1.一种细长零件的连续式表面缺陷检测装置，其特征在于该装置包括机架(1)、输送机构、料箱(3)、料箱支架(4)、落料机构、筛选机构(6)、检测机构(7)、减速机(8)、驱动电机(9)、主动齿轮(11)及从动齿轮(13)；所述机架(1)固定于地面；所述料箱(3)通过所述料箱支架(4)固定在所述机架(1)的起点处，所述筛选机构(6)固定在所述机架(1)的终点处，所述检测机构(7)位于所述机架(1)中部，所述减速机(8)与所述驱动电机(9)的输出轴相连，所述减速机(8)通过扭力臂固定在所述机架(1)上；所述落料机构包括转轮轴(12)、转轮(14)、第一落料带轮(15A)、第二落料带轮(15B)、曲柄轮(16)、连杆(17)、防卡毛刷辊轴(18)、防卡毛刷辊(19)及振动板(20)，所述转轮轴(12)通过法兰式轴承座安装在所述料箱(3)下部，所述从动齿轮(13)、所述转轮(14)、所述第一落料带轮(15A)及所述曲柄轮(16)固定在所述转轮轴(12)上，所述转轮(14)位于所述料箱(3)内部，所述第一落料带轮(15A)及所述曲柄轮(16)位于所述转轮轴(12)的一端，所述从动齿轮(13)固定连接在所述转轮轴(12)的另外一端，所述曲柄轮(16)的安装轴与所述连杆(17)通过端关节轴承连接，所述防卡毛刷辊轴(18)通过法兰式轴承座固定在所述料箱(3)下部，所述防卡毛刷辊(19)及所述第二落料带轮(15B)固定在所述防卡毛刷辊轴(18)上，所述防卡毛刷辊(19)位于所述料箱(3)内部，所述第二落料带轮(15B)与所述第一落料带轮(15A)同侧，所述第二落料带轮(15B)与所述第一落料带轮(15A)通过皮带连接；所述振动板(20)的中部与所述料箱(3)通过铰链连接，所述振动板(20)包含伸出轴的部分位于所述料箱(3)外部，所述振动板(20)位于所述料箱(3)内部的末端与所述料箱(3)侧壁之间留有能够让细长零件顺利通过的间隙，所述振动板(20)的伸出轴与所述连杆(17)通过端关节轴承连接；所述输送机构固定在所述机架(1)内部，所述输送机构包括主动链轮轴(10)、两个结构相同的主动链轮(21)、第一输送带轮(22A)、第二输送带轮(22B)、防堵毛刷辊轴(23)、防堵毛刷辊(24)、挡板(25)、第一从动链轮轴(26A)、第二从动链轮轴(26B)、第三从动链轮轴(26C)、两个结构相同的第一从动链轮(27)、两个结构相同的第二从动链轮(28)、两个结构相同的第三从动链轮(29)、第一送料链条(30A)及第二送料链条(30B)；所述主动链轮轴(10)通过法兰式轴承座固定在所述机架(1)的侧板上，所述侧板位于所述机架(1)的上部；所述减速器(8)的输出轴与所述主动链轮轴(10)连接，所述两个结构相同的主动链轮(21)及第一输送带轮(22A)固定在所述主动链轮轴(10)上；所述两个结构相同的主动链轮(21)位于所述机架(1)的侧板内侧，所述第一输送带轮(22A)固连在所述主动链轮轴(10)的一端，所述主动齿轮(11)固连在所述主动链轮轴(10)的另外一端，所述主动齿轮(11)与所述从动齿轮(13)相啮合；所述防堵毛刷辊轴(23)通过法兰式轴承座固定在所述机架(1)的侧板上，所述防堵毛刷辊轴(23)上固定有所述防堵毛刷辊(24)及所述第二输送带轮(22B)，所述防堵毛刷辊(24)位于所述机架(1)的侧板内侧，所述第二输送带轮(22B)与所述第一输送带轮(22A)同侧，所述第二输送带轮(22B)与所述第一输送带轮(22A)通过皮带连接；所述挡板(25)位于所述防堵毛刷辊(24)之后，所述挡板(25)固定在所述机架(1)上；所述第一从动链轮轴(26A)通过法兰式轴承座固定在所述机架(1)上部侧板的终点处，所述第二从动链轮轴(26B)、所述第三从动链轮轴(26C)分别通过立式轴承座固定在所述机架(1)的下部支架上；所述两个结构相同的第一从动链轮(27)、所述两个结构相同的第二从动链轮(28)、所述两个结构相同的第三从动链轮(29)以所述两个结构相同的主动链轮(21)的安装方式分别安装在所述第一从动链轮轴(26A)、所述第二从动链轮轴(26B)及所述第三从动链轮轴(26C)上，构成两组链轮；所述第一送料链条(30A)及所述第二送料链条(30B)分别环绕在所述两组链轮上组成闭合线路。

2.根据权利要求1所述的一种细长零件的连续式表面缺陷检测装置，其特征在于所述检测机构(7)包括罩板(31)、第一高速相机(32A)、第二高速相机(32B)、第三高速相机(32C)、第四高速相机(32D)、上部相机架(33)、第一条形光源(34A)、第二条形光源(34B)、第三条形光源(34C)、第四条形光源(34D)、第一环形光源(35A)、第二环形光源(35B)、第一侧挡板(36A)、第二侧挡板(36B)及底部相机架(37)；所述罩板(31)固定在所述机架(1)的侧板上，所述第一高速相机(32A)通过所述上部相机架(33)固定在所述罩板(31)内部，所述第一高速相机(32A)的镜头对准所述第一送料链条(30A)及所述第二送料链条(30B)；所述第一条形光源(34A)及所述第二条形光源(34B)固定在所述罩板(31)内部，所述第一条形光源(34A)及所述第二条形光源(34B)对准所述第一送料链条(30A)及所述第二送料链条(30B)；

所述第一环形光源(35A)及所述第二环形光源(35B)固定在所述罩板(31)两侧圆孔内侧，所述第三高速相机(32C)及所述第二高速相机(32B)分别位于所述罩板(31)两侧圆孔外侧，所述第三高速相机(32C)及所述第二高速相机(32B)的镜头对准所述第一送料链条(30A)及所述第二送料链条(30B)；所述第一侧挡板(36A)及所述第二侧挡板(36B)固定在所述机架(1)两侧，所述第三条形光源(34C)及所述第四条形光源(34D)固定在所述第一侧挡板(36A)及所述第二侧挡板(36B)的内侧，所述第三条形光源(34C)及所述第四条形光源(34D)对准所述第一送料链条(30A)及所述第二送料链条(30B)；所述第四高速相机(32D)通过所述底部相机架(37)固定在所述机架(1)的支架上，所述第四高速相机(32D)镜头对准所述第一送料链条(30A)及所述第二送料链条(30B)。

3.根据权利要求1所述的一种细长零件的连续式表面缺陷检测装置，其特征在于所述筛选机构(6)包括分料箱(38)、分隔板(39)、接料箱(40)、喷气支架(41)、喷气嘴(42)；所述分料箱(38)固定在所述机架(1)终点处，所述分料箱(38)内部固定有所述分隔板(39)，所述接料箱(40)放置在所述分料箱(38)下方；所述喷气支架(41)固定在所述机架(1)侧板上，所述喷气支架(41)位于所述分料箱(38)前，所述喷气嘴(42)固定在所述喷气支架(41)的弯板末端，所述喷气嘴(42)的出口对准所述分料箱(38)上部。