1.一种施工现场塔式起重机坍塌应急处置系统,所述塔式起重机包括塔基、移动小车、塔身和塔臂,其特征在于,所述施工现场塔式起重机坍塌应急处置系统包括:坍塌确认装置,用于确认存在坍塌危险;
吊装物送达装置,用于将吊装物送达到抛物区的上方;
吊装物抛离装置,用于将吊装物抛弃到抛物区中,以及
抛物区确定装置,用来确定所述抛物区,
其中,在所述塔臂的端部安装GNSS监测站,该GNSS监测站接收导航卫星播发的GNSS多普勒观测值信号,求解获得该GNSS监测站自身的瞬时三维速度,并进行去噪滤波平滑处理,获得平滑结果作为所述塔臂的端部的瞬时三维晃动速度,包括瞬时垂向晃动速度,基于所述瞬时垂向晃动速度,计算所述塔臂的端部的实时垂向倾斜变动量,在所述实时垂向倾斜变动量超出预定值时,确认存在坍塌危险,其中,所述抛物区确定装置如下地确定抛物区:如果 将预定抛物区设置为所述抛物区,如果 将塔身周围的无人区确定为所述抛物区,
其中, 为所述塔臂的首端的第i个历元的瞬时垂向晃动速度, 为所述塔臂的首端的第i+1个历元的瞬时垂向晃动速度。
2.根据权利要求1所述的施工现场塔式起重机坍塌应急处置系统,其特征在于,所述实时垂向倾斜变动量如下的计算:其中, 为所述塔臂的首端的n个历元的实时垂向倾斜变动量, 为所述塔臂的首端的第i个历元的瞬时垂向晃动速度,ΔTi为所述GNSS监测站的第i个历元的数据采样间隔, fi为所述GNSS监测站的第i个历元的数据采样率,fi=1Hz~50Hz。
3.根据权利要求1所述的施工现场塔式起重机坍塌应急处置系统,其特征在于,所述预定值可以如下的计算:其中, 为所述预定值,LB为所述塔臂的长度,K为所述施工现场塔式起重机的垂直度系数,
4.根据权利要求1所述的施工现场塔式起重机坍塌应急处置系统,其特征在于,所述吊装物抛离装置采用近距离激光熔断技术直接弄断吊绳。