1.一种超声波固结-搅拌摩擦复合增材制造装置，其特征在于，包括：

壳体（1）；

加工机构（2），所述加工机构（2）固定连接于壳体（1）中，所述加工机构（2）包括数控加工中心（21）、控制面板（22）、加工腔（23）、基板（24）、第一电动滑杆（25）、第一电动滑套（26）、安装板（27）、连接板（28）、加工头（29）、换能器（29a）、变幅杆（29b）、绝缘套管（29c）、第一气缸（29d）、第一活塞杆（29e）、搅拌摩擦头（29f），所述数控加工中心（21）位于壳体（1）中，且所述控制面板（22）固定连接于壳体（1）的前侧侧壁上，所述加工腔（23）开设于壳体（1）中，且所述基板（24）滑动连接于加工腔（23）的下侧侧壁上，所述第一电动滑杆（25）横向固定连接于加工腔（23）的内壁上，且所述第一电动滑套（26）滑动连接于第一电动滑杆（25）上，所述安装板（27）固定连接于第一电动滑套（26）的下端，所述连接板（28）的一端转动连接于安装板（27）的下侧侧壁上，两个所述换能器（29a）均通过变幅杆（29b）固定连接于加工头（29）的两端，所述加工头（29）位于加工腔（23）中，两个所述绝缘套管（29c）分别套设于两个变幅杆（29b）上并与其滑动连接，且所述连接板（28）的另一端与两个绝缘套管（29c）固定连接，所述第一气缸（29d）转动连接于安装板（27）的下侧侧壁上，所述第一活塞杆（29e）的一端固定连接于第一气缸（29d）的输出端上，且所述第一活塞杆（29e）的另一端转动连接于连接板（28）的侧壁上，所述搅拌摩擦头（29f）连接于加工腔（23）中；

金属箔输送机构（3），所述金属箔输送机构（3）固定连接于加工腔（23）中；

驱动机构（4），所述驱动机构（4）固定连接于金属箔输送机构（3）上；

切割机构（5），所述切割机构（5）固定连接于金属箔输送机构（3）上；

移动转向机构（6），所述移动转向机构（6）开设于壳体（1）中；

挤压机构（7），所述挤压机构（7）固定连接于加工腔（23）的上侧侧壁上；

调节机构（8），所述调节机构（8）开设于加工腔（23）的内壁上。

2.根据权利要求1所述的超声波固结-搅拌摩擦复合增材制造装置，其特征在于，所述

金属箔输送机构（3）包括第二电动滑杆（31）、第二电动滑套（32）、连接杆（33）、箱体（34）、卷筒（35）、出料辊（36）、转杆（37）、第二气缸（38）、第二活塞杆（39）和盖板（39a），所述第二电动滑杆（31）横向固定连接于加工腔（23）的下侧侧壁上，且所述第二电动滑套（32）滑动连接于第二电动滑杆（31）上，所述连接杆（33）竖直固定连接于第二电动滑套（32）的上端，所述箱体（34）位于加工腔（23）中，且所述卷筒（35）转动连接于箱体（34）中并靠近其上端设置，两个所述出料辊（36）均通过转杆（37）转动连接于箱体（34）中并靠近箱体（34）的下端，所述第二气缸（38）固定连接于连接杆（33）的上端侧壁上，所述第二活塞杆（39）的一端固定连接于第二气缸（38）的输出端上，且所述第二活塞杆（39）的另一端固定连接于箱体（34）的侧壁上，所述盖板（39a）转动连接于箱体（34）的上端。

3.根据权利要求2所述的超声波固结-搅拌摩擦复合增材制造装置，其特征在于，所述

驱动机构（4）包括第一电机（41）、第一齿轮（42）和第二齿轮（43），所述第一电机（41）固定连接于箱体（34）的侧壁上，且其中一个所述转杆（37）的一端固定连接于第一电机（41）的输出端上，所述第一齿轮（42）和第二齿轮（43）分别固定套设于两个转杆（37）上并啮合设置，且所述第一齿轮（42）和第二齿轮（43）的齿数以及齿距相同。

4.根据权利要求2所述的超声波固结-搅拌摩擦复合增材制造装置，其特征在于，所述

切割机构（5）包括固定板（51）、激光切割器（52）和挡板（53），所述固定板（51）和挡板（53）对称固定连接于箱体（34）的下端，且所述激光切割器（52）固定连接于固定板（51）上。

5.根据权利要求1所述的超声波固结-搅拌摩擦复合增材制造装置，其特征在于，所述

移动转向机构（6）包括滑槽（61）、第三电动滑杆（62）、第三电动滑套（63）、第二电机（64）、转轴（65）和条形开口（66），所述滑槽（61）横向开设于壳体（1）中并位于加工腔（23）的下端，所述第三电动滑杆（62）横向固定连接于滑槽（61）中，所述第三电动滑套（63）滑动连接于第三电动滑杆（62）上，所述第二电机（64）固定连接于第三电动滑套（63）的上端，所述转轴（65）固定连接于第二电机（64）的输出端上，所述条形开口（66）开设于加工腔（23）的下侧内部上并与滑槽（61）连通设置，所述转轴（65）远离第二电机（64）的一端贯穿条形开口（66）并固定连接于基板（24）的下侧侧壁上。

