1.一种工程地质勘探系统，包括车体单元(1)、勘探驱动单元(2)、往复联动单元(3)、架体单元(4)、勘探钻杆单元(5)和定位单元(6)，其特征在于：所述勘探驱动单元(2)连接在车体单元(1)上；所述勘探驱动单元(2)传动连接往复联动单元(3)和勘探钻杆单元(5)；所述往复联动单元(3)连接在车体单元(1)上；所述往复联动单元(3)传动连接架体单元(4)；所述架体单元(4)连接在车体单元(1)上；所述勘探钻杆单元(5)连接在架体单元(4)上；所述车体单元(1)上连接有定位单元(6)。

2.如权利要求1所述的一种工程地质勘探系统，其特征在于：所述车体单元(1)包括车架(101)、推手架(102)和行走轮(103)；所述车架(101)上固接有推手架(102)；所述车架(101)的四角分别固定连接一个行走轮(103)。

3.如权利要求1所述的一种工程地质勘探系统，其特征在于：所述勘探驱动单元(2)包括第一电机(201)、蜗杆(202)、导向螺杆(203)、六角螺母(204)、杆架(205)、旋转管(206)和主动摩擦轮(207)；所述第一电机(201)通过电机座固定在车体单元(1)上；所述第一电机(201)的输出轴通过联轴器连接蜗杆(202)；所述蜗杆(202)转动配合在杆架(205)上；所述杆架(205)固定在车体单元(1)上；所述蜗杆(202)滑动配合在旋转管(206)内；所述蜗杆(202)啮合传动连接往复联动单元(3)；所述蜗杆(202)上垂直固定连接导向螺杆(203)；所述导向螺杆(203)滑动配合在旋转管(206)的滑槽内；所述导向螺杆(203)上通过螺纹连接六角螺母(204)；所述六角螺母(204)顶在旋转管(206)的外壁上；所述旋转管(206)上固定连接主动摩擦轮(207)；所述主动摩擦轮(207)摩擦传动连接勘探钻杆单元(5)。

4.如权利要求3所述的一种工程地质勘探系统，其特征在于：所述往复联动单元(3)包括蜗轮(301)、联动轴(302)、转动盘(303)、偏心轴(304)、偏心连杆(305)和承轴架(306)；所述蜗杆(202)啮合传动连接蜗轮(301)；所述蜗轮(301)固定在联动轴(302)上；所述联动轴(302)转动配合在承轴架(306)上；所述承轴架(306)固定在车体单元(1)上；所述联动轴(302)的两端分别固接一个转动盘(303)；两个转动盘(303)的偏心位置分别固接一根偏心轴(304)；两根偏心轴(304)的外端分别转动连接一个偏心连杆(305)的一端，两个偏心连杆(305)的另一端与架体单元(4)的两端转动连接。

5.如权利要求4所述的一种工程地质勘探系统，其特征在于：所述架体单元(4)包括门形立架(401)、辅助插杆(402)和矩形滑块(403)；所述门形立架(401)的两端分别滑动配合在车体单元(1)的两端；所述门形立架(401)下端的两侧分别固定连接多根辅助插杆(402)；

所述门形立架(401)的两端分别固接一个矩形滑块(403)，两个矩形滑块(403)分别滑动配合在车体单元(1)两侧的纵向滑槽内；两个所述偏心连杆(305)的另一端分别与两个矩形滑块(403)的外端转动连接。

6.如权利要求5所述的一种工程地质勘探系统，其特征在于：所述勘探钻杆单元(5)包括托环(501)、内螺纹转管(502)、被动摩擦轮(503)、升降丝杠(504)、第一座板(505)、导轨(506)、第二座板(507)、调节螺杆(508)、调节转轮(509)、第二电机(510)、钻杆本体(511)和钻头机构；所述托环(501)固定在车体单元(1)上；所述内螺纹转管(502)转动配合在托环(501)上；所述被动摩擦轮(503)固定在内螺纹转管(502)上；所述被动摩擦轮(503)位于主动摩擦轮(207)的正上方并与主动摩擦轮(207)垂直设置；所述升降丝杠(504)的上端通过两侧的凹槽滑动配合在车体单元(1)中心滑孔的凸棱上；所述升降丝杠(504)的中部通过螺纹连接在内螺纹转管(502)内；所述第一座板(505)固定在升降丝杠(504)的上端；所述第一座板(505)上固定连接两个导轨(506)；所述第二座板(507)滑动配合在两个导轨(506)上；

所述调节螺杆(508)的一端固定连接调节转轮(509)，调节螺杆(508)的另一端转动配合在第一座板(505)上，调节螺杆(508)的中部通过螺纹连接在第二座板(507)上；所述第二电机(510)固定在第二座板(507)上；所述第二电机(510)的输出轴通过联轴器连接钻杆本体(511)的一端，钻杆本体(511)的中部转动配合在升降丝杠(504)的中心滑道内；所述钻杆本体(511)的另一端连接钻头机构的一端，钻头机构的另一端连接在升降丝杠(504)的下端。

7.如权利要求6所述的一种工程地质勘探系统，其特征在于：所述钻头机构包括钻头本体(512)、扩展钻臂(513)、滑柱(514)、推拉柱(515)和环形座(516)；所述钻头本体(512)固定在钻杆本体(511)的下端；所述钻头本体(512)的外端转动配合连接多个扩展钻臂(513)的下端，多个扩展钻臂(513)上端的轨道滑槽内分别滑动配合连接一个滑柱(514)；多个滑柱(514)的内端分别通过一根推拉柱(515)固定连接环形座(516)；多个推拉柱(515)分别滑动配合在多个扩展钻臂(513)的内滑槽内；所述环形座(516)转动配合连接在升降丝杠(504)的下端。

8.如权利要求7所述的一种工程地质勘探系统，其特征在于：所述扩展钻臂(513)的外端固定连接有倾斜旋刀(517)。

9.如权利要求8所述的一种工程地质勘探系统，其特征在于：所述钻头本体(512)、扩展钻臂(513)、滑柱(514)、推拉柱(515)、环形座(516)和倾斜旋刀(517)皆采用钛合金制成。

10.如权利要求1所述的一种工程地质勘探系统，其特征在于：所述定位单元(6)包括旋转手柄(601)和定位插杆(602)；所述定位插杆(602)通过螺纹连接在车体单元(1)上；所述定位插杆(602)上固定连接有旋转手柄(601)。