1.一种植保无人机药箱晃动性能检测试验台，其特征在于，包括：六自由度运动组件、药箱夹持组件、数据采集组件；所述六自由度运动组件包括上平台（1）、球笼联轴器（2）、电动缸（3）、虎克铰链（4）、控制器（5）、下平台（6），所述上平台（1）处于下平台（6）的正上方，上平台（1）通过球笼联轴器（2）与电动缸（3）朝上的一端相连接，电动缸（3）朝下的一端通过虎克铰链（4）与下平台（6）相连接，控制器（5）固定于下平台（6）上，控制器（5）可控制各个电动缸（3）实现伸缩运动，下平台（6）固定于地面上，所述球笼联轴器（2）、电动缸（3）、虎克铰链（4）的数量均为（6）；所述药箱夹持组件包括连接盘（7）、下紧固螺栓（8）、固定筒（9）、下模夹（10）、上紧固螺栓（11）、上模夹（12）、弹簧拉杆（14）、拉伸弹簧（15），所述连接盘（7）为圆环形且固定于上平台（1）正中心，在连接盘（7）圆周方向上间隔120°设有3个圆孔，每个圆孔的孔心指向连接盘（7）的中轴线，每个圆孔上固定有固定筒（9），固定筒（9）穿过圆孔且固定筒（9）的中轴线指向连接盘（7）的中轴线，每个固定筒（9）圆柱面上开有螺纹孔，所述下紧固螺栓（8）与固定筒（9）上的螺纹孔呈螺纹连接，所述下模夹（10）上设有下调节销（10.1）、下托爪（10.2）和伸缩筒（10.3），下调节销（10.1）位于下模夹（10）的下部，下调节销（10.1）与固定筒（9）呈间隙配合，下调节销（10.1）圆柱面上开有若干调节盲孔，下紧固螺栓（8）通过顶紧所述调节盲孔实现对下模夹（10）的紧固，下调节销（10.1）朝向连接盘（7）中轴线的一端固定有拉伸弹簧（15），拉伸弹簧（15）的另一端与弹簧拉杆（14）相固定，所述弹簧拉杆（14）固定于六自由度运动组件的上平台（1）上，其中轴线与连接盘（7）的中轴线相重合，下托爪（10.2）位于下模夹（10）的中部，用于托举测试用植保无人机药箱（13）的底部，伸缩筒（10.3）位于下模夹（10）的上部，伸缩筒（10.3）圆柱面上开有螺纹孔，所述上紧固螺栓（11）与伸缩筒（10.3）上的螺纹孔呈螺纹连接，所述上模夹（12）上设有上调节销（12.1）和上压爪（12.2），上调节销（12.1）位于上模夹（12）的下部，上调节销（12.1）与伸缩筒（10.3）呈间隙配合，上调节销（12.1）圆柱面上开有若干调节盲孔，上紧固螺栓（11）通过顶紧所述调节盲孔实现对上模夹（12）的紧固，上压爪（12.2）位于上模夹（12）的上部，用于压紧测试用植保无人机药箱（13）的顶部；所述数据采集组件包括角度传感器（16）、液位传感器（17）、压力传感器组（18）、数据采集卡（19）、上位机（20），所述角度传感器（16）固定于测试用植保无人机药箱（13）外壁面上，角度传感器（16）用于采集植保无人机药箱（13）在晃动时其竖直方向中轴线与水平面的倾角，所述液位传感器（17）处于测试用植保无人机药箱（13）内部的底部，液位传感器（17）用于采集植保无人机药箱（13）内液体的液面位置，一定数量的压力传感器组（18）沿水平圆周方向间隔同等角度固定于测试用植保无人机药箱（13）内壁面上，每个压力传感器组（18）由一定数量的压力传感器沿竖直方向均匀排列而成，压力传感器组（18）用于采集植保无人机药箱（13）内不同液位的液体对其壁面的水压压力，所述数据采集卡（19）的输入端通过数据线与角度传感器（16）、液位传感器（17）、压力传感器组（18）相连接，数据采集卡（19）的输出端通过数据线与上位机（20）相连接，数据采集卡（19）和上位机（20）用于实时采集、变送和显示所有传感器所采集到的数据信息。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机药箱晃动性能检测试验台，其特征在于：所述角度传感器（16）是倾角传感器，其数量为1。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机药箱晃动性能检测试验台，其特征在于：所述液位传感器（17）是投入式液位传感器，其数量为1。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机药箱晃动性能检测试验台，其特征在于：所述压力传感器组（18）的数量为4，每个压力传感器组（18）内所含压力传感器的数量为3～5，所述压力传感器是水压压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机药箱晃动性能检测试验台，其特征在于：所述压力传感器组（18）内位于最上方的压力传感器与药箱注水口的垂直距离占测试用植保无人机药箱（13）内部空腔垂直高度的1/8，压力传感器组（18）内位于最下方的压力传感器与药箱底部的垂直距离占测试用植保无人机药箱（13）内部空腔垂直高度的1/8。