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专利号: 2019109762253
申请人: 深圳市俊达通办公智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2023-11-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于紧急物流配送的安全性高的无人机,其特征在于,包括主体(1)、容器(2)、托板(3)、紧固机构、若干安装机构和若干飞行机构,所述主体(1)的形状为环形,所述托板(3)抵靠在主体(1)的下方,所述容器(2)位于托板(3)的上方,所述容器(2)位于主体(1)的内侧,所述主体(1)内设有天线和PLC,所述天线与PLC电连接,所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周,所述安装机构周向均匀分布在托板(3)的外周;

所述安装机构包括固定壳(4)、安装组件、收缩组件、导向轮(5)和拉线(6),所述固定壳(4)固定在主体(1)的下方,所述收缩组件设置在固定壳(4)内,所述安装组件位于固定壳(4)和托板(3)之间,所述导向轮(5)设置在固定壳(4)的下方,所述拉线(6)的一端与托板(3)连接,所述拉线(6)的另一端通过导向轮(5)和固定壳(4)的底部与收缩组件连接,所述收缩组件包括第一电机(7)、转轴(8)和线盘(9),所述第一电机(7)固定在固定壳(4)的远离托板(3)的一侧的内壁上,所述第一电机(7)与PLC电连接,所述第一电机(7)与转轴(8)传动连接,所述线盘(9)同轴固定在转轴(8)上,所述线盘(9)与拉线(6)连接,所述安装组件包括插杆(10)、插口和平移单元,所述插口设置在托板(3)上,所述插杆(10)的一端设置在插口内,所述插杆(10)的另一端与转轴(8)连接;

所述紧固机构包括盖板(11)和设置在盖板(11)下方的若干固定组件,所述盖板(11)盖设在容器(2)上,所述固定组件周向均匀分布在盖板(11)的下方,所述固定组件包括横管(12)、竖管(13)、连接管(14)、移动单元、竖板(15)、夹杆(16)、夹块(17)、横板(18)、竖杆(36)和连接单元,所述横管(12)固定在主体(1)的上方,所述竖管(13)固定在横管(12)的上方,所述竖管(13)的底端通过连接管(14)与横管(12)的底端连通,所述移动单元设置在横管(12)内,所述移动单元与竖板(15)传动连接,所述竖板(15)的外周与横管(12)的内壁密封连接,所述夹块(17)通过夹杆(16)与竖板(15)固定连接,所述横板(18)的外周与竖管(13)的内壁密封连接,所述竖杆(36)的顶端固定在盖板(11)的下方,所述竖杆(36)的底端通过连接单元与横板(18)连接。

2.如权利要求1所述的用于紧急物流配送的安全性高的无人机,其特征在于,所述飞行机构包括侧杆(19)、支脚(20)、第二电机(21)、驱动轴(22)和若干旋翼(23),所述第二电机(21)通过支脚(20)与主体(1)固定连接,所述支脚(20)固定在侧杆(19)的下方,所述第二电机(21)与PLC电连接,所述第二电机(21)与驱动轴(22)传动连接,所述旋翼(23)周向均匀分布在驱动轴(22)的外周。

3.如权利要求2所述的用于紧急物流配送的安全性高的无人机,其特征在于,所述主体(1)和支脚(20)与侧杆(19)为一体成型结构。

4.如权利要求1所述的用于紧急物流配送的安全性高的无人机,其特征在于,所述移动单元包括第三电机(24)、驱动杆(25)和从动杆(26),所述第三电机(24)固定在横管(12)内,所述第三电机(24)与PLC电连接,所述第三电机(24)与驱动杆(25)传动连接,所述驱动杆(25)通过从动杆(26)与竖板(15)铰接。

5.如权利要求1所述的用于紧急物流配送的安全性高的无人机,其特征在于,所述连接单元包括平板(27)和第一弹簧(28),所述平板(27)固定在竖杆(36)的底端,所述平板(27)通过第一弹簧(28)设置在横板(18)的上方,所述第一弹簧(28)处于拉伸状态。

6.如权利要求5所述的用于紧急物流配送的安全性高的无人机,其特征在于,所述连接单元还包括固定环(29),所述固定环(29)固定在竖管(13)内的顶部,所述固定环(29)套设在竖杆(36)上。

7.如权利要求1所述的用于紧急物流配送的安全性高的无人机,其特征在于,所述平移单元包括平移块(30)、第二弹簧(31)和平移板(32),所述平移块(30)套设在转轴(8)的远离第一电机(7)的一侧,所述固定壳(4)的靠近托板(3)的一侧的内壁上设有开口,所述平移块(30)的外周与开口的内壁密封连接,所述平移块(30)的与转轴(8)的连接处设有与转轴(8)匹配的螺纹,所述平移板(32)通过第二弹簧(31)与平移块(30)连接,所述第二弹簧(31)处于压缩状态,所述平移板(32)与插杆(10)固定连接。

8.如权利要求7所述的用于紧急物流配送的安全性高的无人机,其特征在于,所述平移块(30)的上下两侧均设有限位单元,所述限位单元包括滑环(33)、滑杆(34)和凸块(35),所述凸块(35)通过滑杆(34)与平移板(32)固定连接,所述滑环(33)固定在平移块(30)上,所述滑环(33)套设在滑杆(34)上。

9.如权利要求1所述的用于紧急物流配送的安全性高的无人机,其特征在于,所述插杆(10)的远离转轴(8)的一端的形状为半球形。

10.如权利要求1所述的用于紧急物流配送的安全性高的无人机,其特征在于,所述盖板(11)为光伏板。