1.一种管材打磨抛光设备，包括固定支架(1)以及固定设置在固定支架(1)上、且对管材(2)进行外表面打磨抛光的打磨抛光机，其特征在于：打磨抛光机包括框架(3)、以及位于框架(3)上下位置的二个磨头(4)，框架(3)对应二个磨头(4)均设置有磨头转动驱动装置和磨头位置调节装置，其中，磨头转动驱动装置与磨头(4)驱动连接、且二者设置在磨头位置调节装置上；所述的二个磨头(4)通过磨头转动驱动装置的驱动分别转动在框架(3)上、且在转动时对管材(2)进行外表面打磨抛光；所述的二个磨头(4)和磨头转动驱动装置通过磨头位置调节装置的驱动分别移动在框架(3)上，以调节二个磨头(4)之间的打磨位置。

2.根据权利要求1所述管材打磨抛光设备，其特征在于：所述磨头位置调节装置包括线性滑轨(5)、线性滑座(6)、调节板(7)和丝杆驱动组件；其中，线性滑轨(5)固定设置在框架(3)上，线性滑座(6)与调节板(7)固定连接、且线性滑动在线性滑轨(5)上，调节板(7)与丝杆驱动组件驱动连接、且通过丝杆驱动组件和线性滑座(6)的配合线性滑动在框架(3)的线性滑轨(5)上。

3.根据权利要求2所述管材打磨抛光设备，其特征在于：所述丝杆驱动组件包括第一轴承座(8)、第二轴承座(9)、滚珠丝杆(10)、滚珠丝杆滑座(11)和丝杆驱动电机(12)；其中，第一轴承座(8)和第二轴承座(9)分别转动设置在框架(3)上，滚珠丝杆滑座(11)与调节板(7)固定连接、且与滚珠丝杆(10)驱动连接，滚珠丝杆(10)与丝杆驱动电机(12)驱动连接、且通过丝杆驱动电机(12)的驱动转动设置在第一轴承座(8)和第二轴承座(9)，滚珠丝杆(10)在转动时驱动滚珠丝杆滑座(11)、调节板(7)通过线性滑座(6)线性滑动在框架(3)的线性滑轨(5)上；其中，二个调节板(7)之间还设置有行程开关(60)，二个调节板(7)之间通过行程开关(60)限定滑动位置。

4.根据权利要求3所述管材打磨抛光设备，其特征在于：所述框架(3)上设置有第一轴承安装板(13)、第二轴承安装板(14)、丝杆驱动电机安装板(15)；其中，第一轴承安装板(13)和第二轴承安装板(14)呈上下分布式固定设置在框架(3)上，第一轴承座(8)和第二轴承座(9)分别设置在第一轴承安装板(13)、第二轴承安装板(14)上；丝杆驱动电机(12)通过丝杆驱动电机安装板(15)固定设置在框架(3)上、且其动力输出端与滚珠丝杆(10)驱动连接；所述滚珠丝杆滑座(11)与调节板(7)之间设置在连接板(16)、且二者通过连接板(16)相互固定连接。

5.根据权利要求2所述管材打磨抛光设备，其特征在于：所述磨头转动驱动装置包括磨头驱动电机(17)、磨头驱动电机同步轮(18)、磨头同步轮(19)、磨头安装轴(20)；其中，磨头驱动电机(17)固定设置在调节板(7)上、且其动力输出端与磨头驱动电机同步轮(18)驱动连接，磨头同步轮(19)与磨头驱动电机同步轮(18)驱动连接，磨头安装轴(20)一端与磨头(4)驱动连接，另一端与磨头同步轮(19)驱动连接；所述的磨头(4)通过磨头驱动电机(17)、磨头驱动电机同步轮(18)、磨头同步轮(19)、磨头安装轴(20)的配合转动在框架(3)上。

6.根据权利要求5所述管材打磨抛光设备，其特征在于：所述框架(3)上对应磨头安装轴(20)设置在磨头轴承(21)、轴承筒(22)和轴承盖(23)；其中，轴承盖(23)固定设置在轴承筒(22)端部、且与框架(3)滑动连接，磨头轴承(21)转动设置在轴承筒(22)内；所述的磨头安装轴(20)一端与磨头(4)驱动连接，另一端穿过磨头轴承(21)、轴承筒(22)和轴承盖(23)后与磨头同步轮(19)驱动连接。

