1.一种路桥钢筋笼焊接装置，其特征在于：包括纵筋输送机构（20）、绕筋分配机构（30）以及焊机（40），所述纵筋输送机构（20）包括水平设置的多个纵筋通道（21）以及用于驱动纵筋在纵筋通道（21）内穿梭的纵筋驱动机构（22），各纵筋通道（21）呈环形阵列设置；所述绕筋分配机构（30）位于纵筋的输送路径上，绕筋分配机构（30）包括用于卷绕绕筋的辊筒（31），所述辊筒（31）转动设置在机架（10）上，且机架（10）上设有用于驱动辊筒（31）转动的驱动单元（34），辊筒（31）的中心孔构成供纵筋穿过的通道；所述辊筒（31）的一端即纵筋穿出端设有用于将辊筒（31）上的绕筋逐圈释放并将释放的绕筋卷绕在纵筋上的释放机构；所述辊筒（31）旁侧设有用于向辊筒（31）输送绕筋的送丝机构（50），所述送丝机构（50）的出料口沿辊筒（31）的轴线方向活动设置，且出料口处设有用于剪断绕筋的剪断机构；所述焊机（40）位于辊筒（31）的一端即纵筋穿出的一端，焊机（40）用于将绕筋与纵筋焊接为一体；所述辊筒（31）周围设有多个与辊筒（31）轴线平行的限位辊（33），所述限位辊（33）的辊面与辊筒（31）的辊面间隔设置且间隔距离大于单根绕筋的直径；所述限位辊（33）与机架（10）转动连接，所述限位辊（33）的辊面上设有外螺纹；所述释放机构包括辊筒（31）外壁上设置的一单向拉紧器（32），所述单向拉紧器（32）被装配为当绕筋自辊筒（31）外壁向纵筋穿出侧穿梭时绕筋能够顺利穿过单向拉紧器（32），且当绕筋自纵筋穿出侧向辊筒（31）外壁穿梭时会被单向拉紧器（32）拉紧；所述送丝机构（50）的出料口位于辊筒（31）的纵筋穿出端时，其出料口吐出的绕筋能够穿入单向拉紧器（32）内；所述辊筒（31）与各限位辊（33）通过齿轮副构成传动配合；所述辊筒（31）的外壁上设有多个弧形齿条（311），各弧形齿条（311）沿辊筒（31）周向间隔设置，且各弧形齿条（311）沿辊筒（31）轴向相互错开设置，每个弧形齿条（311）分别与一个限位辊（33）上设置齿轮（332）构成间歇传动配合。

2.根据权利要求1所述的路桥钢筋笼焊接装置，其特征在于：所述纵筋驱动机构（22）包括两个滑动底座（23），所述滑动底座（23）沿纵筋通道（21）长度方向与机架（10）滑动连接，且机架（10）上设有用于驱动滑动底座（23）滑动的活塞缸，两滑动底座（23）的运动方向始终相反；所述滑动底座（23）上沿周向阵列设置有多个推送单元（24），所述推送单元（24）与纵筋通道（21）一一对应设置，所述推送单元（24）被装配为当推送单元（24）向前移动时会夹紧所述纵筋且当推送单元（24）向后移动时会松开所述纵筋。

3.根据权利要求2所述的路桥钢筋笼焊接装置，其特征在于：所述推送单元（24）包括滑座（241）和滑块（242），所述滑块（242）内设有供纵筋穿过的通道，所述滑块（242）沿平行于该通道的方向滑动设置在滑座（241）内，所述滑块（242）的通道两侧设有夹块（243），两夹块（243）沿该通道径向开合设置，所述两夹块（243）沿滑块（242）的通道径向凸申至滑块（242）外侧且该侧设有斜楔面，所述滑座（241）内壁上设有与斜楔面平行的斜楔驱动面，当滑块（242）相对于滑座（241）向斜楔驱动面收窄方向滑动时，斜楔驱动面能够挤压所述斜楔面使夹块（243）向滑块（242）的通道中心靠近；所述滑块（242）与滑座（241）之间还设有弹性单元（244），所述弹性单元（244）被装配为其弹力能够驱使滑块（242）向斜楔驱动面收窄的方向滑动。

4.根据权利要求1所述的路桥钢筋笼焊接装置，其特征在于：所述单向拉紧器（32）包括外壳（321）和芯体（322），所述芯体（322）内设有供绕筋穿过的通孔，所述芯体（322）内设有两平行设置的压辊（323），所述两压辊（323）的轴线与通孔的轴线垂直，且两压辊（323）分置于通孔的两侧，两压辊（323）沿通孔的径向活动设置，所述芯体（322）外壁上与压辊（323）对应位置处设有第一斜面，所述压辊（323）的辊面凸出于该第一斜面设置，所述芯体（322）沿平行于通孔轴线的方向活动设置在外壳（321）内，所述外壳（321）内设有与所述第一斜面平行的第二斜面，当第一斜面与第二斜面贴合时，第二斜面能够对压辊（323）产生挤压，使压辊（323）向通孔中心靠近。

5.根据权利要求4所述的路桥钢筋笼焊接装置，其特征在于：所述单向拉紧器（32）与辊筒（31）转动连接，且转轴与辊筒（31）的轴线垂直；所述单向拉紧器（32）的两端均设有引导辊组（325），所述引导辊组（325）包括两对相互垂直设置的对辊，每一对辊的两引导辊之间相互间隔设置构成供绕筋穿过的通道。

6.根据权利要求1所述的路桥钢筋笼焊接装置，其特征在于：所述限位辊（33）靠近辊筒（31）纵筋穿出端的一端具有第一环形延伸部（331），且该端的限位辊轴承座（35）上设有第二环形延伸部（351），所述第二环形延伸部（351）的外径小于第一环形延伸部（331）的内径，所述第一环形延伸部（331）空套在第二环形延伸部（351）外侧。

7.根据权利要求1所述的路桥钢筋笼焊接装置，其特征在于：所述焊机（40）沿辊筒（31）径向活动设置，所述焊机（40）的电极位于纵筋与绕筋交叉点的运动路径上。