1.一种图像检索方法，其特征在于，包括：

分别提取待处理图像和各待匹配图像的轮廓边缘，并等距离采样多个点作为形状表示；

利用预设多尺度高度函数子计算所述待处理图像和各待匹配图像在形状融合多尺度空间下的形状描述子；所述尺度高度函数子为在形态学尺度参数和高斯平滑尺度参数作用下的高度函数描述子；

基于各形状描述子，通过计算所述待处理图像和各待匹配图像在各单尺度空间下的形状相似度，生成多个单尺度检索结果集；

利用预设权重赋值函数对各单尺度检索结果集中的每个待匹配图像设置新相似度值，并根据重新赋值后的各单尺度检索结果集确定所述待处理图像的检索结果。

2.根据权利要求1所述的图像检索方法，其特征在于，所述利用预设多尺度高度函数子计算所述待处理图像和各待匹配图像在形状融合多尺度空间下的形状描述子为：利用修正高度函数描述子计算所述待处理图像和各待匹配图像在形状融合多尺度空间下的形状描述子，所述修正高度函数描述子为：式中， 为第i个采样点的在形状融合多尺度空间下的形状描述子，N为采样点总数，为形态学尺度参数，σ为高斯平滑尺度参数，hi,N为第i个采样点到基准轴lN的高度函数值。

3.根据权利要求1所述的图像检索方法，其特征在于，所述利用预设权重赋值函数对各单尺度检索结果集中的每个待匹配图像设置新相似度值为：利用相似度赋值函数对各单尺度检索结果集中的每个待匹配图像设置新相似度值，所述相似度赋值函数为：式中， 为尺寸检索结果集St中的第i张待匹配图像的形状的新相似度值，为尺寸检索结果集St中的第i张待匹配图像的形状。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的图像检索方法，其特征在于，所述根据重新赋值后的各单尺度检索结果集确定所述待处理图像的检索结果包括：将重新赋值后的各单尺度检索结果集的并集作为所述待处理图像的形状检索结果集；

利用相似度计算关系式计算所述待处理图像和所述形状检索结果集中各待匹配图像的形状的相似度值：式中，Fj为所述待处理图像和所述形状检索结果集的第j张待匹配图像的相似度值，wk为第k个尺寸检索结果集Sk的权重系数，n为所述形状检索结果集中包含待匹配图像的总个数， 为第j张待匹配图像的新相似度值；

按照Fj的降序排列顺序对所述形状检索结果集中各待匹配图像进行排序，并将排序后的形状检索结果集作为所述待处理图像的检索结果。

5.根据权利要求4所述的图像检索方法，其特征在于，所述利用预设多尺度高度函数子计算所述待处理图像和各待匹配图像在形状融合多尺度空间下的形状描述子包括：计算所述待处理图像的每个采样点分别到其他各采样点的切线的距离，以作为所述待处理图像的形状序列特征；

利用预设多尺度函数计算所述形状序列特征的多尺度特征，以作为所述待处理图像的形状描述子；所述多尺度函数为根据形态学尺度参数和高斯平滑尺度参数生成，且形态学尺度参数值和高斯平滑尺度参数值随着所述待处理图像形状的形变程度增大而增大。

6.一种图像检索装置，其特征在于，包括：

轮廓边缘提取模块，用于分别提取待处理图像和各待匹配图像的轮廓边缘，并等距离采样多个点作为形状表示；

形状描述子生成模块，用于利用预设多尺度高度函数子计算所述待处理图像和各待匹配图像在形状融合多尺度空间下的形状描述子；所述尺度高度函数子为在形态学尺度参数和高斯平滑尺度参数作用下的高度函数描述子；

单尺度检索结果集生成模块，用于基于各形状描述子，通过计算所述待处理图像和各待匹配图像在各单尺度空间下的形状相似度，生成多个单尺度检索结果集；

多尺度融合结果生成模块，用于利用预设权重赋值函数对各单尺度检索结果集中的每个待匹配图像设置新相似度值，并根据重新赋值后的各单尺度检索结果集确定所述待处理图像的检索结果。

7.根据权利要求6所述的图像检索装置，其特征在于，所述形状描述子生成模块为利用修正高度函数描述子计算所述待处理图像和各待匹配图像在形状融合多尺度空间下的形状描述子的模块，所述修正高度函数描述子为：式中， 为第i个采样点的在形状融合多尺度空间下的形状描述子，N为采样点总数，为形态学尺度参数，σ为高斯平滑尺度参数，hi,N为第i个采样点到基准轴lN的高度函数值。

8.根据权利要求6或7所述的图像检索装置，其特征在于，所述多尺度融合结果生成模块包括：初始检索结果集生成子模块，用于将重新赋值后的各单尺度检索结果集的并集作为所述待处理图像的形状检索结果集；

相似度计算子模块，用于利用相似度计算关系式计算所述待处理图像和所述形状检索结果集中各待匹配图像的形状的相似度值：式中，Fj为所述待处理图像和所述形状检索结果集的第j张待匹配图像的相似度值，wk为第k个尺寸检索结果集Sk的权重系数，n为所述形状检索结果集中包含待匹配图像的总个数， 为第j张待匹配图像的新相似度值；

排序子模块，用于按照Fj的降序排列顺序对所述形状检索结果集中各待匹配图像进行排序；

最终检索结果集生成子模块，用于将排序后的形状检索结果集作为所述待处理图像的检索结果。

9.一种图像检索设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述图像检索方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有图像检索程序，所述图像检索程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述图像检索方法的步骤。