1.一种光伏板智能清洁机器人，其特征在于，包括：积灰程度检测机构、行走机构、清洁机构、控制机构、清洁机器人机架(2)，所述积灰程度检测机构安装于光伏板(1)左侧，行走机构、清洁机构、控制机构均安装于清洁机器人机架(2)，所述光伏板智能清洁机器人由控制机构控制，启动后首先由积灰程度检测机构检测光伏板(1)的积灰程度，接着行走机构驱动光伏板智能机器人移动，清洁机构对光伏板(1)进行清洁，其中，所述积灰程度检测机构由与其相固定的光伏板(1)供电，所述控制机构位于控制箱(23)中，安装在清洁机器人机架(2)下部，所述控制机构将接收到积灰程度检测机构发送的光伏板(1)表面积灰程度的数据与内部设置的不同的阈值数据进行比较，智能判断光伏板(1)目前的积灰程度，并根据不同的积灰程度给出有水清洁或者无水清洁或者不清洁指令；所述清洁机构包括清洁机构机架(3)、双口吸尘风道(31)、人字形毛刷(311)、吸尘电机(32)、水箱升降器(33)、电控渗漏水箱(331)、清洁抹布(332)、集尘盒(34)、加热烘干器(35)、薄膜电池板供电器(36)；

所述双口吸尘风道(31)、吸尘电机(32)、水箱升降器(33)、集尘盒(34)、加热烘干器(35)、薄膜电池板供电器(36)固定设置在清洁机构机架(3)上；所述双口吸尘风道(31)通过螺栓固定在清洁机构机架(3)下部，集尘盒(34)通过螺栓固定在清洁机构机架(3)上部，吸尘电机(32)安装于双口吸尘风道(31)与集尘盒(34)之间，水箱升降器(33)与加热烘干器(35)位于清洁机构机架(3)后部，薄膜电池板供电器(36)位于清洁机构机架(3)顶部；所述人字形毛刷(311)固定在双口吸尘风道(31)上，被双口吸尘风道(31)环绕密封；

所述清洁抹布(332)使用卡扣连接的方式固定在电控渗漏水箱(331)底部，与电控渗漏水箱(331)一起由水箱升降器(33)驱动；

所述水箱升降器(33)在收到控制机构在发出的升降指令时，驱动着电控渗漏水箱(331)向上或者向下运动；

在收到控制机构发出的渗漏清洗剂指令时，所述电控渗漏水箱(331)渗漏预定计量的清洗剂；

在收到控制机构发出的烘干指令时，所述加热烘干器(35)对经过集尘盒(34)过滤后清洁的气流进行加热，并将气流吹向光伏板(1)表面，利用余热加速光伏板(1)表面残留清洗剂的蒸发；

所述薄膜电池板供电器(36)为清洁机构供电，在光线充足且光伏板智能清洁机器人不工作时，所述薄膜电池板供电器(36)的薄膜电池板自动充电。

2.根据权利要求1所述的光伏板智能清洁机器人，其特征在于，所述积灰程度检测机构包括固定在光伏板(1)的一端的支撑架(11)、积灰程度检测器(112)，所述积灰程度检测器(112)集成蓝牙传输功能，与控制机构进行蓝牙无线信息通信，将光伏板(1)表面积灰程度的数据通过蓝牙无线传送给控制机构。

3.根据权利要求1所述的光伏板智能清洁机器人，其特征在于，所述行走机构包括横向行走单元(21)和纵向行走单元(22)，其中所述横向行走单元(21)都安装在清洁机器人机架(2)上，带动清洁机器人机架(2)沿光伏板(1)横向行走且行走路程总长度由左限位开关(2121)与右限位开关(2122)限制；所述纵向行走单元(22)带动清洁机构纵向行走且所走路程总长度由上限位开关(24)与下限位开关(25)限制。

4.根据权利要求3所述的光伏板智能清洁机器人，其特征在于，所述横向行走单元(21)包括位于光伏板(1)上边缘的步进电机驱动轮组(211)和位于光伏板下边缘的加紧从动轮组(212)；所述步进电机驱动轮组(211)与加紧从动轮组(212)都设有相应的弹簧加紧装置(2111、2123)；所述弹簧加紧装置(2111、2123)保证两个轮组在行走时与光伏板(1)上下边缘紧密贴合，防止打滑；

所述纵向行走单元(22)包括步进电机同步带驱动装置(221)和光轴滑块轨道装置(222)；清洁机构的清洁机构机架(3)与滑块(2222)通过螺栓连接，并由步进电机同步带驱动装置(221)驱动，沿着光轴(2221)进行纵向往复行走。

5.根据权利要求1所述的光伏板智能清洁机器人，其特征在于，根据收到的命令不同，具有两种运转模式，清洁机构机架(3)接收到无水清洁指令时，以弓字型路线行走，并依次启动人字形毛刷(311)、吸尘电机(32)，其中人字形毛刷(311)、吸尘电机(32)以全功率的百分之八十节能功率运转；清洁机构机架(3)接收到有水清洁指令时，以M字型路线行走，依次启动人字形毛刷(311)、吸尘电机(32)、电控渗漏水箱(331)、加热烘干器(35)，其中人字形毛刷(311)、吸尘电机(32)全功率运转。