1.一种运输自来水的废弃钢管打磨清除回收装置，包括底座和支撑框架，其特征在于，还包括左右带动机构、升降式切割打磨机构、旋转除杂机构、高压喷头、顶板和控制屏；底座顶端与支撑框架进行焊接；支撑框架内右底部与左右带动机构相连接；支撑框架内中部设置有升降式切割打磨机构；支撑框架内左侧顶端设置有旋转除杂机构；支撑框架内右侧顶端设置有高压喷头；支撑框架左侧中部设置有控制屏；升降式切割打磨机构顶端与顶板进行滑动连接，并且顶板底端左侧设置有旋转除杂机构；

左右带动机构包括齿板、第一滑块、第一齿轮、第一电动推杆、第二齿轮、第三齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第二电动推杆、第四传动轮、第五传动轮和弹簧伸缩杆；齿板底端右侧通过支撑杆与第一滑块进行焊接；齿板顶端右中部与第一齿轮进行啮合连接；第一齿轮顶端设置有第一电动推杆，第一电动推杆左端与第二齿轮进行插接；第二齿轮顶端右侧设置有第三齿轮；第三齿轮后端与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮顶端通过传送带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮顶端通过传送带的中部与第三传动轮进行传动连接；第二传动轮顶端通过传送带与第四传动轮进行传动连接；第二传动轮左侧通过传送带的中部与第五传动轮进行传动连接；第三传动轮后端中部与第二电动推杆进行插接；第五传动轮后端轴心与弹簧伸缩杆进行插接；齿板右中部与支撑框架相连接；第一滑块底端与支撑框架相连接；第一齿轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；第一电动推杆右端与支撑框架相连接；第一传动轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；第二传动轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；第二电动推杆右端与支撑框架相连接；第四传动轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；弹簧伸缩杆底端与升降式切割打磨机构相连接；

升降式切割打磨机构包括支撑板、第六传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动杆、圆形刀片、第三电动推杆、第七传动轮、第八传动轮、第九传动轮、第十传动轮、第十一传动轮、第四电动推杆、第十二传动轮、第四齿轮、第一齿杆、第十三传动轮、第五齿轮、第二齿杆、第十四传动轮、倾斜板、自来水钢管、刮除机构、吊杆、第二滑块和收集斗；支撑板底端中部通过支撑杆与第六传动轮进行插接；第六传动轮前端轴心与第一锥齿轮进行转动连接；第六传动轮左端设置有第七传动轮；第六传动轮左端通过传送带与第八传动轮进行传动连接，并且第八传动轮位于第七传动轮左侧；第一锥齿轮前端右侧与第二锥齿轮进行啮合连接；第二锥齿轮右端轴心与转动杆进行转动连接；转动杆右端与圆形刀片进行焊接；圆形刀片底端设置有收集斗，并且收集斗顶端左侧与支撑板相连接；第七传动轮后端轴心与第三电动推杆进行插接，并且第三电动推杆底端右侧通过支撑杆与支撑板相连接；第八传动轮左端通过传送带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮顶端通过传送带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮右侧设置有第十一传动轮；第十传动轮右侧顶端通过传送带与第十二传动轮进行传动连接；第十一传动轮后端轴心与第四电动推杆进行插接，并且第四电动推杆底端右侧通过支撑杆与支撑板相连接；第十二传动轮前端轴心与第四齿轮进行转动连接；第十二传动轮右端通过传送带与第十三传动轮进行传动连接；第四齿轮左端与第一齿杆进行啮合连接；第一齿杆顶端左侧与倾斜板进行铰接；第十三传动轮前端轴心与第五齿轮进行转动连接；第五齿轮右端与第二齿杆进行啮合连接；第二齿杆前端顶部设置有第十四传动轮，并且第十四传动轮前端轴心通过支撑杆与倾斜板进行铰接；倾斜板顶端左右两侧通过固定台与自来水钢管相连接；自来水钢管顶端左中部设置有刮除机构；刮除机构顶端中部与吊杆进行焊接；吊杆顶端与第二滑块进行焊接；支撑板底端左侧和底端中部通过支撑杆与支撑框架相连接；第十传动轮左侧通过传送带与旋转除杂机构相连接；第十三传动轮右端通过传送带与左右带动机构相连接；第十四传动轮右端通过传送带与左右带动机构相连接；第二滑块顶端与顶板相连接；

旋转除杂机构包括第十五传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第十六传动轮、第十七传动轮、第十八传动轮、螺旋打磨器、第十九传动轮、第五电动推杆、转动辊、推拉杆、第二十传动轮、第六电动推杆、第二十一传动轮和伺服电机；第十五传动轮右端轴心通过传动杆与第三锥齿轮进行转动连接；第十五传动轮顶端通过传送带与第十八传动轮进行传动连接；第三锥齿轮前端右侧与第四锥齿轮进行啮合连接；第四锥齿轮后端轴心与第十六传动轮进行转动连接；第十六传动轮顶端通过传送带与第十七传动轮进行传动连接；第十七传动轮右端通过传送带的中部与第二十传动轮进行传动连接；第十七传动轮右端通过传送带与第二十一传动轮进行传动连接；第十八传动轮右端轴心通过传动杆与螺旋打磨器进行转动连接；第十八传动轮顶端通过传送带与第十九传动轮进行传动连接；第十九传动轮右端轴心与第五电动推杆进行插接；第五电动推杆右端与转动辊进行焊接；转动辊顶端左侧通过支撑杆与推拉杆进滑动连接；第二十传动轮后端轴心与第六电动推杆进行插接；第二十一传动轮后端轴心与伺服电机进行转动连接；第十五传动轮左端通过传动杆与支撑框架相连接；第十七传动轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；第十八传动轮左端轴心通过传动杆与支撑框架相连接；第十九传动轮左端轴心通过传动杆与支撑框架相连接；推拉杆右端与升降式切割打磨机构相连接；

刮除机构包括圆形框架、第一旋钮、第二旋钮、第一滑轨、第二滑轨、第一弧形刀片、第二弧形刀片和第三滑块；圆形框架顶端中部设置有第一旋钮；圆形框架底端中设置有第二旋钮；圆形框架内右侧设置有第一滑轨；圆形框架内左侧设置有第二滑轨；第一旋钮底端与第一弧形刀片相贴合；第二旋钮顶端与第二弧形刀片相贴合；第一弧形刀片左端与第三滑块进行焊接，并且第三滑块左端与第二滑轨相连接；圆形框架顶端与吊杆相连接。

2.根据权利要求1所述的一种运输自来水的废弃钢管打磨清除回收装置，其特征在于，第三电动推杆向左上倾斜三十度。

3.根据权利要求2所述的一种运输自来水的废弃钢管打磨清除回收装置，其特征在于，第三滑块共有四个，分别两两设置在第一滑轨和第二滑轨上。

4.根据权利要求3所述的一种运输自来水的废弃钢管打磨清除回收装置，其特征在于，第四电动推杆向左上倾斜三十度。

5.根据权利要求4所述的一种运输自来水的废弃钢管打磨清除回收装置，其特征在于，第一滑轨和第二滑轨分别设置在圆形框架内左右两侧。