1.一种管道内壁清洗机器人，包括外壳、动力箱和清洗块，其特征在于：所述外壳包括两个第一外壳和两个第二外壳，第一外壳与第二外壳相间环形分布，且第一外壳与第二外壳外侧相间分布有第二钢丝伸缩软管和清洗块，所述第一外壳后端外侧设有从动轮，且第一外壳前端外侧设有主动轮，第二外壳前端和后端外侧均设有从动轮，第一外壳后端内侧与第二外壳后端内侧均固定连接有第一滑筒，第一滑筒顶端与第一支杆一端滑动连接，第一支杆另一端与螺杆转动连接，螺杆右端设有转盘，且螺杆左端与动力箱转动连接，螺杆上螺纹连接有两个第二套筒，且第二套筒通过四个支杆分别与第一外壳、第二外壳连接；所述第二外壳前端内侧均与第二滑筒固定连接，第二滑筒顶端与动力箱上的第二支杆滑动连接，动力箱内固定有电机，电机通过第一齿轮与传动主轴上的第三齿轮传动连接，且传动主轴与动力箱转动连接，传动主轴位于动力箱外侧部位插入传动转筒上端空腔内，传动转筒与固定在第一外壳内侧的第一套筒转动连接，传动转筒底端与传动副轴一端固定连接，传动副轴另一端的第四齿轮与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮固定在主动轮的转轴上；所述清洗块远离外壳一侧固定有毛刷，清洗块一侧设有两个定位销，且清洗块另一侧设有与定位销配合的定位套筒，相邻清洗块通过定位销和定位套筒转动首尾相接，清洗块靠近外壳一侧设有限位凸块，限位凸块与对应位置的第一外壳和第二外壳侧面凸起部位滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁清洗机器人，其特征在于：每排第二钢丝伸缩软管通过连接块相接，第二钢丝伸缩软管外侧均匀分布有多个喷头，且第二钢丝伸缩软管依次通过竖管、第二横管、第一钢丝伸缩软管与第一横管贯通连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道内壁清洗机器人，其特征在于：所述第一外壳和第二外壳均为中部高两端低的弧形板结构，使主动轮和从动轮均略低于毛刷，但高于喷头。

4.根据权利要求1所述的一种管道内壁清洗机器人，其特征在于：所述传动主轴插入传动转筒部位的侧面设有限位条，所述传动转筒的空腔内设有与限位条配合的限位凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种管道内壁清洗机器人，其特征在于：所述第一套筒上设有防止传动转筒上下滑动的限位块。

6.根据权利要求1所述的一种管道内壁清洗机器人，其特征在于：所述相邻清洗块的定位销和定位套筒连接部位设置有回力弹簧。