹的夹头转轴B(25),所述夹头转轴B(25)与夹头螺纹杆(231)螺纹连接。
4.如权利要求3所述的一种金属棒材柔性切割机,其特征在于,所述夹头转轴A(211)穿过滚动轴承A(22)装设于所述棒材架(20)的另一侧U型臂上。
5.如权利要求4所述的一种金属棒材柔性切割机,其特征在于,所述间歇轮(46)上仅有
30°圆心角所对应的圆周上设有啮合齿,其余圆周上为光滑面。
6.如权利要求5所述的一种金属棒材柔性切割机,其特征在于,所述切割头(30)为圆形砂轮,固定装设于所述电机A(31)的输出轴上。
7.如权利要求6所述的一种金属棒材柔性切割机,其特征在于,所述间歇轮(46)固定装设于所述电机B(6)的输出轴上。
8.如权利要求7所述的一种金属棒材柔性切割机,其特征在于,所述切割头(30)在切割所述棒材工件(5)时,所述金属螺旋弹簧(34)始终处于压缩变形状态。