1.一种土壤入渗自动补水和测量装置,包括外入渗环(1)和内入渗环(11),其特征在于:所述外入渗环(1)的两侧均铰接有侧臂(3),所述侧臂(3)的内腔通过螺栓固定有内力臂(4),所述内力臂(4)的底部滑动套接有外力臂(5),所述外力臂(5)的下方固定套接有连接套(2),所述连接套(2)底部的两侧均螺纹连接有抓地尖锥(9),所述内入渗环(11)的外表面套接有内抓地环(12),所述内抓地环(12)的底部铰接有多个抓地钩(13);所 述外力臂(5)的底部固定安装有微型马达(6),所述微型马达(6)的输出端键连接有滚珠丝杠(7),所述滚珠丝杠(7)上套接有螺母(10),所述螺母(10)的外表面套接有底板(8);所述底板(8)上开设有两个关于螺母(10)对称的通孔,该通孔的大小与抓地尖锥(9)相适配。2.根据权利要求1所述的一种土壤入渗自动补水和测量装置,其特征在于:所述内力臂(4)的一端贯穿侧臂(3),并且内力臂(4)的表面沿臂身开设有多个螺纹孔。3.根据权利要求1所述的一种土壤入渗自动补水和测量装置,其特征在于:多个抓地钩(13)等距设置于内抓地环(12)上。4.根据权利要求1所述的一种土壤入渗自动补水和测量装置,其特征在于:所述连接套(2)的底部为开口结构,连接套(2)的底部开设有与微型马达(6)适配的开口。5.根据权利要求1所述的一种土壤入渗自动补水和测量装置,其特征在于:每个所述侧臂(3)与所述外入渗环(1)之间连接有弧形伸缩件(14)。6.根据权利要求5所述的一种土壤入渗自动补水和测量装置,其特征在于:每个所述弧形伸缩件(14)与所述外入渗环(1)之间连接有加强筋(15)。