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专利号: 2019109486569
申请人: 安徽天德无人机科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 乐器;声学
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种语言控制的植保无人机,其特征在于:包括语言控制系统;所述语言控制系统用于控制植保无人机,语言控制系统包括音控模块、调整模块、调配模块、优化模块和生态除虫模块;所述音控模块用于使用声音控制无人机工作;所述调整模块用于在音控模块的控制基础上进一步加强对无人机的控制并实施更好的工作效果;所述调配模块用于在音控模块的控制过程中实现对农田水资源的调配;所述优化模块用于在调配模块调配完成后对农田中的水资源进行进一步调配优化;所述生态除虫模块用于根据调整模块采集到的数据设立蜻蜓养殖区以更好的对农田中的虫害进行清理;所述音控模块包括音管单元、工作录入单元、敲击单元、声音录入单元、音色识别单元、工作匹配单元和指令下发单元;所述音管单元用于设立多个不同的音管指挥无人机工作,并将设立完成信号发送给工作录入单元;所述工作录入单元用于根据音管单元发送过来的完成信号将不同的工作状态和与其相匹配的音色进行匹配录入,所述敲击单元用于敲击音管单元中的音管使其发声,并将敲击信号发送给声音录入单元;所述声音录入单元用于根据敲击单元发送过来的敲击信号对敲击出的声音进行录入,并将声音数据发送给音色识别单元;所述音色识别单元用于将声音录入单元发送过来的声音数据进行识别,并将识别数据发送给工作匹配单元;所述工作匹配单元用于根据音色识别单元发送过来的识别数据进行工作匹配,确定敲击的音管对应哪种工作,并将匹配的工作信息发送给指令下发单元;所述指令下发单元用于根据工作匹配单元发送过来的工作信息指挥无人机进行相应的工作。

2.根据权利要求1所述的一种语言控制的植保无人机,其特征在于:所述调整模块包括次数识别单元、信息分析单元、环境采集单元、自动识别单元、反馈单元和自动调整单元;所述次数识别单元用于识别音控模块中敲击单元敲击音管的次数,并将识别数据发送给信息分析单元;所述信息分析单元用于将次数识别单元发送过来的识别数据进行分析,并将分析后的数据发送给音控模块中的指令下发单元;所述指令下发单元用于根据信息分析单元发送过来的数据指挥无人机进行工作,并将指挥信号发送给环境采集单元;所述环境采集单元用于根据指令下发单元发送过来的指挥信号对农田的环境进行采集,环境采集单元包括扫描组件、拍摄组件和整合组件;所述扫描组件用于对农田使用红外扫描,并将扫描信号发送给拍摄组件,同时将扫描数据发送给整合组件;所述拍摄组件用于根据扫描组件发送过来的扫描信号对农田进行拍摄,并将拍摄数据发送给整合组件;所述整合组件用于将扫描组件和拍摄组件发送过来的数据进行整合,并将整合数据发送给自动识别单元;所述自动识别单元用于对整合组件发送过来的整合数据进行自动识别,自动识别单元包括杂草识别组件和虫害识别组件;所述杂草识别组件用于在整合组件发送过来的整合数据中识别出杂草的分布情况,并将识别数据发送给反馈单元;所述虫害识别组件用于在整合组件发送过来的整合数据中识别出虫害情况,并将虫害数据发送给反馈单元;所述反馈单元用于将自动识别单元发送过来的识别数据反馈给无人机上的自动调整单元;所述自动调整单元用于根据反馈单元发送过来的识别数据自动调整工作情况,自动调整单元包括速度调整组件、高度调整组件和距离调整组件;所述速度调整组件用于调整无人机自身的飞行速度;所述高度调整组件用于调整无人机自身的飞行高度;所述距离调整组件用于调整无人机自身的飞行距离。

3.根据权利要求1所述的一种语言控制的植保无人机,其特征在于:所述调配模块包括实时监控单元、信息传输单元、对比单元、资源调配单元、控制单元、时间记录单元和建议单元;所述实时监控单元用于实时监控各农田内的水量,并将监控数据发送给信息传输单元;

