1.一种智能轮椅的室内导航方法，其特征在于，所述智能轮椅包括控制模块、近场通信模块、无线通信模块和显示屏，该方法包括以下步骤：（1）当智能轮椅通过楼宇的入口进入楼宇时，所述智能轮椅的近场通信模块与楼宇入口处的近场通信系统建立连接；其中，所述近场通信系统设置于楼宇入口和出口的坡道上，智能轮椅上的所述近场通信模块与坡道上设置的近场通信系统接近到一定距离时，所述近场通信模块会被近场通信系统激活；当所述智能轮椅进入楼宇后，离开了近场通信系统的通信范围，此时近场通信连接被断开；

（2）所述控制模块通过近场通信连接向楼宇的管理服务器发送所述智能轮椅的唯一标识ID；

（3）所述管理服务器接收到该标识ID后，随机生成一个随机数R，同时获取当前时间的时间戳timestamp，将所述随机数R和时间戳timestamp通过所述近场通信连接发送给所述智能轮椅；

（4）所述控制模块在收到所述随机数R和时间戳timestamp后，使用所述智能轮椅的私钥对该随机数R和时间戳timestamp进行数字签名，生成签名结果SigResult；

（5）所述控制模块将所述签名结果通过近场通信连接发送给所述管理服务器，所述管理服务器根据所述智能轮椅的ID，查询获得该智能轮椅的数字证书，使用该数字证书验证所述签名结果；

（6）管理服务器在签名验证通过后，随机生成一个临时接入密码，并通过所述近场通信连接将所述临时接入密码发送给所述智能轮椅；

（7）智能轮椅使用所述临时接入密码接入该楼宇的无线局域网系统，并通过无线局域网系统与管理服务器建立连接；

（8）所述控制模块通过无线局域网连接从管理服务器获取该楼宇的室内地图，并在显示屏上显示该地图；

（9）基于用户输入的目标位置和智能轮椅的当前位置，所述控制模块通过无线局域网连接向管理服务器发送请求，请求获取智能轮椅当前位置到目标位置的无障碍路线；其中，所述智能轮椅的当前位置通过室内定位技术获取；

（10）基于所述请求中包括的所述目标位置和当前位置，所述管理服务器查询获取所述当前位置到目标位置的无障碍路线，并返回给所述智能轮椅；其中，所述管理服务器存储了楼宇内无障碍设施和路线的相关信息，基于所述相关信息，管理服务器计算出所述当前位置到所述目标位置的无障碍路线；

智能轮椅在接收到所述无障碍路线后，在显示屏上显示的室内地图中展示所述无障碍路线；

其中，当用户发现无障碍路线中的某个地点不能通行时，在地图上对该地点进行异常标记，所述控制模块将异常标记的位置发送给所述管理服务器，管理服务器通知管理人员检查并清理该异常标记的位置；在异常标记被清除以前，管理服务器在计算无障碍路线时会绕过该异常标记的位置；对于发送异常标记的智能轮椅，管理服务器会重新计算新的无障碍路线并发送给该智能轮椅；

其中，管理服务器监测每个智能轮椅的行进路线，当发现一段时间内某个无障碍路线上的地点被每个智能轮椅绕过时，记录该地点并通知管理人员检查；

（11）当所述智能轮椅通过楼宇的出口离开楼宇时，所述智能轮椅的近场通信模块与出口处的楼宇近场通信系统建立连接，当所述控制模块基于当前状态确定所述智能轮椅正在离开该楼宇时，所述控制模块将所述临时接入密码通过近场通信连接发送给所述管理服务器，所述管理服务器注销该临时接入密码，并通知无线局域网系统断开与所述智能轮椅的连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示屏是一个触摸屏，用户可以通过该触摸屏进行输入。