1.一种石油管道空泡清洗方法，其特征在于，包括采用空泡发生器在石油管道中产生空泡，利用空泡溃灭来清洗石油管道内壁的结垢。

2.根据权利要求1所述的石油管道空泡清洗方法，其特征在于，石油管道纵向布置；所述方法还包括：空泡发生器利用重力沿着石油管道由高处向低处移动。

3.根据权利要求1所述的石油管道空泡清洗方法，其特征在于，石油管道横向布置；所述方法还包括：空泡发生器依靠水流产生的动力驱动在石油管道中移动。

4.根据权利要求1-3任一所述的石油管道空泡清洗方法，其特征在于，所述方法具体为：空泡发生器居中位于石油管道中并沿着石油管道的中心线移动，水流从空泡发生器的后端部进入并从空泡发生器的前端部释放出空泡。

5.根据权利要求4所述的石油管道空泡清洗方法，其特征在于，空泡发生器包括安装主轴和多个导流片，导流片固定在安装主轴上，沿水流流动方向，在导流片的尾部设置有缺口结构；其中，空泡发生器外设置有安装套管，安装主轴设置在安装套管的一端部，安装套管的另一端部连接有第一供水管；

所述方法具体为：安装套管放入到石油管道中，第一供水管向安装套管中供给水流，水流经由导流片导向流动至缺口结构处失压产生空泡，空泡从安装套管中输出并接触石油管道内壁的结垢发生溃灭。

6.根据权利要求5所述的石油管道空泡清洗方法，其特征在于，安装套管外配置有行走机构，行走机构包括轮座、胶轮和动力驱动模块，胶轮可转动的安装在轮座上，轮座安装在安装套管的外管壁上，动力驱动模块包括第二供水管、水轮和减速箱，第二供水管固定在安装套管的外管壁上，水轮位于第二供水管中，水轮的转轴通过柔性轴与减速箱的动力输入轴连接，减速箱固定在轮座的一侧，减速箱的动力输出轴与胶轮的轮轴驱动连接；

所述方法还包括：根据石油管道内壁的结垢厚度，来控制第二供水管的供水压力进而调节胶轮的转动的速度。

7.根据权利要求6所述的石油管道空泡清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：在将空泡发生器放入到石油管道内之前，先清理石油管道一端口处内壁上的结垢，然后，再将空泡发生器放入到石油管道内。