1.一种车辆防侧翻自保护装置，其特征在于，包括：推车底盘(1)、电机(2)、防侧翻机构(3)和监测机构(16)，所述监测机构(16)连接所述电机(2)，所述推车底盘(1)的中部位置设置所述监测机构(16)，所述防侧翻机构(3)包括第一传动机构、第二传动机构和支撑机构，所述电机(2)连接所述第一传动机构，所述第一传动机构连接所述第二传动机构，所述第二传动机构连接所述支撑机构，所述推车底盘(1)的两侧位置均设置有所述支撑机构；

所述监测机构(16)包括偏摆机构及换向导通机构，所述偏摆机构转动连接于一支撑箱体(17)上或推车底盘(1)上，所述换向导通机构连接所述电机(2)，所述偏摆机构绕转动中心处向一侧偏摆时，所述换向导通机构将电机(2)连通至第一回路，电机(2)的输出轴以第一方向转动，所述偏摆机构绕转动中心处向另一侧偏摆时，所述换向导通机构将电机(2)连通至第二回路，电机(2)的输出轴以第二方向转动；

所述偏摆机构包括导电杆(19)、支撑管体(20)、套筒(21)、导电片(22)、和配重球体(23)，所述导电杆(19)连接有蓄电池(18)，所述套筒(21)的下端固定连接所述配重球体(23)，所述套筒(21)的上端连接于所述导电片(22)，所述导电片(22)的上端为弹性夹持端，导电片(22)的下端套接在导电杆(19)的杆臂上，所述套筒(21)的侧面固定连接在支撑管体(20)上，所述支撑管体(20)直接转动连接于或通过轴承转动连接于支撑箱体(17)或推车底盘(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种车辆防侧翻自保护装置，其特征在于，

所述第一传动机构包括齿轮(4)和齿条板(5)，所述电机(2)的输出轴固定连接有齿轮(4)，所述齿轮(4)啮合所述齿条板(5)，所述齿条板(5)连接所述第二传动机构。

3.根据权利要求2所述的一种车辆防侧翻自保护装置，其特征在于，所述第二传动机构包括联动块(6)、滑动柱(8)和连接臂(9)，所述联动块(6)可横向滑动地设置于所述推车底盘(1)内，所述推车底盘(1)上在相应位置开设有供联动块(6)滑动的滑槽，所述联动块(6)的上表面固定连接所述齿条板(5)，所述联动块(6)的两端均开设有斜向滑槽(7)，两斜向滑槽(7)呈八字型，各斜向滑槽(7)内均滑动设置所述滑动柱(8)，各滑动柱(8)均分别连接所述连接臂(9)，各连接臂(9)均分别连接所述支撑机构。

4.根据权利要求3所述的一种车辆防侧翻自保护装置，其特征在于，所述支撑机构包括限位柱(10)、限位板(11)、固定板(12)、压缩弹簧(13)和滚轮(14)，所述限位板(11)套接在所述限位柱(10)的外侧面，所述固定板(12)固定连接在所述限位柱(10)的下表面，所述滚轮(14)枢接在所述固定板(12)的下部，所述压缩弹簧(13)的上端连接所述限位板(11)，压缩弹簧(13)的下端连接所述固定板(12)，所述限位板(11)连接所述连接臂(9)；所述联动块(6)的下表面固定连接有配置块(15)。

5.根据权利要求2或3所述的一种车辆防侧翻自保护装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑轮或支撑杆，所述支撑轮或支撑杆连接所述第二传动机构。

6.根据权利要求1所述的一种车辆防侧翻自保护装置，其特征在于，所述换向导通机构包括圆弧杆(24)、滑动电阻丝(25)、绝缘套块(26)、第一导线(27)、第二导线(28)、电阻表(29)和控制器(30)，所述偏摆机构未偏转时，所述导电片(22)的弹性夹持端夹持住绝缘套块(26)的外侧面；所述滑动电阻丝(25)相对于所述绝缘套块(26)对称地固定连接在圆弧杆(24)的杆臂上，各滑动电阻丝(25)连接第一导线(27)，第一导线(27)的另一端连接电阻表(29)，电阻表(29)连接第二导线(28)，第二导线(28)与蓄电池(18)电性连接，所述电阻表(29)的信号输出端与控制器(30)的输入端连接，控制器(30)的输出端与电机(2)的控制电路的输入端信号连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种车辆防侧翻自保护装置，其特征在于，所述电机(2)为双轴电机，双轴电机的两输出轴均连接第一传动机构。

8.一种车辆防侧翻自保护装置的使用方法，采用如权利要求1所述的车辆防侧翻自保护装置，第一传动机构包括齿轮(4)和齿条板(5)，电机(2)的输出轴固定连接有齿轮(4)，齿轮(4)啮合齿条板(5)，齿条板(5)连接第二传动机构；第二传动机构包括联动块(6)、滑动柱(8)和连接臂(9)，联动块(6)可横向滑动地设置于推车底盘(1)内，推车底盘(1)上在相应位置开设有供联动块(6)滑动的滑槽，联动块(6)固定连接齿条板(5)，联动块(6)的两端均开设有斜向滑槽(7)，两斜向滑槽(7)呈八字型，各斜向滑槽(7)内均滑动设置滑动柱(8)，各滑动柱(8)均分别连接连接臂(9)，各连接臂(9)均分别连接支撑机构，其特征在于，使用时，当推车底盘(1)发生向右倾斜时，推车底盘(1)的左端抬高而右端降低，监测机构(16)使电机(2)处于第一回路，电机(2)的输出轴以第一方向转动，带动齿轮(4)以第一方向转动，进而带动齿条板(5)横向向左滑动，齿条板(5)移动时，带动联动块(6)向左移动，联动块(6)上右侧的斜向滑槽(7)作用于右侧的滑动柱(8)上，使右侧的滑动柱(8)向下移动，通过右侧的连接臂(9)带动右侧的支撑机构相对于推车底盘(1)向下移动，使推车底盘(1)右端抬高，联动块(6)上左侧的斜向滑槽(7)作用于左侧的滑动柱(8)上，使左侧的滑动柱(8)向上移动，通过左侧的连接臂(9)带动左侧的支撑机构相对于推车底盘(1)向上移动，则向右倾斜的推车底盘(1)逐渐向左倾斜并恢复；

当推车底盘(1)发生向左倾斜时，与上述步骤相反。