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专利号: 2019110122559
申请人: 温州职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.具备机器视觉自检系统的智能切割机,包括切割底座(1)、切割台(2)、固定座(3)、切割机(4)和固定架(5),其特征在于:所述切割台(2)、固定座(3)和固定架(5)均固定在切割底座(1)的顶部,切割台(2)位于固定座(3)的右侧并位于固定架(5)的前侧,固定座(3)的内侧通过转动杆与切割机(4)活动连接,所述固定架(5)包括固定在切割底座(1)上且数量为两个的固定架杆(51),两个所述固定架杆(51)的前侧顶部均与安装横杆(52)固定连接,安装横杆(52)的底部从左至右依次固定安装有摄像模块(6)和处理器(7),所述切割底座(1)的上表面且位于切割台(2)的前后两侧均设置有集料结构(8),切割台(2)上设置有分类结构(9),所述切割底座(1)的顶部固定安装有与切割机(4)底部固定连接的调节件(10)。

2.根据权利要求1所述的具备机器视觉自检系统的智能切割机,其特征在于:所述调节件(10)为油缸、直线电机或气缸中任意的一种。

3.根据权利要求1所述的具备机器视觉自检系统的智能切割机,其特征在于:所述切割机(4)包括与固定座(3)活动连接的机架(41),机架(41)的内部开设有安装腔(42),安装腔(42)的内壁后侧固定安装有驱动电机(43),驱动电机(43)的输出轴处通过联轴器固定安装有一端延伸至机架(41)前侧的主转轴(44),所述机架(41)的右侧固定安装有机罩(45),机罩(45)的内壁后侧活动安装有一端贯穿并延伸至机罩(45)前侧的联动轴(46),联动轴(46)的外侧套装有位于机罩(45)内部的切割盘(47),所述联动轴(46)和主转轴(44)通过传动带(48)传动连接。

4.根据权利要求3所述的具备机器视觉自检系统的智能切割机,其特征在于:所述切割盘(47)为锯齿状,所述机罩(45)为扇形且机罩(45)的直径大于切割盘(47)的直径。

5.根据权利要求1所述的具备机器视觉自检系统的智能切割机,其特征在于:所述集料结构(8)包括数量为两个并分别位于切割台(2)前后两侧的集料槽(81),集料槽(81)开设在切割底座(1)上,集料槽(81)的槽内左右两侧壁均固定安装有导轨(82),导轨(82)的外侧活动安装有导向块(83),前侧两个所述导向块(83)之间和后侧两个所述导向块(83)之间均固定安装有一端贯穿并延伸至切割底座(1)外部的收集框(84),收集框(84)的内部为中空且其内壁顶部为开口,所述收集框(84)的内壁底部为网格状,所述收集框(84)位于切割底座(1)外侧的一侧与把手(85)固定连接。

6.根据权利要求1或5所述的具备机器视觉自检系统的智能切割机,其特征在于:所述集料结构(8)还包括有与集料槽(81)槽内底部连通并贯穿且延伸至切割底座(1)底部的卸料管(86),卸料管(86)的管壁外侧固定安装有位于切割底座(1)底部的阀门。

7.根据权利要求1所述的具备机器视觉自检系统的智能切割机,其特征在于:所述分类结构(9)包括数量为两个且开设在切割台(2)左右两侧的安装横槽(91),安装横槽(91)的槽内顶壁前侧固定安装有伺服电机(92),伺服电机(92)的输出轴处通过联轴器固定安装有一端与安装横槽(91)槽内底壁前侧活动连接的主转杆(93),所述安装横槽(91)槽内后侧顶壁与底壁之间活动安装有联动杆(94),联动杆(94)与主转杆(93)之间通过传送皮带(95)传动连接,传送皮带(95)远离切割台(2)的一端固定安装有一端延伸至切割台(2)侧面的联动块(96),联动块(96)的顶部固定安装有电动推杆(97),左右两侧所述电动推杆(97)输出端相对的一侧均与推板(98)固定连接,推板(98)的底部固定安装有与切割台(2)顶部接触的刷毛(99)。

8.根据权利要求1所述的具备机器视觉自检系统的智能切割机,其特征在于:所述联动杆(94)和主转杆(93)与安装横槽(91)的槽内侧壁均通过转动轴承活动连接,且左右两侧所述伺服电机(92)需保证转动方向相反。

9.根据权利要求1所述的具备机器视觉自检系统的智能切割机,其特征在于:所述摄像模块(6)的输出端与处理器(7)的输入端电连接,处理器(7)与数据比较器(11)双向电连接,数据比较器(11)的输入端与ROM预置模块(12)的输出端电连接,ROM预置模块(12)的输入端与输入模块(13)的输出端电连接,所述处理器(7)的输出端与驱动模块(14)的输入端电连接,驱动模块(14)的输出端与伺服电机(92)和电动推杆(97)的输入端电连接。