1.一种坦克车方向机手轮力矩检测仪，其特征在于，主要包括气动三爪卡盘、主轴箱、滚动轴承、弹性联轴器、扭矩仪、万向联轴器、电控系统、减速器、伺服电机、滚动导轨滑座A、滚动导轨A、支承平台、纵向滑座、移动立柱、气动系统阀站、万向轮、立柱底板、升降平衡气缸、滚动导轨B、行程开关、L形行程挡铁、滚动导轨滑座B、气动旋转接头、测量主轴、水平平衡气缸A、气缸支撑架A、滚动导轨C、滚动导轨滑座C、弯板A、弯板B、滚动导轨滑座D、滚动导轨D、水平平衡气缸B、气缸支撑架B和水平滑座；

所述移动立柱为矩形管，其底部与所述立柱底板固定连接，所述立柱底板下表面的四个角点处各安装一个所述万向轮，所述移动立柱的上表面的一侧固定连接有所述弯板A，所述移动立柱上表面的另一侧固定连接有所述弯板B，所述弯板A和所述弯板B对称于所述移动立柱的中心平面；所述滚动导轨滑座C与所述弯板A固定连接，所述滚动导轨滑座D与所述弯板B固定连接，所述滚动导轨滑座C滑动安装在所述滚动导轨C上，所述滚动导轨滑座D滑动安装在所述滚动导轨D上；

所述纵向滑座为矩形管，所述滚动导轨C安装于所述纵向滑座的一侧外表面，所述滚动导轨D安装于所述纵向滑座的另一外表面，所述滚动导轨C和所述滚动导轨D对称于所述纵向滑座的中心平面，并与所述纵向滑座的中心线平行；所述纵向滑座的上表面固定连接有所述支承平台，所述升降平衡气缸的活塞杆头部与所述支承平台的下表面固定连接，所述升降平衡气缸的缸体端部固定连接在所述立柱底板的上表面，所述升降平衡气缸的轴线与所述纵向滑座的中心线平行，所述纵向滑座的中心线与所述移动立柱的中心线平行；所述支承平台的上表面一侧固定连接有所述滚动导轨B，所述支承平台的上表面中部固定连接有所述滚动导轨A，所述滚动导轨滑座B滑动安装在所述滚动导轨B上，所述滚动导轨滑座A滑动安装在所述滚动导轨A上，所述水平滑座的下表面分别与所述滚动导轨滑座A和滚动导轨滑座B固定连接，所述主轴箱和所述扭矩仪分别固定连接在所述水平滑座的上表面；所述主轴箱设有一个中央圆柱孔，所述中央圆柱孔内安装有两个所述滚动轴承，所述测量主轴插入两个所述滚动轴承的内孔中，且所述测量主轴的两端均悬伸出所述主轴箱外，所述测量主轴的一端通过所述弹性联轴器与所述扭矩仪的输出轴端部固定连接，所述测量主轴的另一端固定连接有所述气动三爪卡盘；位于两个所述转动轴承之间的所述气动旋转接头套在测量主轴外圆的中部；

所述扭矩仪的输入轴与所述减速器的输出轴通过所述万向联轴器连接，所述减速器固定在所述支承平台的上表面，所述伺服电机的输出轴与所述减速器的输入轴相连，所述伺服电机的壳体与所述减速器的壳体固定连接；所述支承平台的上表面一侧固定连接有所述气缸支撑架A，所述支承平台的上表面另一侧固定连接有所述气缸支撑架B，所述气缸支撑架A与所述气缸支撑架B相对于所述主轴箱轴线对称，所述水平平衡气缸A的缸体端部与所述气缸支撑架A固定连接，所述水平平衡气缸A的活塞杆端部与所述主轴箱固定连接，所述水平平衡气缸B的缸体端部与所述气缸支撑架B固定连接，所述水平平衡气缸B的活塞杆端部与主轴箱固定连接；所述L形行程挡铁固定连接在所述滚动导轨滑座B的一侧，所述行程开关固定连接在所述纵向滑座的一侧外表面上，所述行程开关位于所述L形行程挡铁的同侧下方；所述电控系统安装在所述减速器8的上部，所述气动系统阀站安装在所述移动立柱一侧外表面，所述气动系统阀站位于所述电控系统的同侧下方。

2.根据权利要求1所述的坦克车方向机手轮力矩检测仪，其特征在于，所述气动三爪卡盘的轴线、所述测量主轴的轴线和所述扭矩仪的轴线共线。

3.根据权利要求1所述的坦克车方向机手轮力矩检测仪，其特征在于，所述滚动导轨A和所述滚动导轨B相互平行，且所述滚动导轨A和所述滚动导轨B的长度方向均与所述测量主轴的轴线垂直。

4.根据权利要求1所述的坦克车方向机手轮力矩检测仪，其特征在于，所述扭矩仪和所述行程开关与所述电控系统构成电连接，所述扭矩仪的检测值实时显示在显示屏上，并将该检测数据保存在所述电控系统中。

5.根据权利要求1所述的坦克车方向机手轮力矩检测仪，其特征在于，所述升降平衡气缸具有三种工作模式：升降模式、平衡模式和锁紧模式；所述升降模式是指在升降模式下通过改变升降所述平衡气缸的气体压力实现所述纵向滑座及与之相连的所有构件上升或下降；所述平衡模式是指在平衡模式下所述纵向滑座及与之相连的所有构件的重力与所述升降平衡气缸的气体压力刚好构成力平衡，所述纵向滑座及与之相连的所有构件处于铅垂向浮动状态；所述锁紧模式是指在锁紧模式下所述升降平衡气缸的进气通道和出气通道均处于关闭状态；所述三种工作模式的切换由所述电控系统发出指令，通过所述气动系统阀站完成。

6.根据权利要求1所述的坦克车方向机手轮力矩检测仪，其特征在于，所述水平平衡气缸A和所述水平平衡气缸B具有两种工作模式：锁紧模式和自由模式；所述锁紧模式是指：在锁紧模式下所述水平平衡气缸A和水平平衡气缸B的进气通道和出气通道均处于关闭状态，所述L形行程挡铁位于所述行程开关的检测区，所述行程开关具有检测信号；所述自由模式是指：在自由模式下所述水平平衡气缸A和水平平衡气缸B的进气通道和出气通道均与大气相通，是指所述水平平衡气缸A和水平平衡气缸B对所述主轴箱及与之相连的其它构件的位移没有制约，所述主轴箱及与之相连的其它构件均处于浮动状态；所述两种工作模式的切换由所述电控系统发出指令，通过所述气动系统阀站完成。