1.一种边角打磨机，包括机架、安装在机架上的打磨机构和装夹结构，其特征是，所述打磨机构包括支座、驱动电机和打磨盘，所述打磨盘位于装夹结构的外侧；所述装夹结构包括活动底座和装夹平台，所述活动底座活动装配在所述机架上，所述装夹平台上设有用于装夹工件的夹具；

所述装夹平台与活动底座之间设有至少三个伸缩支撑结构，所述至少三个伸缩支撑结构的上端与所述装夹平台球铰接，所述至少三个伸缩支撑结构的下端与所述活动底座球铰接；所述装夹平台与活动底座之间还设有止摆件，所述止摆件的一端与所述装夹平台和活动底座的其中一个固定连接，所述止摆件的另一端与所述装夹平台和活动底座的另一个球铰接。

2.根据权利要求1所述的边角打磨机，其特征是，所述止摆件的上端与所述装夹平台固定连接，所述活动底座上设有止摆辅助件，所述止摆件的下端与所述止摆辅助件球铰接。

3.根据权利要求1或2所述的边角打磨机，其特征是，所述活动底座包括水平移动座和旋转平台，所述水平移动座导向安装在机架上，所述旋转平台转动安装在水平移动座的上侧。

4.根据权利要求3所述的边角打磨机，其特征是，所述水平移动座上转动安装有支柱，所述旋转平台固定在支柱上，所述水平移动座上还设底座电机，所述底座电机与支柱传动连接。

5.根据权利要求1所述的边角打磨机，其特征是，所述伸缩支撑结构设有四个，所述四个伸缩支撑结构布置在正方形的四个顶点位置。

6.根据权利要求1所述的边角打磨机，其特征是，所述伸缩支撑结构为电动推杆、气缸或者液压油缸。

7.根据权利要求1或2所述的边角打磨机，其特征是，所述支座为升降支座，所述驱动电机的主轴沿水平方向固定在所述升降支座上，所述打磨盘止转安装在驱动电机的主轴上。

8.根据权利要求7所述的边角打磨机，其特征是，所述升降支座包括下座体和上座体，所述下座体固定安装在机架上，所述上座体沿竖直方向与下座体导向移动装配，所述驱动电机固定在所述上座体上。

9.根据权利要求8所述的边角打磨机，其特征是，所述升降支座还包括升降电机、竖向齿条和第一齿轮，所述竖向齿条固定安装在所述上座体上，所述第一齿轮安装在所述升降电机的主轴上，且第一齿轮与竖向齿条啮合配合。

10.根据权利要求1或2所述的边角打磨机，其特征是，所述夹具为真空吸盘或者磁吸盘。