1.一种管道内壁变径打磨装置，其特征在于，其特征在于，其特征在于，包括变径打磨机构（1）、设于变径打磨机构（1）一端的前位移支撑机构（2）和前打磨支撑机构（3）、设于变径打磨机构（1）另一端的后位移支撑机构（4）和后打磨支撑机构（5）、以及公转驱动部件（6），所述变径打磨机构（1）用于对管道内壁进行打磨，所述前位移支撑机构（2）和后位移支撑机构（4）交替为变径打磨机构（1）提供轴向位移，所述前打磨支撑机构（3）和后打磨支撑机构（5）用于为变径打磨机构（1）提供径向支撑力，所述公转驱动部件（6）用于带动变径打磨机构（1）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁变径打磨装置，其特征在于，所述变径打磨机构（1）包括变径螺杆（11）、导向芯轴（12）、变径驱动部件（13）、打磨驱动部件（14）、若干打磨组件（15）以及与打磨组件（15）配合的升降组件（16），所述变径螺杆（11）设于导向芯轴（12）内，所述变径螺杆（11）两端的螺纹旋向相反，所述导向芯轴（12）沿平行于轴向方向间隔设置有燕尾槽，所述变径驱动部件（13）固定在导向芯轴（12）的一端并与变径螺杆（11）的一端传动连接，所述变径螺杆（11）的另一端转动连接在导向芯轴（12）的另一端，所述变径螺杆（11）的两端分别连接有滑动螺母，每个所述打磨组件（15）通过一个升降组件（16）与导向芯轴（12）滑动连接，所述升降组件（16）的两端分别嵌设在燕尾槽内并与滑动螺母固定连接，所述打磨驱动部件（14）固定在导向芯轴（12）的另一端，所述打磨驱动部件（14）用于驱动打磨组件（15）进行管道内壁打磨工作。

3.根据权利要求2所述的一种管道内壁变径打磨装置，其特征在于，所述打磨组件（15）包括磨料保持架（151）、以及对称安装在磨料保持架（151）上的粗磨砂轮（152）和精磨砂轮（153），所述磨料保持架（151）固定在升降组件（16）上，所述粗磨砂轮（152）和精磨砂轮（153）均与打磨驱动部件（14）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道内壁变径打磨装置，其特征在于，所述升降组件（16）包括升降块（161）以及分别铰接在升降块（161）两端的升降臂（162），所述升降臂（162）的另一端通过一个铰接座（163）铰接在一个滑动块（164）上，所述滑动块（164）嵌设在燕尾槽内，所述滑动块（164）的另一端固定在滑动螺母上。

5.根据权利要求4所述的一种管道内壁变径打磨装置，其特征在于，所述打磨驱动部件（14）包括打磨驱动电机（141）、电机固定架（142）、固定盘（143）、第一齿圈（144）、以及若干传动构件（145），所述打磨驱动电机（141）固定在电机固定架（142）上，所述电机固定架（142）安装在导向芯轴（12）的另一端，所述第一齿圈（144）固定在固定盘（143）上，所述固定盘（143）设于电机固定架（142）内并与打磨驱动电机（141）的输出端连接，所述传动构件（145）的一端通过齿轮与第一齿圈（144）传动连接，所述传动构件（145）的另一端与粗磨砂轮（152）和精磨砂轮（153）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种管道内壁变径打磨装置，其特征在于，所述传动构件（145）包括花键轴（1451）、变速箱体（1452）、第一级伞齿轮组（1453）以及第二级伞齿轮组（1454），所述花键轴（1451）的两端分别通过一个支撑块与导向芯轴（12）连接，所述花键轴（1451）的一端与第一齿圈（144）传动连接，所述变速箱体（1452）固定在铰接座（163）上，所述第一级伞齿轮组（1453）设于变速箱体（1452）上并与花键轴（1451）传动连接，所述第一级伞齿轮组（1453）还传动连接有第一带轮（1455），所述第二级伞齿轮组（1454）设于磨料保持架（151）并与粗磨砂轮（152）和精磨砂轮（153）传动连接；还包括第二带轮（1456）和第三带轮（1457），所述第二带轮（1456）可转动连接在升降块（161）上，所述第三带轮（1457）通过一个传动轴与第二级伞齿轮组（1454）传动连接，所述第二带轮（1456）分别通过传动皮带与第一带轮（1455）和第二带轮（1456）连接。

7.根据权利要求1所述的一种管道内壁变径打磨装置，其特征在于，所述前打磨支撑机构（3）包括第一支撑筒（31）、以及若干第一支撑组件（32），所述第一支撑筒（31）的一端连接在变径打磨机构（1）上，若干所述第一支撑组件（32）沿第一支撑筒（31）的外壁间隔设置，所述第一支撑组件（32）包括第一气缸（321）和第一支撑臂（322），所述第一气缸（321）铰接在第一支撑筒（31）的一端，所述第一气缸（321）的输出端与第一支撑臂（322）中部铰接，所述第一支撑臂（322）的一端铰接在第一支撑筒（31）的另一端，所述第一支撑臂（322）的另一端轴接有支撑轮。

8.根据权利要求7所述的一种管道内壁变径打磨装置，其特征在于，所述前位移支撑机构（2）包括第二支撑筒（21）、前位移气缸（22）、以及若干第二支撑组件（23），所述前位移气缸（22）固定在第一支撑筒（31）的另一端，所述前位移气缸（22）伸入第二支撑筒（21）内且其输出端与第二支撑筒（21）远离第一支撑筒（31）的一端固定连接，若干所述第二支撑组件（23）沿第二支撑筒（21）的外壁间隔设置，所述第二支撑组件（23）包括第二气缸（231）和第二支撑臂（232），所述第二气缸（231）铰接在第二支撑筒（21）的一端，所述第二气缸（231）的输出端与第二支撑臂（232）中部铰接，所述第二支撑臂（232）的一端铰接在第二支撑筒（21）的另一端，所述第二支撑臂（232）的另一端轴接有卡紧爪。

9.根据权利要求1所述的一种管道内壁变径打磨装置，其特征在于，所述后打磨支撑机构（5）包括第三支撑筒（51）、以及若干第三支撑组件（52），所述第三支撑筒（51）的一端连接在变径打磨机构（1）上，若干所述第三支撑组件（52）沿第三支撑筒（51）的外壁间隔设置，所述第三支撑组件（52）包括第三气缸（521）和第三支撑臂（522），所述第三气缸（521）铰接在第三支撑筒（51）的一端，所述第三气缸（521）的输出端与第三支撑臂（522）中部铰接，所述第三支撑臂（522）的一端铰接在第三支撑筒（51）的另一端，所述第三支撑臂（522）的另一端轴接有支撑轮。

10.根据权利要求9所述的一种管道内壁变径打磨装置，其特征在于，所述前位移支撑机构（2）包括第四支撑筒（41）、后位移气缸（42）、以及若干第四支撑组件（43），所述后位移气缸（42）固定在第三支撑筒（51）的另一端，所述后位移气缸（42）伸入第四支撑筒（41）内且其输出端与第四支撑筒（41）远离第三支撑筒（51）的一端固定连接，若干所述第四支撑组件（43）沿第四支撑筒（41）的外壁间隔设置，所述第四支撑组件（43）包括第四气缸（431）和第四支撑臂（432），所述第四气缸（431）铰接在第四支撑筒（41）的一端，所述第四气缸（431）的输出端与第四支撑臂（432）中部铰接，所述第四支撑臂（432）的一端铰接在第四支撑筒（41）的另一端，所述第四支撑臂（432）的另一端轴接有卡紧爪。