1.一种链条式步进送料机构，其特征在于，其特征在于，其特征在于，包括底板（1）、两个并排固定在底板（1）上的立板（2）、送料传动部件（3）和送料驱动部件（4）；

所述送料传动部件（3）包括两个链轮（31）和送料链条（32），两个所述链轮（31）间隔轴接在两个立板（2）之间，所述送料链条（32）绕接在两个链轮（31）上，所述送料链条（32）上间隔设有若干对弹性夹料板（33）；

所述送料驱动部件（4）包括驱动气缸（41）、齿条（42）、单向棘轮组件（43）和滑座（44），所述驱动气缸（41）和滑座（44）均固定在其中一个立板（2）上，所述齿条（42）的一端与驱动气缸（41）的输出端固定连接，所述齿条（42）的另一端滑动连接在滑座（44）上，所述单向棘轮组件（43）包括内棘齿轮（431）、棘爪座（432）、端盖（433）和至少一个棘爪块（434），所述棘爪座（432）套接在其中一个链轮（31）上，所述内棘齿轮（431）的一端通过轴承与棘爪座（432）的一端配合，所述棘爪块（434）的一端铰接在棘爪座（432）的另一端，所述棘爪块（434）的自由端还通过压簧（435）与棘爪座（432）连接，所述内棘齿轮（431）的齿牙端与齿条（42）啮合，所述端盖（433）盖合在内棘齿轮（431）的另一端上。

2.根据权利要求1所述的一种链条式步进送料机构，其特征在于，所述送料链条（32）包括多个呈闭环并依次连接的链节（321），每个所述链节（321）均包括外链板（3211）、内链板（3212）、连接销（3213）和辊轴（3214），所述外链板（3211）和内链板（3212）依次安装在连接销（3213）的两端，所述外链板（3211）和内链板（3212）上分别固定有支撑横板（3215），所述辊轴（3214）套设于连接销（3213）上；相邻两个所述链节（321）之间通过连接销（3213）铰接在一起，每个所述连接销（3213）上均套设有辊轴（3214）；所述链轮（31）上等间隔设有与辊轴（3214）配合的圆弧凹口。

3.根据权利要求2所述的一种链条式步进送料机构，其特征在于，每对所述弹性夹料板（33）均包括两个对称设置的夹料块（331），两个所述夹料块（331）分别通过两个限位柱（332）连接在支撑横板（3215）上，并可相对支撑横板（3215）滑动，所述限位柱（332）与夹料块（331）之间还连接有夹料弹簧（333）。

4.根据权利要求2所述的一种链条式步进送料机构，其特征在于，每对所述弹性夹料板（33）均包括两个对称设置的夹料块（331），两个所述夹料块（331）分别通过两个限位柱（332）连接在支撑横板（3215）上，并可相对支撑横板（3215）滑动，所述限位柱（332）与夹料块（331）之间还连接有夹料弹簧（333）。

5.根据权利要求2所述的一种链条式步进送料机构，其特征在于，每对所述弹性夹料板（33）均包括两个对称设置的夹料块（331），两个所述夹料块（331）分别通过两个限位柱（332）连接在支撑横板（3215）上，并可相对支撑横板（3215）滑动，所述限位柱（332）与夹料块（331）之间还连接有夹料弹簧（333）。