1.一种建筑钢筋笼焊接方法,其特征在于:采用钢筋笼焊接装置进行焊接,所述钢筋笼焊接装置包括纵筋输送机构(20)、绕筋分配机构(30)以及焊机(40),所述纵筋输送机构(20)包括水平设置的多个纵筋通道(21)以及用于驱动纵筋在纵筋通道(21)内穿梭的纵筋驱动机构(22),各纵筋通道(21)呈环形阵列设置;所述绕筋分配机构(30)位于纵筋的输送路径上,绕筋分配机构(30)包括用于卷绕绕筋的辊筒(31),所述辊筒(31)转动设置在机架(10)上,且机架(10)上设有用于驱动辊筒(31)转动的驱动单元(34),辊筒(31)的中心孔构成供纵筋穿过的通道;所述辊筒(311)的一端即纵筋穿出端设有用于将辊筒(31)上的绕筋逐圈释放并将释放的绕筋卷绕在纵筋上的释放机构;所述辊筒(31)旁侧设有用于向辊筒(31)输送绕筋的送丝机构(50),所述送丝机构(50)的出料口沿辊筒(31)的轴线方向活动设置,且出料口处设有用于剪断绕筋的剪断机构;所述焊机(40)位于辊筒(31)的一端即纵筋穿出的一端,焊机(40)用于将绕筋与纵筋焊接为一体;具体包括如下步骤:步骤1:将送丝机构(50)出料口的绕筋端部与辊筒(31)相连,然后驱动辊筒(31)转动,同时送丝机构(50)持续送丝,使绕筋卷绕在辊筒(31)上,绕筋卷绕指定圈数后,辊筒(31)停止转动,然后从送丝机构(50)出料口将绕筋剪断;
步骤2:将纵筋依次穿插在纵筋驱动机构(22)内,并启动纵筋驱动机构(22);
步骤3:当纵筋端部从辊筒(31)的释放机构所在端穿出时,释放机构将卷绕在辊筒(31)上的绕筋逐圈释放并卷绕在各纵筋上;
步骤4:当纵筋与绕筋的交叉点经过焊机(40)时,焊机(40)对两者实施焊接;
步骤5:当纵筋尾端与纵筋驱动机构(22)脱离后,设备停机,利用拖车将钢筋笼从纵筋通道(21)内抽出,钢筋笼焊接完成。
2.根据权利要求1所述的建筑钢筋笼焊接方法,其特征在于:所述步骤1中,辊筒(31)上卷绕的绕筋单圈周长与钢筋笼绕筋的单圈设计周长一致,且辊筒(31)上卷绕的绕筋的圈数与钢筋笼绕筋的设计圈数一致。
3.根据权利要求2所述的建筑钢筋笼焊接方法,其特征在于:所述纵筋驱动机构(22)包括两个滑动底座(23),所述滑动底座(23)沿纵筋通道(21)长度方向与机架(10)滑动连接,且机架(10)上设有用于驱动滑动底座(23)滑动的活塞缸,两滑动底座(23)的运动方向始终相反;所述滑动底座(23)上沿周向阵列设置有多个推送单元(24),所述推送单元(24)与纵筋通道(21)一一对应设置,所述推送单元(24)被装配为当推送单元(24)向前移动时会夹紧所述纵筋且当推送单元(241)向后移动时会松开所述纵筋;所述步骤2中,穿插纵筋时,至少将纵筋穿过前侧滑动底座(23)上的推送单元(24)。
4.根据权利要求3所述的建筑钢筋笼焊接方法,其特征在于:所述辊筒(31)周围设有多个与辊筒(31)轴线平行的限位辊(33),所述限位辊(33)的辊面与辊筒(31)的辊面间隔设置且间隔距离大于单根绕筋的直径;所述限位辊(33)与机架(10)转动连接,所述限位辊(33)的辊面上设有外螺纹;所述步骤1中,辊筒(31)上至少靠近尾端的一半绕筋卷绕在限位辊(33)对应的区段内,使绕筋剪断后该部分绕筋能够在自身回弹力的作用下向外膨并与各限位辊(33)的面抵触。
5.根据权利要求4所述的建筑钢筋笼焊接方法,其特征在于:所述释放机构包括辊筒(31)外壁上设置的一单向拉紧器(32),所述单向拉紧器(32)被装配为当绕筋自辊筒(31)外壁向纵筋穿出侧穿梭时绕筋能够顺利穿过单向拉紧器(32),且当绕筋自纵筋穿出侧向辊筒(31)外壁穿梭时会被单向拉紧器(32)拉紧;所述送丝机构(50)的出料口位于辊筒(31)的纵筋穿出端时,其出料口吐出的绕筋能够穿入单向拉紧器(32)内;所述步骤1中,连接绕筋端部与辊筒(31)的具体方法为:将送丝机构(50)的出料口对准单向拉紧器(32),然后启动送丝机构(50),使绕筋端部穿过单向拉紧器(32),绕筋穿过单向拉器30-50cm时送丝机构(50)停止送丝。
6.根据权利要求5所述的建筑钢筋笼焊接方法,其特征在于:所述步骤1中,辊筒(31)转动时外壁上的线速度与送丝机构(50)的送丝速度保持一致。
7.根据权利要求5所述的建筑钢筋笼焊接方法,其特征在于:所述步骤3中,释放机构释放绕筋的具体方法为:驱动辊筒(31)反转,此时辊筒(31)上的绕筋由于自回弹与辊筒(31)分离,因此不随辊筒(31)反转,而单向拉紧器(32)跟随辊筒(31)反转,绕筋在纵筋的牵引下穿过单向拉紧器(32)并与纵筋贴合。
8.根据权利要求5所述的建筑钢筋笼焊接方法,其特征在于:所述单向拉紧器(32)与辊筒(31)转动连接,且转轴与辊筒(31)的轴线垂直;所述步骤3中,开始释放绕筋之前,先根据钢筋笼绕筋的设计螺距和设计直径调整单向拉紧器(32)的角度,使其通道方向与钢筋笼绕筋的路径方向一致。
9.根据权利要求7所述的建筑钢筋笼焊接方法,其特征在于:所述辊筒(31)与各限位辊(33)通过齿轮副构成传动配合;所述步骤3中,辊筒(31)每反转一圈,绕筋在限位辊(33)外螺纹的作用下进给一圈。
10.根据权利要求5所述的建筑钢筋笼焊接方法,其特征在于:所述焊机(40)沿辊筒(31)径向活动设置,所述焊机(401)的电极位于纵筋与绕筋交叉点的运动路径上;所述步骤
3中,当纵筋从辊筒(31)端部穿出时,焊机(40)向纵筋靠近,焊机(40)的电极将单向拉紧器(32)上穿出的绕筋端部压紧在纵筋上并将两者焊接固定。