1.一种辛可尼丁类化合物，其特征在于，该辛可尼丁类化合物的结构如式(Ⅰ)所示：

R选自烷基、萘亚烷基、苯亚烷基、苯基、取代苯基中的任一种；所述烷基中的碳原子个数为1～6；所述萘亚烷基、苯亚烷基中的亚烷基各自独立地为碳原子个数为1～4的亚烷基；

所述取代苯基中的取代基为卤素、硝基、碳原子个数为1～3的烷氧基、碳原子个数为1～4的烷基中的一种或多种。

2.根据权利要求1所述的辛可尼丁类化合物，其特征在于，R选自烷基、萘亚甲基、苯亚甲基、苯基、取代苯基中的任一种；所述烷基中碳原子个数为1～6；其中取代苯基中的取代基为氯、硝基、甲氧基、甲基、乙基中的一种或多种。

3.根据权利要求1或2所述的辛可尼丁类化合物，其特征在于，R选自甲基、乙基、正戊基、正己基、萘亚甲基、苯亚甲基、苯基、3-甲基苯基、4-甲基苯基、4-甲氧基苯基、4-叔丁基苯基、4-氯苯基、3-硝基苯基、4-硝基苯基中的任一种。

4.一种如权利要求1～3任一项所述的辛可尼丁类化合物的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：辛可尼丁与羧酸进行酯化反应；所述羧酸的分子式为RCOOH，其中R选自烷基、萘亚烷基、苯亚烷基、苯基、取代苯基中的任一种；所述烷基中的碳原子个数为1～6；所述萘亚烷基、苯亚烷基中的亚烷基各自独立地为碳原子个数为1～4的亚烷基；所述取代苯基中的取代基为卤素、硝基、碳原子个数为1～3的烷氧基、碳原子个数为1～4的烷基中的一种或多种。

5.根据权利要求4所述的辛可尼丁类化合物的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

辛可尼丁与羧酸在缩水剂以及催化剂的作用下进行酯化反应；所述缩水剂为N，N’-二环己基碳二亚胺，所述催化剂为4-(N,N-二甲胺基)吡啶。

6.一种辛可尼丁或辛可尼丁类化合物在防治鳞翅目虫害方面的应用，其特征在于，所述辛可尼丁类化合物为权利要求1～3任一项所述的辛可尼丁类化合物。

7.根据权利要求6所述的应用，其特征在于，所述鳞翅目虫害为粘虫虫害。

8.一种辛可尼丁或辛可尼丁类化合物在诱导粘虫畸形生长方面的应用，其特征在于，所述辛可尼丁类化合物为权利要求1～3任一项所述的辛可尼丁类化合物。

9.一种杀虫剂，其特征在于，包括活性成分，所述活性成分中包括辛可尼丁和/或如权利要求1～3任一项所述的辛可尼丁类化合物。