7.根据权利要求6所述管材打磨抛光设备，其特征在于：所述轴承筒(22)内对应磨头轴承(21)和/或磨头安装轴(20)放置有润滑油；所述的磨头安装轴(20)与轴承盖(23)之间还设置有油封件(24)；所述的磨头驱动电机(17)与调节板(7)之间设置有螺杆连接件(25)、且二者通过螺杆连接件(25)相互固定连接。

8.根据权利要求1所述管材打磨抛光设备，其特征在于：所述框架(3)对应磨头(4)设置有开闭式门体(26)，门体(26)上设置有观察窗口，观察窗口上设置有透明件(27)和密封件(28)，透明件(27)通过密封件(28)密封固定在观察窗口上。

9.根据权利要求1所述管材打磨抛光设备，其特征在于：所述框架(3)对应管材(2)的打磨抛光设置有框架进料口(29)和框架出料口(30)；所述的固定支架(1)对框架进料口(29)和框架出料口(30)分别设置有支架进料口(31)、支架出料口(32)；其中，框架进料口(29)、和/或框架出料口(30)、和/或支架进料口(31)、和/或支架出料口(32)上设置有辅助组件，该辅助组件包括辅助支座(61)和至少二个辅助转动轮(33)，辅助支座(61)对应至少二个辅助转动轮(33)设置有二个调节块(62)、二个定位柱(63)，其中，辅助支座(61)固定设置在框架进料口(29)、和/或框架出料口(30)、和/或支架进料口(31)、和/或支架出料口(32)侧部，二个调节块(62)分别可调节式活动设置在辅助支座(61)上，二个定位柱(63)分别定位设置在二个调节块(62)上，至少二个辅助转动轮(33)分别转动设置在二个定位柱(63)上、且分别通过二个调节块(62)调节相互之间的位置；所述的管材(2)支承滑动在至少二个辅助转动轮(33)上，并通过至少二个辅助转动轮(33)从支架进料口(31)、框架进料口(29)进入磨头(4)进行外表面打磨抛光，最后从框架出料口(30)、支架出料口(32)送出；所述的框架进料口(29)、和/或框架出料口(30)、和/或支架进料口(31)、和/或支架出料口(32)对应管材(2)的进入和/或送出还设置有防尘封口(40)

10.根据权利要求1-9任一项所述管材打磨抛光设备，其特征在于：所述打磨抛光机设置有至少二个，至少二个打磨抛光机独立设置、且平行式或形成一定夹角式并排固定设置在固定支架(1)上，并分别通过二个磨头(4)同时对管材(2)进行外表面打磨抛光；

所述的固定支架(1)上还设置有吸尘装置，该吸尘装置至少包括相互连通的吸尘器(50)和吸尘主管(41)，至少二个打磨抛光机的框架(3)上分别设置有吸尘口(42)、且通过吸尘口(42)连通有吸尘支管(43)；所述的至少二个打磨抛光机分别通过吸尘支管(42)与吸尘主管(41)连通；

所述的固定支架(1)与至少二个打磨抛光机的框架(3)之间还设置有摆动承轴(56)和摆动装置，摆动承轴(56)设置在固定支架(1)与框架(3)之间的上下位置，摆动装置设置在固定支架(1)与框架(3)之间的外侧，并包括摆动驱动电机(51)、摆动驱动电机安装板(52)、偏转件(53)、驱动轴(54)、转动件(55)；其中，摆动驱动电机安装板(52)固定设置在固定支架(1)上，转动件(55)转动设置在框架(3)上，摆动驱动电机(51)固定设置在摆动驱动电机安装板(52)上、且其动力输出端与偏转件(53)驱动连接，驱动轴(54)一端与偏转件(53)驱动连接，另一端与转动件(55)驱动连接；所述的偏转件(53)通过摆动驱动电机(51)的驱动偏转在摆动驱动电机安装板(52)上、且在偏转时带动驱动轴(54)偏转在偏转件(53)上，驱动轴(54)在偏转时通过转动件(55)驱动框架(3)相对固定支架(1)摆动，以实现至少二个打磨抛光机的摆动打磨抛光。