1.一种圆角铣削每齿切削面积快速预测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤a、以待加工零件设计轮廓线圆角处圆心为坐标原点建立直角坐标系；

步骤b、建立待加工零件设计轮廓线S1方程、待加工零件毛坯轮廓线S2方程、铣刀轴线运动轮廓线S0方程，S0方程、S1方程和S2方程由下式表示：其中，i＝1代表待加工零件设计轮廓线方程；i＝2代表待加工零件毛坯轮廓线方程；i＝0代表铣刀轴线运动轮廓线方程；fxi(ui)、fyi(ui)分别为参数方程，参数ui代表与Y轴负半轴逆时针方向形成的角度，S1方程、S2方程和S0方程如下：S1方程：

S2方程：

S0方程：

步骤c、求解时刻t铣刀圆心点在坐标系中的坐标p0；

步骤d、求解铣刀外轮廓圆与待加工零件设计轮廓线交点p1；

步骤e、求解铣刀外轮廓圆与待加工零件毛坯轮廓线交点p2；

步骤f、求解p0、p2两点连线与p0、p1两点连线之间的夹角；

步骤g、根据已知的铣刀半径r、铣刀每齿进给ft和步骤f中求得的夹角Φt、求解在时刻t铣刀的每齿切削面积At。

2.根据权利要求1所述的一种圆角铣削每齿切削面积快速预测方法，其特征在于：步骤c中，根据步骤b中的参数方程(xi,yi)，设任意时刻t铣刀轴线对应的参数值为u0t，求得此刻铣刀轴线坐标为P0＝(xp0t,yp0t)。

3.根据权利要求1所述的一种圆角铣削每齿切削面积快速预测方法，其特征在于：步骤d中，根据步骤b中的参数方程(xi,yi)求解铣削加工圆角过程中，在时刻t铣刀外轮廓圆与S1相交时所对应的参数值u1t以及交点坐标P1＝(xp1t,yp1t)：(fx1(u1t)-xp0t)2+(fy1(u1t)-yp0t)2＝r2其中，r为铣刀半径。

4.根据权利要求3所述的一种圆角铣削每齿切削面积快速预测方法，其特征在于：步骤e中，根据步骤b中的参数方程(xi,yi)求解铣削加工圆角过程中，在时刻t铣刀外轮廓圆与S2相交时所对应的参数值u2t以及交点坐标P2＝(xp2t,yp2t)：(fx2(u2t)-xp0t)2+(fy2(u2t)-yp0t)2＝r2其中，u2t>u1t。

5.根据权利要求4所述的一种圆角铣削每齿切削面积快速预测方法，其特征在于：步骤f中，根据步骤c、步骤d和步骤e中得到的点P0＝(xp0,yp0)、P1＝(xp1,yp1)和P2＝(xp2,yp2)，建立向量 和向量 求解向量N1和向量N2之间的夹角Φt。

6.根据权利要求5所述的一种圆角铣削每齿切削面积快速预测方法，其特征在于：步骤g中，每齿切削面积At的计算方式为：