1.一种PLC与电气综合实训教学平台,其特征在于:包括实训平台本体(1)、实训机构(2),所述实训机构(2)放置在所述实训平台本体(1)的工作面(111)上;
所述实训平台本体(1)包括外壳体(11)、电气控制区域(12)、PLC控制区域(13);所述PLC控制区域(13)安装在所述外壳体(11)上,所述电气控制区域(12)挂载在所述外壳体(11)上,使得所述电气控制区域(12)、PLC控制区域(13)设置在所述外壳体(11)外侧面上;
所述外壳体(11)正对所述实训机构(2)的侧面上设置有相对于所述外壳体(11)正对所述实训机构(2)的侧面倾斜的斜面,所述斜面的位置靠近所述实训机构(2),所述PLC控制区域(13)安装在所述斜面上,所述电气控制区域(12)设置在正对所述实训机构(2)的侧面,使得所述电气控制区域(12)与所述PLC控制区域(13)设置在相邻的两侧面上;
所述实训机构(2)由所述PLC控制区域(13)、电气控制区域(12)控制;所述实训机构(2)包括抓取组件(21)、承料组件(22),所述抓取组件(21)包括水平移动模组、抓取单元(211),所述水平移动模组驱使所述抓取单元(211)移动,使得所述抓取单元(211)移动至所述承料组件(22)处抓取工件。
2.如权利要求1所述的一种PLC与电气综合实训教学平台,其特征在于:所述电气控制区域(12)包括承接板(121)、保护开关(122)、接线端子(126),所述保护开关(122)、接线端子(126)安装在所述承接板(121);
所述PLC控制区域(13)包括安装板(131)、PLC控制器(132),所述PLC控制器(132)固定在所述安装板(131)。
3.如权利要求2所述的一种PLC与电气综合实训教学平台,其特征在于:所述承料组件(22)包括第一载台(221)、第二载台(222);所述第一载台(221)用于承放第一工件(31);所述第二载台(222)用于承放第二工件(32);
所述抓取单元(211)包括夹爪模块(2113)、吸盘模块(2114),所述夹爪模块(2113)用于夹取第一工件(31);所述吸盘模块(2114)用于吸取第二工件(32)。
4.如权利要求3所述的一种PLC与电气综合实训教学平台,其特征在于:所述电气控制区域(12)上还包括气源处理单元(127)、电磁阀,所述气源处理单元(127)安装在所述承接板(121)上。
5.如权利要求2所述的一种PLC与电气综合实训教学平台,其特征在于:所述水平移动模组包括立柱(212)、第一直线电机(213)、第二直线电机(216);
所述立柱(212)用于固定支撑所述抓取组件(21),所述第一直线电机(213)安装在所述立柱(212)上,所述第二直线电机(216)安装在所述第一直线电机(213)的可移动端上,所述抓取单元(211)安装在所述第二直线电机(216)的可移动端上。
6.如权利要求5所述的一种PLC与电气综合实训教学平台,其特征在于:所述PLC控制区域(13)还包括PLC驱动器(133);所述PLC控制器(132)控制所述PLC驱动器(133),所述PLC驱动器(133)控制所述第一直线电机(213)、第二直线电机(216)。
7.如权利要求1所述的一种PLC与电气综合实训教学平台,其特征在于:所述PLC控制区域(13)、电气控制区域(12)上设置若干线槽(14),所述线槽(14)用于安放线缆;
通过所述线槽(14)围成所述PLC控制区域(13)、电气控制区域(12)的工作区域。
8.如权利要求1所述的一种PLC与电气综合实训教学平台,其特征在于:所述实训机构(2)还包括传输组件(23),所述传输组件(23)包括流水线模组(231)、料盘(233),所述料盘(233)用于放置工件;所述料盘(233)设置在所述流水线模组(231)上,所述料盘(233)随所述流水线模组(231)移动;
所述抓取单元(211)在所述承料组件(22)、传输组件(23)间移动,从而实现所述承料组件(22)、传输组件(23)间工件的传递。
9.如权利要求8所述的一种PLC与电气综合实训教学平台,其特征在于:所述传输组件(23)还包括顶升模组(232),所述顶升模组(232)包括基板(2321)、顶升气缸(2322)、顶板(2323);
所述基板(2321)用于形成所述顶升模组(232)的固定结构;所述顶升气缸(2322)安装在所述基板(2321),所述顶升气缸(2322)推动所述顶板(2323),使得所述顶板(2323)将所述料盘(233)顶起脱离所述流水线模组(231)。
10.如权利要求9所述的一种PLC与电气综合实训教学平台,其特征在于:所述顶升模组(232)还包括阻挡气缸(2324)、到位检测器(2326);
所述阻挡气缸(2324)安装在所述基板(2321)上,所述阻挡气缸(2324)的可移动端上安装有挡块(2325);所述到位检测器(2326)安装在所述基板(2321)上;
所述到位检测器(2326)检测到所述料盘(233)经过时,所述到位检测器(2326)控制所述阻挡气缸(2324)工作,使得所述挡块(2325)与所述料盘(233)侧边接触,从而限制所述料盘(233)运动。