6.根据权利要求1所述的超声波固结-搅拌摩擦复合增材制造装置，其特征在于，所述

挤压机构（7）包括第三气缸（71）、第三活塞杆（72）和挤压板（73），所述第三气缸（71）固定连接于加工腔（23）的上侧内壁上，所述第三活塞杆（72）的上端固定连接于第三气缸（71）的输出端上，且所述挤压板（73）横向位于加工腔（23）中并固定连接于第三活塞杆（72）的下端。

7.根据权利要求1所述的超声波固结-搅拌摩擦复合增材制造装置，其特征在于，所述

调节机构（8）包括安装槽（81）、第四电动滑杆（82）、第四电动滑套（83）、第五电动滑杆（84）、第五电动滑套（85）、第四气缸（86）和第四活塞杆（87），所述安装槽（81）开设于加工腔（23）的后侧内壁上，两个所述第四电动滑杆（82）竖直对称固定连接于安装槽（81）中，两个所述第四电动滑套（83）分别滑动连接于两个第四电动滑杆（82）上，所述第五电动滑杆（84）横向固定连接于两个第四电动滑套（83）上，所述第五电动滑套（85）滑动连接于第五电动滑杆（84）上，所述第四气缸（86）固定连接于第五滑套（85）上，所述第四活塞杆（87）的一端固定连接于第四气缸（86）的输出端上，且所述搅拌摩擦头（29f）固定连接于第四活塞杆（87）远离第四气缸（86）的一端上。

8.根据权利要求1所述的超声波固结-搅拌摩擦复合增材制造装置，其特征在于，所述

壳体（1）的下端固定连接有对称设置的两组锁止万向轮（9）。

9.根据权利要求1-8任一所述的超声波固结-搅拌摩擦复合增材制造装置的使用方法，

其特征在于，其具体步骤如下：

a、将卷有金属箔的卷筒（35）放进箱体（34）中，通过驱动机构（4）带动两个出料辊（36）相向滚动，将卷筒（35）上的金属箔带出箱体（34）外一小段距离，完成金属箔放置的准备工作；

b、通过控制面板（22）控制金属箔输送机构（3），第二电动滑杆（31）带动第二电动滑套（32）上的连接杆（33）移动，使箱体（34）靠近基板（24），第二气缸（38）控制第二活塞杆（39）伸长，使箱体（34）靠近出料辊（36）的一端靠近基板（24）的右侧上方，驱动机构（4）带动出料辊（36）转动，对金属箔进行输送，在输送过程中，第二电动滑杆（31）带动与第二电动滑套（32）连接的箱体（34）匀速向左移动，在基板（24）上摆放一层金属箔后，通过切割机构（5）对靠近出料辊（36）下端的金属箔进行切割，使基板（24）上摆放一层金属箔，再重复这种操作，在原有的一层金属箔上再次摆放一层金属箔，控制面板（22）控制加工机构（2）对基板（24）上的两层金属箔进行超声波固结，第一电动滑杆（25）控制第一电动滑套（26）滑动，带动连接于安装板（27）下端的加工头（29）移动，加工头（29）的初始状态位于基板（24）的右侧上方，在对两侧金属箔进行加工时，第一气缸（29d）控制第一活塞杆（29e）伸长，使加工头（29）轻压在金属箔上方，换能器（29a）通过变幅杆（29b）提供给加工头（29）大功率超声波能量，使加工头（29）在金属箔上方滚动的过程中，利用金属层与层之间振动摩擦而产生的热量，促进界面间金属原子的相互扩散并形成固态冶金结合，在完成一次固化后，金属箔输送机构（3）再输送一次金属箔，再通过加工头（29）对上面两层的金属箔进行固化；

c、利用加工头（29）进行超声波固结n层金属箔后，n=搅拌摩擦头（29f）的插入深度/金属箔的厚度，移动转向机构（6）带动基板（24）移动，使其位移至搅拌摩擦头（29f）处，通过挤压机构（7）对金属箔层进行挤压固定，再通过调节机构（8）控制搅拌摩擦头（29f）靠近材料的表面，对超声固结完的截面部分进行搅拌，金属箔逐层“超声波固结-搅拌摩擦”叠加的增材制造成形得出大致形状；

d、再通过移动转向机构（6）控制基板（24）移至数控加工中心（21）中，最后利用加工刀具进行切削加工去除未焊接的箔片同时光滑表面，以得到最终零件。