1.一种含电力电子变压器的交直流混合微电网联网运行时的模态切换控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:建立交直流混合微电网联网系统，包括配电网、前级控制装置、直流微电网、后级控制装置和交流微电网；所述配电网与所述前级控制装置的输入端相连接；所述前级控制装置的输出端与所述直流微电网的输入端和所述后级控制装置的输入端相连接；所述直流微电网的输出端与所述交流微电网相连接；

所述前级控制装置包括输入级变换器、隔离级变换器、输入级控制器和隔离级控制器；

所述配电网与所述输入级变换器的输入端相连接，所述输入级变换器的输出端与所述隔离级变换器的输入端相连接，所述隔离级变换器的输出端与所述后级变换器相连接，所述输入级控制器控制所述输入级变换器的运行状态，所述隔离级控制器控制所述隔离级变换器的运行状态；

所述输入级控制器和所述隔离级控制器均包括惯性环节；

所述后级控制装置包括输出变换器和输出控制器；

所述输出控制器控制所述输出变换器的运行状态；

S2:根据交流微电网、直流微电网和配电主网均有发出功率和吸收功率两种状态，定义了八种交直流混合微电网联网系统的运行模态，其中包括六种平衡模态和两种不平衡模态；所述输入级控制器采用改进后的双向下垂控制方法，所述隔离级控制器采用电压环控制方法及所述输出级控制器采用改进后的下垂控制方法实现八种模态之间的互相切换。

2.根据权利要求1所述的一种含电力电子变压器的交直流混合微电网联网运行时的模态切换控制方法，其特征还在于：定义输入级变换器和隔离级变换器为前级变换器，定义后级变换器为输出级变换器，所述交直流混合微电网联网系统的两种不同模态之间互相切换时，所述前级变换器和所述后级变换器工作状态均不发生变化的两种模态为相似模态，所述前级变换器和所述后级变换器的工作状态任何一个发生变化的两种模态为相邻模态，所述前级变换器和所述后级变换器的工作状态均发生变化的两种模态为相反模态。

3.根据权利要求1所述的一种含电力电子变压器的交直流混合微电网联网运行时的模态切换控制方法，其特征还在于：所述输入级控制器采用改进后的双向下垂控制方法：以交流微电网母线频率和直流微电网母线电压为参考量，经过惯性环节后接入改进后的下垂控制，根据交流微电网和直流微电网的大小确定有功功率参考量，控制输入级变换器按照参考量输入或输出功率。

4.根据权利要求1所述的一种含电力电子变压器的交直流混合微电网联网运行时的模态切换控制方法，其特征还在于：所述电压环控制方法，通过所述隔离级控制器采用级联型双有源桥式电路，隔离级变换器输出侧直流母线电压为参考量，通过惯性环节得到移相角，控制隔离级变换器传递功率。