1.电动机与永久磁铁串接式血管支架管材内壁磁粒研磨抛光机，其特征在于：包括旋转磁极移动传动装置(1)、旋转磁极装置(2)、血管支架管材夹持与送料装置(3)、机座(4)和数控系统(5)；旋转磁极移动传动装置(1)由滑台(101)、同步带导轨(102)、限位开关(103)、步进电机(104)、电机法兰座(105)、联轴器和同步带(106)组成，同步带导轨(102)固定于机座(4)上，步进电机(104)通过电机法兰座(105)固定在同步带导轨(102)端部；滑台(101)安装于同步带导轨(102)上，并连接在同步带(106)上；旋转磁极装置(2)安装固定在滑台(101)上；限位开关(103)安装在同步带导轨(102)的两端，对滑台(101)的移动起限位作用；

步进电机(104)通过联轴器驱动带轮转动带动同步带(106)运动，同步带(106)带动滑台(101)在同步带导轨(102)上做往复移动；

所述的旋转磁极装置(2)是由导向座(201-1、201-2)，磁极支座(202)，磁极滚筒前端盖(203)，固定套(204)，螺纹杆(205),永磁铁磁极(206)，磁极滚筒(207),磁极滚筒后端盖(208)，空心主轴直流无刷电动机支架(209)和空心主轴直流无刷电动机(210)组成，磁极滚筒前端盖(203)和磁极滚筒后端盖(208)同磁极滚筒(207)装配紧固；磁极滚筒后端盖(208)与空心主轴直流无刷电动机(210)主轴连接，空心主轴直流无刷电动机(210)带动磁极滚筒(207)转动；在磁极滚筒(207)内部，加工有内螺纹的固定套(204)通过粘结剂固定于永磁铁磁极(206)上，螺纹杆(205)穿过位于磁极滚筒(207)中间位置的孔与固定套(204)进行螺纹连接，通过转动螺纹杆(205)实现永磁铁磁极(206)在磁极滚筒(207)中径向位置的调节，调节磁隙(211)大小，从而实现对磁隙(211)间磁场强度的调节；旋转磁极装置(2)两端安装有结构和尺寸均相同的导向座(201-1、201-2)，对穿入磁极滚筒(207)的血管支架管材(6)起导向作用，保持血管支架管材(6)位于永磁铁磁极对磁隙(211)的中间部位；空心主轴直流无刷电动机(210)通过空心主轴直流无刷电动机支架(209)固定在磁极支座(202)上，滑台(101)与磁极支座(202)连接，使得旋转磁极移动传动装置(1)可以带动旋转磁极装置(2)做往复移动；

所述的血管支架管材夹持与送料装置(3)由后支座(301)，送料软管(302)，磁性磨料注射器(303)，磁性磨料注射器支架(304)，手紧式自锁夹头支架(305-1、305-2)，手紧式自锁夹头(306-1、306-2)，夹头支架与手动平移台连接板(307)，手动平移台滑台(308)，手动平移台旋钮(309)，丝杠(310)，手动平移台支座(311)和前支座(312)组成，前支座(312)安装有手动平移台，手紧式自锁夹头支架(305-2)通过夹头支架与手动平移台连接板(307)与手动平移台连接，后支座(301)固定有手紧式自锁夹头支架(305-1)，两个手紧式自锁夹头支架(305-1、305-2)均安装有手紧式自锁夹头(306-1、306-2)，血管支架管材(6)由两个手紧式自锁夹头(306-1、306-2)夹持；其中手动平移台由手动平移台滑台(308)、手动平移台旋钮(309)、丝杠(310)与手动平移台支座(311)组成，通过转动手动平移台旋钮(309)实现对血管支架管材(6)的拉紧；

所述的前支座(312)和后支座(301)均安装在机座(4)上，机座(4)上开有两条平行槽，前支座(312)固定，后支座(301)能够沿两条平行槽滑动，通过调整后支座(301)在机座(4)上的位置，从而调整后支座(301)与前支座(312)的距离，实现对不同长度血管支架管材(6)的安装；后支座(301)安装有送料装置，送料装置由磁性磨料注射器支架(304)、磁性磨料注射器(303)和送料软管(302)组成，磁性磨料注射器(303)固定于磁性磨料注射器支架(304)上，送料软管(302)连接磁性磨料注射器(303)出口和血管支架管材(6)管口，推动磁性磨料注射器(303)便可向血管支架管材(6)内注入定量的磁性磨料和研磨液混合的悬浊液。

