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专利号: 2019109466885
申请人: 哈尔滨理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.信息编码内层装置,其特征在于,表面设置有第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘;所述第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘隐藏在编码内层,确保信息安全;

所述第一圆盘在圆周方向包括n个圆心角成等差数列的台阶周期,每个台阶周期内的台阶高度单调变化,相同台阶周期内的台阶所对应的圆心角相等,第i个台阶周期内有pi个扇形的台阶;

所述第二圆盘在圆周方向包括pi个台阶周期,每个台阶周期内的台阶高度单调变化,相同台阶周期内的台阶所对应的圆心角相等,第j个台阶周期所对应的圆心角与第一圆盘中第j个台阶所对应的圆心角相等,第j个台阶周期内有qi个扇形的台阶;

所述第三圆盘在圆周方向包括1条起始线和n条位置线,所述1条起始线和n条位置线均位于半径位置,截面图形为三角形,起始线对应第一圆盘中对应最大圆心角台阶周期和对应最小圆心角台阶周期的交线,每条位置线对应第一圆盘中的一个台阶周期;

确保距离探测装置运行轨迹所在平面与编码内层所在平面平行的条件下,以第一圆盘圆心为圆心,以不超过第一圆盘半径的任意长度为半径,距离探测装置运行一个圆形轨迹,对第一圆盘记录距离和角度的对应关系f1(d1,α1),以第二圆盘圆心为圆心,以不超过第二圆盘半径的任意长度为半径,距离探测装置运行一个圆形轨迹,对第二圆盘记录距离和角度的对应关系f2(d2,α2),以第三圆盘圆心为圆心,以不超过第二圆盘半径的任意长度为半径,距离探测装置运行一个圆形轨迹,对第三圆盘记录距离和角度的对应关系f3(d3,α3);

对f1(d1,α1)求导数,在导数绝对值大于阈值的角度下,为台阶变化位置;在台阶变化位置中,导数小于0的为升台阶,导数大于0的为降台阶;根据台阶变化位置和升降台阶的变化规律,确定第一圆盘中台阶随角度的变化规律;

对f2(d2,α2)求导数,在导数绝对值大于阈值的角度下,为台阶变化位置;在台阶变化位置中,导数小于0的为升台阶,导数大于0的为降台阶;根据台阶变化位置和升降台阶的变化规律,确定第二圆盘中台阶随角度的变化规律;

对f3(d3,α3)求导数,在导数绝对值大于阈值的角度下,为台阶变化位置;在台阶变化位置中,导数小于0的为升台阶,导数大于0的为降台阶;根据台阶变化位置和升降台阶的变化规律,确定第三圆盘中起始线和位置线随角度的变化规律;

找到第一圆盘中,对应最大圆心角台阶周期和对应最小圆心角台阶周期的交线,将该位置定义为起始位置,重新规划第一圆盘中台阶随角度的变化规律f1(d1,β);

找到第二圆盘中,对应最大圆心角台阶周期和对应最小圆心角台阶周期的交线,将该位置定义为起始位置,重新规划第二圆盘中台阶随角度的变化规律f2(d2,β);

找到第三圆盘中的起始线,将起始线所在位置定义为起始位置,重新规划第三圆盘中位置线随角度的变化规律f3(d3,β);

基于f1(d1,β)、f2(d2,β)和f3(d3,β)角度相等的原则,确定第一圆盘中台阶、第二圆盘中台阶和第三圆盘中位置线的对应关系;

根据第一圆盘中台阶、第二圆盘中台阶和第三圆盘中位置线的对应关系,识别隐藏信息。