1.一种无人机电池更换组件，其特征在于，其包括箱体（200），箱体（200）为一端开口、一端封闭且开口端匹配安装有箱盖的矩形箱体结构，箱体（200）内安装有更换装置（300）、撤销装置（400）、控制器，控制器用于控制更换装置（300）与撤销装置（400）的运行状况，撤销装置（400）用于使无人机撤销对其内电池的夹持，更换装置（300）用于使新电池替换无人机内电池；

所述的更换装置（300）包括安装机构（310）、升降机构（320），安装机构（310）用于升降机构（320）与箱体（200）之间的安装，升降机构（320）用于使新电池替换无人机内电池；

所述的安装机构（310）包括滑轨（311）、滑板（312）、固定杆（313）、固定板（314）、安装板（315），滑轨（311）的引导方向平行于箱体（200）的长度延伸方向且滑轨（311）固定安装于箱体（200）的腔底，滑板（312）呈水平活动安装于滑轨（311）上并且两者之间构成滑动导向配合；

所述的固定杆（313）竖直固定于滑板（312）的上端面，固定杆（313）设置有四组并分别位于滑板（312）的四角处，固定板（314）水平固定于固定杆（313）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电池更换组件，其特征在于，所述的安装板（315）与固定板（314）之间设置有滑动件且安装板（315）通过滑动件水平活动安装于固定板（314）的上端面；

所述的安装机构（310）还包括竖直导杆（316）、接收件（317），竖直导杆（316）竖直固定于安装板（315）的上端面，竖直导杆（316）设置有四组且四组竖直导杆（316）呈四角式分布，四组竖直导杆（316）位于更换孔的正下方，接收件（317）安装于安装板（315）的上端面且接收件（317）位于四组竖直导杆（316）沿滑轨（311）引导方向的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种无人机电池更换组件，其特征在于，所述的滑板（312）的底部设置有滚轮，滑板（312）通过滚轮与滑轨（311）之间构成滚动摩擦式滑动导向配合；

所述的滑动件包括设置于固定板（314）上端面的滑槽、设置于安装板（315）下端面的滑动凸起，滑槽的引导方向平行于滑轨（311）的引导方向且滑动凸起与滑槽之间构成滑动导向配合；

所述的接收件（317）包括固定外壳（3171）、接收盖板、缓冲弹簧（3172），固定外壳（3171）为一端开口、一端封闭的圆形壳体结构，固定外壳（3171）封闭端固定于安装板（315）的上端面，接收盖板设置于固定外壳（3171）的开口端且接收盖板与固定外壳（3171）之间构成滑动导向配合；

所述的缓冲弹簧（3172）设置于固定外壳（3171）内，缓冲弹簧（3172）的一端与固定外壳（3171）腔底连接、另一端与接收盖板连接，缓冲弹簧（3172）的弹力驱使接收盖板做远离安装板（315）的上升运动，缓冲弹簧（3172）设置有若干组。

4.根据权利要求2所述的一种无人机电池更换组件，其特征在于，所述的升降机构（320）包括平移构件、升降构件，平移构件包括平移电机（321）、平移齿轮（322）、平移齿条（323），平移电机（321）与箱体（200）腔底之间设置有连接支架且平移电机（321）通过连接支架固定于箱体（200）内，平移电机（321）的输出轴轴向平行于箱体（200）的宽度延伸方向；

所述的平移齿条（323）的延伸方向平行于滑轨（311）的引导方向，且平移齿条（323）固定于安装板（315）的上端面，平移齿轮（322）同轴固定于平移电机（321）的动力输出端且平移齿轮（322）与平移齿条（323）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种无人机电池更换组件，其特征在于，所述的升降构件包括升降电机（324）、升降驱动件、升降板（327），升降电机（324）水平固定于安装板（315）的上端面且升降电机（324）的输出轴轴向平行于滑轨（311）的引导方向，升降板（327）呈水平布置，升降板（327）上开设有套孔且其通过套孔活动套设于竖直导杆（316）外部，套孔对应设置有四组并分别位于升降板（327）的四角处，升降板（327）与竖直导杆（316）之间构成滑动导向配合，竖直导杆（316）的外部还设置有用于对升降板（327）起支撑作用的支撑台阶；

所述的升降驱动件包括转轴（325）、动力连接件二（328）、连接杆（329），转轴（325）的轴向平行于箱体（200）的宽度延伸方向，安装板（315）的上端面设置有支撑支架且转轴（325）活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动，升降电机（324）的动力输出端与转轴（325）之间设置有动力连接件一（326）且两者之间通过动力连接件一（326）进行动力连接传递，动力连接件一（326）为锥齿轮传递结构；

所述的动力连接件二（328）包括传递齿轮、传递齿条，传递齿轮同轴固定于转轴（325）外部，传递齿条的延伸方向平行于滑轨（311）的长度延伸方向，传递齿条固定于安装板（315）的上端面且传递齿轮与传递齿条啮合；

所述的连接杆（329）的延伸方向垂直于转轴（325）的轴向，连接杆（329）的一端与升降板（327）铰接、另一端与传递齿条铰接并且两组铰接轴芯线均平行于转轴（325）的轴向；

所述的升降驱动件设置有两组并分别位于升降板（327）沿箱体（200）宽度延伸方向的一侧，且两组升降驱动件的动力连接件一（326）共用一组主动锥齿轮，升降电机（324）运行并可通过两组升降驱动件驱使升降板（327）沿竖直导杆（316）的引导方向滑移。

