1.一种用于船坞底部的污泥清洗装置，其特征在于，包括保护罩(1)，所述保护罩(1)有顶板(11)、两个侧板(12)和尾板(13)，两个所述侧板(12)垂直设置在顶板(11)下侧面的前后边沿上，所述尾板(13)垂直设置在顶板(11)下侧面的左侧边沿上，所述顶板(11)、两个侧板(12)和尾板(13)之间形成有容纳腔(14)，所述顶板(11)的上侧面设有第一吸泥泵(3)，所述第一吸泥泵(3)的出口通过管子与外部相连；

第一吸泥管(2)，所述第一吸泥管(2)设置在保护罩(1)的右侧，所述第一吸泥管(2)从左到右依次包括锥形部(22)和矩形部(21)，所述锥形部(22)通过第一输泥软管(31)与第一吸泥泵(3)的进口相连；

辅助吸泥机构，所述辅助吸泥机构设置在第一吸泥管(2)内，所述辅助吸泥机构能够加速污泥进入第一吸泥管(2)内；

清洗机构，所述清洗机构设置在容纳腔(14)内，所述清洗机构能够清洗船坞底部残留的污泥；

驱动机构，所述驱动机构能够带动保护罩(1)和第一吸泥管(2)移动。

2.根据权利要求1所述的用于船坞底部的污泥清洗装置，其特征在于，所述辅助吸泥机构包括：两个通孔(211)，两个所述通孔(211)相对设置在矩形部(21)的前后两侧；

第一转轴(23)，所述第一转轴(23)插设在两个通孔(211)内，所述第一转轴(23)的两端与两个通孔(211)一一对应，所述第一转轴(23)的两端分别伸出相对应的通孔(211)且端部均设有连接机构，所述第一转轴(23)通过两个连接机构固连在保护罩(1)上；

若干个转叶板(231)，若干个所述转叶板(231)沿周向设置在位于矩形部(21)内的第一转轴(23)上；

第一驱动结构，所述第一驱动结构能够带动第一转轴(23)转动。

3.根据权利要求2所述的用于船坞底部的污泥清洗装置，其特征在于，所述连接机构包括：套管(232)，所述套管(232)套设在位于矩形部(21)外的第一转轴(23)上；

支撑板(212)，所述支撑板(212)固设在矩形部(21)的外侧，所述支撑板(212)上设有穿孔(213)；

固定杆(15)，所述固定杆(15)的一端固设在侧板(13)上，另一端穿过穿孔(213)固连在套管(232)上。

4.根据权利要求3所述的用于船坞底部的污泥清洗装置，其特征在于，所述通孔(211)呈长条状且沿着第一吸泥管(2)的长度方向设置，所述通孔(211)的宽度大于第一转轴(23)的直径。

5.根据权利要求4所述的用于船坞底部的污泥清洗装置，其特征在于，所述固定杆(15)上套设有复位弹簧(151)，所述复位弹簧(151)的一端固连在支撑板(212)上，另一端固连在套管(232)上。

6.根据权利要求5所述的用于船坞底部的污泥清洗装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括：第四转轴(6)，所述第四转轴(6)通过两个第一轴板(61)转动设置在顶板(11)的上方，所述第四转轴(6)和第一转轴(23)相平行，所述第四转轴(6)的两端均固设有第二皮带轮(64)；

两个第一皮带轮(233)，两个所述第一皮带轮(233)分别固设在第一转轴(23)伸出矩形部(21)的两端，两个所述第一皮带轮(233)和两个第二皮带轮(64)一一对应，所述第一皮带轮(233)通过皮带(641)和相对应的第二皮带轮(64)传动连接；

第一电机(65)，所述第一电机(65)通过底座固设在侧板(13)上，所述第一电机(65)的输出轴和第四转轴(6)传动连接。

7.根据权利要求6所述的用于船坞底部的污泥清洗装置，其特征在于，所述清洗机构包括：第二转轴(4)和第三转轴(5)，所述第二转轴(4)和第三转轴(5)均竖直转动设置在顶板(11)上，所述第二转轴(4)的下端延伸至容纳腔(14)内且端部固设有第一转盘(41)，所述第三转轴(5)的下端延伸至容纳腔(14)内且端部固设有第二转盘(51)，所述第一转盘(41)和第二转盘(51)的下侧面均固设有毛刷(411)；

第二吸泥管(66)，所述第二吸泥管(66)水平固设在尾板(12)的底部；

第二吸泥泵(662)，所述第二吸泥泵(662)固设在顶板(11)上，所述第二吸泥泵(662)的进口通过第二输泥软管(661)与第二吸泥管(66)相连通，所述第二吸泥泵(662)的出口通过管子与外部相连；

第二驱动结构，所述第二驱动结构能够同时带动第二转轴(4)和第三转轴(5)反向转动；

喷水结构，所述喷水结构能够朝船坞底部喷水，方便毛刷(411)清除污泥。

8.根据权利要求7所述的用于船坞底部的污泥清洗装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括：第一锥齿轮(42)，所述第一锥齿轮(42)固设在位于顶板(11)上方的第二转轴(4)上；

第二锥齿轮(52)，所述第二锥齿轮(52)固设在位于顶板(11)上方的第三转轴(5)上；

第三锥齿轮(62)和第四锥齿轮(63)，所述第三锥齿轮(62)和第四锥齿轮(63)均固设在第四转轴(6)上，第三锥齿轮(62)和第四锥齿轮(63)对称设置，所述第三锥齿轮(62)和第一锥齿轮(42)啮合连接，所述第四锥齿轮(63)和第二锥齿轮(52)啮合连接。

9.根据权利要求8所述的用于船坞底部的污泥清洗装置，其特征在于，所述喷水结构包括：集水管(16)，所述集水管(16)水平设置在顶板(11)的下侧面上，所述集水管(16)的两端分别与两个侧板(13)相垂直，所述集水管(16)的下侧面上设有若干个喷头(161)；

水箱(163)，所述水箱(163)固设在顶板(11)的上侧面；

电动水泵(162)，所述电动水泵(162)固设在顶板(11)的上侧面上，所述电动水泵(162)的进口通过管子与水箱(163)相连，所述电动水泵(162)的出口通过管子与集水管(16)相连。

10.根据权利要求9所述的用于船坞底部的污泥清洗装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第五转轴(7)，所述第五转轴(7)通过两个第二轴板(71)转动设置在尾板(12)上，所述第五转轴(7)的两端均固设有第一滚轮(72)；

第二电机(74)，所述第二电机(74)固设在尾板(12)上，所述第二电机(74)的输出轴与第五转轴(7)传动连接；

两个第一固定轴(8)，两个所述第一固定轴(8)分别垂直固设在两个侧板(13)上，所述第一固定轴(8)上转动设置有第二滚轮(81)；

第二固定轴(91)，所述第二固定轴(91)固设在矩形部(21)的底部，所述第二固定轴(91)和第五转轴(7)相互平行，所述第二固定轴(91)的两端均转动设置有第三滚轮(9)，两个所述第一滚轮(72)、两个第二滚轮(81)和两个第三滚轮(9)的底部均位于同一平面内。