所述信息传输单元用于将实时监控单元发送过来的监控数据发送给调整模块中的信息分析单元;所述信息分析单元用于将信息传输单元发送过来的数据进行分析,并将分析数据发送给对比单元;所述对比单元用于将信息分析单元发送过来的各农田分析数据进行对比,查看是否存在各农田内的水量差异较大,如果对比发现差异较大则将差异信号发送给资源调配单元;所述资源调配单元用于根据对比单元发送过来的差异信号对各农田内的水源进行调配,使各农田内的数量无限趋向于一致,并将调配信号发送给控制单元,同时将调配时间数据发送给事件记录单元;所述控制单元用于根据资源调配单元发送过来的调配信号对农田内的水量进行控制,控制单元包括补水控制组件和排水控制组件;所述补水控制组件用于对农田补水进行控制;所述排水控制组件用于对农田排水进行控制;所述时间记录单元用于将资源调配单元发送过来的时间数据进行记录,并将时间数据发送给对比单元;所述对比单元用于将此次调配时间与以往调配时间进行对比,查看时间差异点,并将对比数据发送给建议单元;所述建议单元用于将根据比单元发送过来的对比数据给出合理改进建议。

4.根据权利要求1所述的一种语言控制的植保无人机,其特征在于:所述优化模块包括水渠识别单元、判断单元、阀门调节单元和处理单元;所述水渠识别单元用于识别出农田中水渠的所在地,并将识别信号发送给调配模块中的实时监控单元;所述实时监控单元用于根据水渠识别单元发送过来的识别信号对调配完的农田水量进行实时监控,并将监控数据发送给调整模块中的信息分析单元;所述信息分析单元用于对实时监控单元发送过来的监控数据进行分析,并将分析后的数据发送给判断单元;所述判断单元用于判断是否调配后的农田水量过多或过少,如果监控到水量过多或过少则将调节信号发送给阀门调节单元;

所述阀门调节单元用于根据判断单元发送过来的调节信号调节农田内的通水阀门,并将调节完毕信号发送给处理单元;所述处理单元用于根据阀门调节单元发送过来的调节完成信号对离水渠最近的农田中多出的水源或缺少的水源进行处理,加快农田内水量的处理速度。

5.根据权利要求1所述的一种语言控制的植保无人机,其特征在于:所述生态除虫模块包括农田划分单元、区域计算单元、养殖单元、数据检索单元和模拟单元;所述农田划分单元用于对农田的区域进行划分,并将划分数据发送给区域计算单元;所述区域计算单元用于对农田划分单元发送过来的划分数据中的农田区域面积进行计算,并将面积数据发送给养殖单元;所述养殖单元用于根据区域计算单元发送过来的面积数据在农药喷洒不到的范围规划出蜻蜓养殖区对蜻蜓进行养殖,并将规划完成信号发送给数据检索单元;所述数据检索单元用于根据养殖单元发送过来的规划完成信号在互联网中检索出蜻蜓适宜的生长环境,并将生长环境数据发送给调整模块中的信息分析单元;所述信息分析单元用于对数据检索单元发送过来的生长环境数据进行分析,并将分析后的数据发送给模拟单元;所述模拟单元用于根据信息分析单元发送过来的分析数据模拟出蜻蜓的生长环境。

6.根据权利要求1所述的一种语言控制的植保无人机,其特征在于:所述生态养殖模块还包括激素混合单元、注入单元和激素释放单元;所述激素混合单元用于将磁性蜻蜓的激素和雄性蜻蜓的激素进行混合,并将混合完成的激素传输给注入单元;所述注入单元用于将激素混合单元传输过来的激素注入进无人机中,并将注入完成信号发送给激素释放单元;所述激素释放单元用于根据注入单元发送过来的注入完成信号促使无人机进入农田中将激素进行释放。

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