6.根据权利要求2所述的一种无人机电池更换组件，其特征在于，所述的撤销装置（400）安装于箱体（200）的腔底，撤销装置（400）包括撤销机构（410）、动力连动机构（420），撤销机构（410）用于使无人机撤销对其内电池的夹持，动力连动机构（420）用于撤销机构（410）与安装机构（310）之间的动力连动；

所述的撤销机构（410）包括撤销构件，撤销构件包括驱动件（4110）、撤销件（4120），撤销件（4120）用于使无人机撤销对其内电池的夹持，驱动件（4110）用于驱使撤销件（4120）运行。

7.根据权利要求6所述的一种无人机电池更换组件，其特征在于，所述的撤销件（4120）包括撤销滑套（4124）、撤销杆（4125），撤销滑套（4124）竖直固定于箱体（200）的腔底，撤销杆（4125）呈竖直布置，撤销杆（4125）的底端位于撤销滑套（4124）内且两者之间构成滑动导向配合，撤销杆（4125）的顶端设置有撤销斜面，且撤销斜面与箱体（200）的竖直中心线之间的距离沿垂直于地面的方向并由下至上递减；

所述的撤销件（4120）还包括撤销导杆（4121）、滑动支架（4122）、撤销弹簧（4123），撤销导杆（4121）的引导方向平行于滑轨（311）的引导方向，且撤销导杆（4121）固定于箱体（200）的腔底，滑动支架（4122）活动安装于撤销导杆（4121）外部并且两者之间构成滑动导向配合，撤销弹簧（4123）套设于撤销导杆（4121）外部，撤销弹簧（4123）的初始状态为压缩状态且其弹力驱使滑动支架（4122）做靠近撤销滑套（4124）的运动；

所述的撤销件（4120）还包括铰接杆（4126），铰接杆（4126）的延伸方向箱体（200）的宽度延伸方向且铰接杆（4126）呈倾斜布置，铰接杆（4126）的底端与滑动支架（4122）铰接、顶端与撤销杆（4125）铰接且两组铰接轴芯线均平行于箱体（200）的宽度延伸方向。

8.根据权利要求7所述的一种无人机电池更换组件，其特征在于，所述的驱动件（4110）包括电动伸缩杆（4111）、驱动齿条（4112）、驱动齿轮（4113）、齿轮轴，电动伸缩杆（4111）水平固定于箱体（200）的腔底且其伸缩方向平行于箱体（200）的宽度延伸方向，齿轮轴竖直固定于箱体（200）的腔底；

所述的驱动齿条（4112）的延伸方向平行于箱体（200）的宽度延伸方向，驱动齿条（4112）与电动伸缩杆（4111）的伸缩端固定连接，驱动齿条（4112）与箱体（200）的腔底之间设置有导向件且驱动齿条（4112）通过导向件活动安装于箱体（200）的腔底，导向件包括设置于箱体（200）腔底的导向凸起、设置于驱动齿条（4112）底部的导向槽，导向槽的引导方向平行于箱体（200）的宽度延伸方向且导向槽与导向凸起之间构成滑动导向配合；

所述的驱动齿轮（4113）通过轴承安装于齿轮轴外部且驱动齿轮（4113）与驱动齿条（4112）啮合；

所述的驱动件（4110）还包括饶绳盘（4114）、连接绳（4115）、过渡滑轮（4116），过渡滑轮（4116）竖直活动安装于箱体（200）的腔底并可绕自身轴向转动，饶绳盘（4114）同轴活动安装于齿轮轴外部且饶绳盘（4114）还与驱动齿轮（4113）固定连接，连接绳（4115）的一端缠绕于饶绳盘（4114）外部、另一端绕过过渡滑轮（4116）后与滑动支架（4122）固定连接，电动伸缩杆（4111）进行回缩运行并牵引饶绳盘（4114）收绳并最终牵引滑动支架（4122）做远离撤销滑套（4124）的运动；

所述的撤销构件设置有两组。

9.根据权利要求7所述的一种无人机电池更换组件，其特征在于，所述的动力连动机构（420）设置于任意一组撤销构件与安装机构（310）之间，动力连动机构（420）包括连动丝杆（428）、连动杆（427）、连动块（426），连动丝杆（428）的轴向平行于滑轨（311）的引导方向，箱体（200）的腔底设置有固定支架且连动丝杆（428）活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，连动块（426）通过丝母安装于连动丝杆（428）上且连动丝杆（428）转动并牵引连动块（426）沿其轴向发生位移，连动杆（427）的一端与连动块（426）固定连接、另一端与滑板（312）固定连接；

所述的动力连动机构（420）还包括传递轴一/二、连动齿轮（423）、连动齿条（422）、紧固杆（421），传递轴一的轴向平行于连动丝杆（428）的轴向，传递轴二的轴向平行于箱体（200）的宽度延伸方向，箱体（200）的腔底设置有安装支架且传递轴一/二均活动安装于安装支架上并可绕自身轴向转动。

10.根据权利要求9所述的一种无人机电池更换组件，其特征在于，所述的传递轴一与连动丝杆（428）之间设置有动力传递件二（425）且两者之间通过动力传递件二（425）进行动力连接传递，传递轴一与传递轴二之间设置有动力传递件一（424）且两者之间通过动力传递件一（424）进行动力连接传递，动力传递件一（424）为锥齿轮动力传递结构，动力传递件二（425）为带传动动力传递结构；

所述的紧固杆（421）与滑动支架（4122）固定连接，连动齿轮（423）同轴固定于传递轴二外部，连动齿条（422）的延伸方向平行于连动丝杆（428）的轴向，连动齿条（422）固定于紧固杆（421）上且连动齿轮（423）与连动齿条（422）啮合。