1.一种具有坠落自保护能力的无人机，包括无人机机身、螺旋桨和气控室；其特征在于：还包括气动悬臂；所述的气控室与无人机机身的底部固定；n根气动悬臂的内端均与气控室固定，4≤n≤8；n根气动悬臂的外端均固定有电机；各个电机的输出轴上均固定有螺旋桨；所述的气动悬臂包括刚形调节条、弯曲气囊和扭转气囊；刚形调节条由条形囊和刚形调节颗粒；条形囊内填充有刚形调节颗粒；所述的弯曲气囊和扭转气囊均套置在刚形调节条上；弯曲气囊位于气控室与扭转气囊之间。

2.根据权利要求1所述的一种具有坠落自保护能力的无人机，其特征在于：还包括摄像机和起落架；气控室的底部通过云台安装有摄像机；四个起落架与无人机机身底部的四个角分别固定。

3.根据权利要求1所述的一种具有坠落自保护能力的无人机，其特征在于：所述的气控室呈正n边形；气控室的n个侧面上均开设有悬臂安装孔；n根气动悬臂的内端分别插入气控室上的悬臂安装孔并与气控室固定。

4.根据权利要求1所述的一种具有坠落自保护能力的无人机，其特征在于：所述的弯曲气囊呈圆环柱状，内部设置有两张隔膜；两张隔膜将弯曲气囊的内腔分隔为互不连通的上腔和下腔；上腔和下腔均呈半圆环柱状；所述的扭转气囊由外膜和螺旋气囊；外膜呈圆筒状；螺旋气囊设置在外膜内；螺旋气囊缠绕在刚形调节条的外端，且两端均与刚形调节条的外侧面固定。

5.根据权利要求1所述的一种具有坠落自保护能力的无人机，其特征在于：所述的气控室内设置有充气泵和三个换向阀；换向阀采用两位三通换向阀；三个换向阀的进气口均与充气泵的出气口连接，回气口均与外界环境连接；第一个换向阀的工作气口与八个弯曲气囊内的上腔连接；第二个换向阀的工作气口与八个弯曲气囊内的下腔连接；第二个换向阀的工作气口与八个扭转气囊内的螺旋气囊连接；充气泵及三个换向阀的控制接口均与无人机机身内的控制模块连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有坠落自保护能力的无人机，其特征在于：所述的气控室内设置有气体发生器和三个单向阀；各弯曲气囊内的上腔的进气口连接一起，接入第一个单向阀的输出口；各弯曲气囊内的下腔的进气口连接一起，接入第二个单向阀的输出口；

各扭转气囊的进气口连接一起，接入第三个单向阀的输出口；气体发生器的出气口与第二个单向阀、第三个单向阀的输入口连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有坠落自保护能力的无人机，其特征在于：所述的气控室内设置有两个电磁单向阀和一个普通单向阀；各弯曲气囊内的上腔的进气口连接一起，接入第一个电磁单向阀的输出口；各扭转气囊的进气口连接一起，接入第二个电磁单向阀的输出口；各弯曲气囊内的下腔的进气口连接一起，接入普通单向阀的输出口。

8.根据权利要求1所述的一种具有坠落自保护能力的无人机，其特征在于：三个换向阀的工作气口处均设置有电磁减压阀。

9.根据权利要求1所述的一种具有坠落自保护能力的无人机，其特征在于：所述的气控室内还设置有抽气泵和第四个换向阀；第四个换向阀的进气口与外界环境连通，回气口与抽气泵的抽气口连接，工作气口与刚形调节条的内腔连通。

10.如权利要求1所述的一种具有坠落自保护能力的无人机的坠落自保护方法，其特征在于：当无人机发生故障无法保持飞行状态时，释放弯曲气囊上腔内的气体或向弯曲气囊下腔充入气体，使得各气动悬臂向上弯曲包裹住无人机机身；同时，向扭转气囊内充入气体或排出扭转气囊内的气体，使得各电机在扭转气囊的作用下发生扭转，避免气动悬臂向上弯曲时各螺旋桨发生干涉。