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专利号: 2019110213878
申请人: 华南农业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种水稻播秧机械,包括总动力机构、行走机构、设在行走机构上的机架以及设置在机架上的秧盘组件和播秧组件;其中,所述秧盘组件包括设置在机架上且与水平面相垂直的网格秧盘;所述播秧组件包括顶秧组件、用于驱动顶秧组件作伸缩顶秧任务的伸缩顶秧联动机构以及用于驱动顶秧组件在网格秧盘的网格之间作纵向水平切换运动的纵向位移联动机构;其特征在于,所述纵向位移联动机构包括动力驱动机构以及动力传送机构;所述动力驱动机构包括主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及动力传动杆,所述两个从动锥齿轮均设置在所述动力传动杆上且分别位于主动锥齿轮的两侧且均与主动锥齿轮匹配连接,所述主动锥齿轮为不完全齿轮,当主动锥齿轮与前一个从动锥齿轮啮合时,后一个从动锥齿轮与主动锥齿轮分离,当主动锥齿轮与前一个从动锥齿轮分离时,后一个从动锥齿轮即与主动锥齿轮啮合;所述动力传送机构包括设置在动力传动杆上的传送齿轮以及与传送齿轮匹配连接的传送齿条;

所述总动力机构的动力输出件与主动锥齿轮连接;

所述顶秧组件的底部设有秧盘下移联动机构,该秧盘下移联动机构包括阻挡支撑组件以及推动阻挡支撑组件作纵向水平切换运动的切换动力组件;所述阻挡支撑组件包括两个阻挡杆以及中间连接杆,所述两个阻挡杆分别设置在中间连接杆的两端,且两个阻挡杆分别位于在网格秧盘的两个竖向侧边的对应处,所述网格秧盘的两个竖向侧边上均设有梳状档条,所述两个阻挡杆分别与两侧的梳状档条一一对应设置;所述切换动力组件包括推动驱动件以及两个顶秧限位件;其中,所述顶秧组件设置在推动驱动件上,且推动驱动件与所述顶秧组件之间摩擦接触连接,所述推动驱动件与传送齿条连接,所述推动驱动件位于所述两个阻挡杆之间;所述两个顶秧限位件分别设置在顶秧组件的两侧,且与顶秧组件的高度对应;当所述顶秧组件需要移动进行网格切换时,所述纵向位移联动机构驱动推动驱动件作纵向移动,同时在摩擦阻力的作用下带动所述顶秧组件移动;当所述顶秧组件移动到网格秧盘上的最后一个网格,需要驱动网格秧盘下降时,所述纵向位移联动机构驱动推动驱动件继续作纵向移动,此时所述顶秧限位件将所述顶秧组件挡住促使顶秧组件停止移动,所述推动驱动件克服与顶秧组件之间的摩擦力单独纵向移动并推动所述阻挡支撑组件移动,最终使得两个阻挡杆在网格秧盘的梳状档条之间切换,在重力的作用下,所述网格秧盘下降;

所述阻挡杆的对应处均设有支承台,所述阻挡杆的中部支撑在支承台上;

所述推动驱动件设置在顶秧组件的下方。

2.根据权利要求1所述的水稻播秧机械,其特征在于,所述总动力机构包括转盘、主动力轴、顶秧动力传动机构以及纵向位移传动机构,所述主动力轴与转盘连接;其中,所述顶秧动力传动机构包括第一不完全齿轮以及顶秧传动齿轮,所述顶秧传动齿轮与所述第一不完全齿轮啮合设置,所述顶秧传动齿轮通过顶秧传动组件与所述伸缩顶秧联动机构连接;

所述纵向位移传动机构包括第二不完全齿轮以及纵向位移传动齿轮,所述第二不完全齿轮设置在所述主动力轴上,所述纵向位移传动齿轮与所述第二不完全齿轮啮合匹配设置,所述纵向位移传动齿轮通过纵向位移传动组件与所述主动锥齿轮连接。

3.根据权利要求2所述的水稻播秧机械,其特征在于,所述顶秧传动组件由齿链传动机构构成;所述顶秧动力传动机构还包括第一中间杆,所述顶秧传动齿轮设置在第一中间杆上;所述齿链传动机构包括第一过渡齿轮、第二过渡齿轮以及过渡链条,所述第一过渡齿轮设置在所述第一中间杆上,所述第二过渡齿轮设置在所述伸缩顶秧联动机构的直接动力源轴上,所述过渡链条环绕设置在第一过渡齿轮和第二过渡齿轮上。

4.根据权利要求3所述的水稻播秧机械,其特征在于,所述纵向位移传动机构还包括第二中间杆,所述纵向位移传动齿轮设置在第二中间杆上;所述纵向位移传动组件包括第三过渡齿轮和第四过渡齿轮,所述第三过渡齿轮设置在所述第二中间杆上,所述第四过渡齿轮与所述第三过渡齿轮啮合连接,所述第四过渡齿轮与主动锥齿轮之间设有过渡传动轴。

5.根据权利要求4所述的水稻播秧机械,其特征在于,所述顶秧针组件包括多个顶秧针和用于固定顶秧针的固定件,多个顶秧针在固定件上呈直线等距排列,且当其中一个顶秧针正对网格秧盘中的其中一个网格时,其它的顶秧针都正对其对应的网格,每个顶秧针的一端为用于与固定件连接的固定端,另一端为用于顶秧的自由端,所述固定件与机架之间通过滑动结构连接,所述伸缩顶秧联动机构与所述固定件连接。

6.根据权利要求5所述的水稻播秧机械,其特征在于,所述伸缩顶秧联动机构包括往复式驱动框、第三不完全齿轮以及用于驱动第三不完全齿轮转动的顶秧齿轮轴,所述顶秧齿轮轴构成所述直接动力源轴;其中,所述往复式驱动框包括平行设置的上齿条和下齿条,上齿条和下齿条之间通过连接件连接在一起,所述第三不完全齿轮设置在上齿条和下齿条之间;所述往复式驱动框与所述固定件连接,所述顶秧齿轮轴与顶秧传动齿轮连接。

7.根据权利要求1所述的水稻播秧机械,其特征在于,所述中间连接杆的两端均设有安装轴承,所述两个阻挡杆的一端对应设置在安装轴承上,另一端向网格秧盘的一侧延伸。

8.根据权利要求1所述的水稻播秧机械,其特征在于,所述推动驱动件与顶秧组件之间设有横向导向机构,所述横向导向机构包括固定设置在推动驱动件上的横向导轨以及与横向导轨匹配的横向滑块;所述横向滑块上设有阻尼垫片,所述顶秧组件设置在阻尼垫片上。

9.根据权利要求1所述的水稻播秧机械,其特征在于,所述顶秧限位件由横向延伸设置的限位杆构成,该限位杆与所述推动驱动件的移动方向相互垂直。

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