1.一种柔性气动机械手，其特征在于，其特征在于，其特征在于，包括动力气缸（1）、锥形滑台（2）和导向圆管座（3）；所述动力气缸（1）包括气缸本体（11）、活塞杆（12）、气缸端盖（13）、复位弹簧（14）、溢流阀（15）、气管接头（16）和进气单向阀（17），所述气缸端盖（13）固定在气缸本体（11）的一端，所述气缸端盖（13）与气缸本体（11）之间形成有气缸腔室，所述活塞杆（12）设于气缸腔室内，所述活塞杆（12）将气缸腔室分隔为上腔和下腔，所述活塞杆（12）的一端穿过气缸端盖（13）后伸出，所述复位弹簧（14）设于气缸本体（11）的下腔内，所述复位弹簧（14）的两端分别与气缸本体（11）和活塞杆（12）的另一端顶靠，所述气管接头（16）固定在气缸本体（11）上，所述气管接头（16）与气缸本体（11）的上腔连通，所述溢流阀（15）和所述进气单向阀（17）错开固定在气缸本体（11）上，所述溢流阀（15）和所述进气单向阀（17）分别与气缸本体（11）的下腔连通；所述锥形滑台（2）的锥面上等间隔设有三个工字滑槽（21），所述锥形滑台（2）的底部与活塞杆（12）的一端活动卡接；所述导向圆管座（3）固定在气缸本体（11）的一端，所述导向圆管座（3）上等间隔沿径向延伸有三个T形导向槽（31），三个所述T形导向槽（31）分别滑动连接有滑块座（4），所述滑块座（4）还与工字滑槽（21）滑动连接，三个所述滑块座（4）上分别滑动卡接有气动变形爪（5），所述气动变形爪（5）上沿其长度方向间隔固定有一排气爪顶出件（6），相邻两个所述气爪顶出件（6）依次相互铰接在一起；还包括供气圆环（7），所述供气圆环（7）通过一个第一伸缩软管（8）与溢流阀（15）连通，所述供气圆环（7）还分别与每个气爪顶出件（6）连通，所述气爪顶出件（6）用于使气动变形爪（5）产生弯曲变形。

2.根据权利要求1所述的一种柔性气动机械手，其特征在于，所述气动变形爪（5）包括气动变形本体（51）和夹爪底座（52），所述夹爪底座（52）滑动卡接在滑块座（4）上，所述气动变形本体（51）固定在夹爪底座（52）上，所述气动变形本体（51）和夹爪底座（52）上设有与供气圆环（7）连通的供气通道（53），每个所述气爪顶出件（6）均通过供气通道（53）与供气圆环（7）连通。

3.根据权利要求2所述的一种柔性气动机械手，其特征在于，所述气爪顶出件（6）包括顶出座（61）和顶出滑块（62），所述顶出座（61）固定在气动变形本体（51）上，所述顶出座（61）设有凹槽，所述顶出滑块（62）活动嵌入凹槽内，并与所述顶出座（61）形成有顶出腔室，所述顶出腔室与供气通道（53）连通，所述顶出滑块（62）与相邻气爪顶出件（6）的顶出座（61）铰接。

4.根据权利要求2所述的一种柔性气动机械手，其特征在于，所述气动变形本体（51）与工件接触的表面上沿气动变形本体（51）的长度方向等间隔设有U形缺口（511）。

5.根据权利要求4所述的一种柔性气动机械手，其特征在于，所述气动变形本体（51）在相邻两个气爪顶出件（6）之间设有V形缺口（512）。

6.根据权利要求2所述的一种柔性气动机械手，其特征在于，所述夹爪底座（52）通过波珠螺钉（9）卡接在滑块座（4）上。

7.根据权利要求1所述的一种柔性气动机械手，其特征在于，所述溢流阀（15）上设有调节旋钮（151），所述调节旋钮（151）用于调节溢流阀（15）的耐受压力。

8.根据权利要求1所述的一种柔性气动机械手，其特征在于，所述溢流阀（15）上设有调节旋钮（151），所述调节旋钮（151）用于调节溢流阀（15）的耐受压力。