1.一种城市轨道交通直流设备绝缘性能在线监测系统，其特征在于，包括绝缘性能采集系统IPAS、绝缘性能测量模块IPM、电动隔离开关系统EDS和控制中心CC；

绝缘性能测量模块IPM分别连接到整流器柜RCT、直流开关柜ZDS、逆变回馈装置柜IDC的设备框架与接地母排之间，并分别连接到绝缘测量采集系统IPAS；

电动隔离开关系统EDS包括四个开关模块S1、S2、S3和S4，及对应控制其启闭的四个开关控制模块Cm1、Cm2、Cm3和Cm4；其中开关模块S1、S2、S3分别连接到绝缘性能测量模块IPM与整流器柜RCT、直流开关柜ZDS、逆变回馈装置柜IDC的设备框架与对应绝缘测量模块IPM之间，均处于常开状态；开关模块S4连接到框架保护元件集中接地点与所有电气柜外壳之间，处于常闭状态；四个开关控制模块Cm1、Cm2、Cm3和Cm4之间有信号连接，开关模块S4与开关模块S1、S2、S3设置机械闭锁；

三个绝缘性能测量模块IPM分别通过闭合开关模块S1、S2、S3，接入高电压监测信号测得整流器柜RCT、直流开关柜ZDS、逆变回馈装置柜IDC外壳绝缘电阻值；

绝缘性能采集系统IPAS采集绝缘电阻数据并发送至控制中心CC；

控制中心CC接收的绝缘性能采集系统IPAS发送的绝缘电阻数据，并设置采集时间，根据整定值进行逻辑判断并发送响应控制信号至各开关控制模块，进而控制各开关模块的闭合与断开。

2.一种权利要求1所述的城市轨道交通直流设备绝缘性能在线监测系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在地铁断电停运状态下，断开闭合的钢轨电位限制装置OVPD；

步骤2：控制中心CC向开关控制模块Cm4发送退出框架保护电流元件FCP与框架保护电压元件FVP的控制信号，开关模块S4断开，开关模块S1、S2、S3受机械闭锁影响，立即动作于闭合；

步骤3：控制中心CC设定时间向各开关控制模块发出维持开关动作状态的监测信号；

步骤4：绝缘测量模块IPM开始测量电气柜外壳绝缘电阻，绝缘性能采集系统IPAS采集绝缘电阻数据并发送至控制中心CC；

步骤5：控制中心CC对绝缘电阻数据进行逻辑判断：

在设定时间内发出维持开关模块S1、S2、S3闭合，开关模块S4断开的监测信号条件下，若绝缘性能采集系统IPAS采集到的任一绝缘电阻数据Rtest小于预设的电气柜外壳的绝缘电阻整定值Rset，则监测期间，控制中心CC持续发出电气柜外壳绝缘损坏报警信号直至开关控制系统恢复初始状态，以提醒工作人员安排电气柜绝缘系统检修工作；

若采集到的绝缘电阻数据Rtest大于或等于电气柜外壳的绝缘电阻整定值Rset，则待定时结束，控制中心CC向开关控制模块Cm4发送闭合信号，开关模块S4闭合，开关模块S1、S2、S3断开。