2.根据权利要求1所述的电动机与永久磁铁串接式血管支架管材内壁磁粒研磨抛光机，其特征在于：首先将血管支架管材(6)从导向座(201-1、201-2)的导向孔穿过保持位于磁极对磁隙(211)的中间位置，再在血管支架管材(6)内注入定量的磁性磨料和研磨液混合的悬浊液，血管支架管材(6)由血管支架管材夹持与送料装置(3)夹持并拉紧，最后由数控系统(5)通过控制旋转磁极移动传动装置(1)驱动旋转磁极装置(2)做往复运动，通过控制空心主轴直流无刷电动机(210)驱动磁极滚筒(207)做旋转运动，通过转动螺纹杆(205)调节磁极对磁隙(211)大小来控制磁隙(211)间磁场强度，从而使得装入血管支架管材(6)内的磁性磨料在磁场的作用下与血管支架管材(6)内壁发生相对运动，实现对血管支架管材(6)内壁的表层去除和抛光。

3.根据权利要求1所述的电动机与永久磁铁串接式血管支架管材内壁磁粒研磨抛光机，其特征在于：通过控制旋转磁极装置(2)往复运动和磁极滚筒(207)内永磁铁磁极对转动的速度，控制血管支架管材(6)内磁性磨料沿内壁的运动轨迹。

4.根据权利要求1所述的电动机与永久磁铁串接式血管支架管材内壁磁粒研磨抛光机，其特征在于：通过转动螺纹杆(205)调节磁极滚筒(207)内永磁铁磁极对磁隙(211)大小控制磁隙(211)间磁场强度，从而控制磁性磨料对血管支架管材(6)内壁的压力和切削力大小。

5.根据权利要求1所述的电动机与永久磁铁串接式血管支架管材内壁磁粒研磨抛光机，其特征在于：数控系统(5)能够实现旋转磁极装置(2)移动和磁极滚筒(207)内永磁铁磁极对转动的联动控制。

6.根据权利要求1所述的电动机与永久磁铁串接式血管支架管材内壁磁粒研磨抛光机，其特征在于对血管支架管材(6)内壁进行微量去除和抛光步骤如下：步骤一、将旋转磁极装置(2)移动到靠近后支座(301)的位置，将血管支架管材(6)从导向座(201-1、201-2)的导向孔穿过，保持位于永磁铁磁极对磁隙(211)的中间位置，再使血管支架管材(6)的一端靠近后支座(301)，另一端靠近前支座(312)，由手紧式自锁夹头(306-2)将靠近前支座(312)的一端夹持；

步骤二、通过转动螺纹杆(205)使旋转磁极装置(2)的磁极滚筒(207)内磁极对磁隙(211)间达到一定的磁场强度，从靠近后支座(301)的血管支架管材(6)一端，通过磁性磨料注射器(303)向血管支架管材(6)内注入定量的磁性磨料和研磨液混合的悬浊液，并使悬浊液的位置位于磁隙(211)的中间部位，由磁极对吸住；

步骤三、血管支架管材(6)由血管支架管材夹持与送料装置(3)夹持并拉紧；

步骤四、按给定的转速控制空心主轴直流无刷电动机(210)驱动磁极滚筒(207)做旋转运动，同时按给定的移动速度控制旋转磁极装置(2)做直线往复运动，控制血管支架管材(6)内磁性磨料沿内壁的运动轨迹，从而使得装入血管支架管材(6)内的磁性磨料在磁场的作用下与血管支架管材内壁发生轨迹呈螺旋的相对运动，实现对血管支架管材(6)内壁表层的微量去除和抛光；每当旋转磁极装置(2)移动到限位位置，数控系统(5)就会控制其做反向移动，这样就实现了磁性磨料在血管支架管材(6)内的往复移动；

步骤五、加工完毕后，旋转磁极装置(2)的平动和磁极滚筒(207)的转动停止，松开血管支架管材(6)两端的手紧式自锁夹头(306-1、306-2)，将血管支架管材(6)从旋转磁极装置(2)中抽出，再用高速水流从一端管口注入，将血管支架管材内壁冲洗干净。