1.一种数控车床去除工件螺纹起始段飞边或毛刺的方法，其特征在于，包括以下步骤：在工件上车削螺纹后，将车刀返回至螺纹的最后切削行程起点S[XS,ZS]，其中，XS为最后切削行程起点S的径向坐标，ZS为最后切削行程起点S的轴向坐标；

设置车刀对飞边或毛刺的切除量r；

按所述螺纹原有的切削参数作螺纹插补，车削螺纹并定位车刀至螺纹的实际起点：按所述螺纹的导程P车削螺纹至螺纹实际起点A[XA,ZA]，其中，ZA为点A的轴向坐标，ZA＝[h‑hc]*sin[c]*cos[t]/sin[90°‑t‑c]，式中，h为所述螺纹的螺纹牙型高度，t为所述螺纹的锥半角角度，c为所述螺纹的倒角角度，hc为螺纹起始端倒角的径向高度，XA为点A的径向坐标，XA＝[ZS‑ZA]*tan[t]*2+XS；

沿所述螺纹起始段倒角走向，以锐边螺旋最大导程作等导程螺纹插补，进行对飞边或毛刺的车削：按锐边螺旋最大导程Pc、所述螺纹的倒角角度c控制车刀从所述位置A[XA,ZA]车削螺纹至点B[XB,ZB]，完成对飞边或毛刺的车削，其中，Pc＝P‑P*sin[90°‑t‑c]*sin[s]/sin[s+c]/cos[t]，式中，s为所述螺纹的牙型半角，ZB为点B的轴向坐标，ZB＝‑hc*tan[c]+ZA；XB为点B的径向坐标，XB＝hc*2+XA。

2.如权利要求1所述的数控车床去除工件螺纹起始段飞边或毛刺的方法，其特征在于，选择螺纹起始端所在车床旋转中心为坐标系原点。

3.如权利要求1所述的数控车床去除工件螺纹起始段飞边或毛刺的方法，其特征在于，所述切除量r为0.1mm。

4.如权利要求1所述的数控车床去除工件螺纹起始段飞边或毛刺的方法，其特征在于，所述工件为石油管。

5.如权利要求1所述的数控车床去除工件螺纹起始段飞边或毛刺的方法，其特征在于，所述设置车刀对飞边或毛刺的切除量r的步骤具体为：将所述车刀沿朝向飞边或毛刺的位置轴向移动r距离。