1.一种拖车挂钩焊接机，其特征在于，包括：

焊接机机架（1），起到支撑作用，

次定位组件（2），用于固定拖车挂钩模型（211），次定位组件（2）的底架（201）固定安装在对接盘（104）上；

焊接组件（3），焊接组件（3）的焊接组件底板（301）固定安装在机架（101）上；

主定位组件（4），用于固定拖车挂钩模型（211）下面需要焊接的钢板，主定位组件安装板（401）固定安装在底架（201）下眠，推料气缸固定座（409）固定安装在底架（201）下面。

2.根据权利要求1所述的一种拖车挂钩焊接机，其特征在于，焊接机机架（1）包括：机架（101），起到支撑整个机器的作用；

减速电机（102），提共动力；

减速机构（103），固定安装在机架（101）上，其输入轴与减速电机（102）电机轴固定连接；

对接盘（104），与减速机构（103）的输出轴固定连接；

轴承组件（105），安装在机架（101）上，对接盘（140）转动安装在轴承组件（105）的轴承上。

3.根据权利要求1所述的一种拖车挂钩焊接机，其特征在于，次定位组件（2）包括：底架（201），起到支撑次定位组件（2）作用；

托架（202），固定到底架（21）下面；

螺母压紧摆杆电缸（203），螺母压紧摆杆电缸（203）与固定安装在底架（201）上的尾部定位杆（210）转动连接，其活塞杆端部与螺母压紧摆杆（205）固定连接；所述螺母压紧摆杆（205）中间通过转轴与托架（202）转动连接；

尾部定位块（204），固定到托架（202）下面；

螺母压紧盘（206），固定到螺母压紧摆杆（205）上面；在螺母压紧盘（206）上面还设有螺母压紧杆（207）；

端头压杆电缸（208），固定安装在底架（201）上，其活塞杆与端头压杆（209）固定连接；

压边压爪电缸（212），铰链连接在底架（201）上，其活塞杆与压边压爪（213）固定连接；

压边压爪辅助杆（214），固定安装在底架（201）上，与压边压爪（213）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种拖车挂钩焊接机，其特征在于，焊接组件（3）包括：焊接组件底板（301），在其上面设有滑轨；

X轴滑动机构（302），滑动安装在焊接组件底板（301）上面的滑轨上；在两个X轴滑动机构（302）中间连接有侧板；

Y轴滑动机构（330），所述Y轴滑动机构（330）滑动安装在X轴滑动机构（302）中间的侧板的滑轨上；

驱动电缸（304），缸体底部固定安装在Y轴滑动机构（330）侧面，其电机轴与转向电机（305）的固定座固定连接；

焊接机构（306），其固定座固定安装在转向电机（305）的电机轴上。

5.根据权利要求1所述的一种拖车挂钩焊接机，其特征在于，主定位组件（4）包括：推料气缸（404），缸体底部固定安装在推料气缸固定座（409）上，其活塞杆端部与主定位块（403）固定连接；

滑轨（405），固定安装在滑座安装板（402）上；

夹块（406），固定安装在主定位块（403）上；

卡板压爪电缸（407），转动安装在主定位块（403）侧面，其活塞杆与卡板压爪（408）通过转轴转动连接；所述卡板压爪（408）中间位置通过转轴转动安装在主定位块（403）的固定座上。