1.一种拖钩自动焊接设备,其特征在于:包括机体(1)、夹持机构(2)、焊接部(3)、用于拖钩翻转的翻转机构(4),所述夹持机构(2)包括用于夹持套环的第一夹持座(21)、用于夹持螺杆的第二夹持座(22)、与第二夹持座配合用于控制螺杆夹持长度的转动组件(23)。
2.根据权利要求1所述的一种拖钩自动焊接设备,其特征在于:所述第一夹持座(21)包括第一基座(211)、设于第一基座一端的第一弧形槽(212)、贯穿第一基座上的滑槽(213)、设于滑槽上的滑块(214)、固定设于滑块一端的固定块(215)、设于固定块上的第二弧形槽(216)、固定第一基座另一端用于驱动滑块移动的第一液压缸(217)、用于驱动第一基座整体移动的第二液压缸(218)。
3.根据权利要求1所述的一种拖钩自动焊接设备,其特征在于:所述第二夹持座(22)包括滑轨(221)、设于滑轨上的第二基座(222)、移动设于第二基座上的第一夹持块(223)、与第一夹持块对称设置的第二夹持块(224)、用于驱动第一夹持块移动的第三液压缸(225)、用于驱动第二夹持块移动的第四液压缸(226)、设于第一夹持块一端的第一半螺纹槽(227)、设于第二夹持块上与第一半螺纹槽配合的第二半螺纹槽(228)、用于驱动第二基座整体移动的第一移动架(229)、设于第二夹持块上的顶板(220)。
4.根据权利要求1所述的一种拖钩自动焊接设备,其特征在于:所述转动组件(23)包括第一升降架(231)、设于第一升降架上的第二移动架(232)、转动设于第二移动架上的第一齿轮(233)、与第一齿轮齿合设置的第二齿轮(234)、用于驱动第二齿轮转动的第一电机(235)、等距环形分布设于第一齿轮上的多个伸缩杆(236)、固定设于伸缩杆上的导向块(237)、固定设于第一齿轮上的圆环(238)、固定设于第二移动架上的圆板(239)、等距环形分布设于圆板上的多个弧形槽(2310)、等距环形分布且转动设于圆环上的多个卡件(2320)、贴合弧形槽内且转动设于卡件上的滚轮(2330)。
5.根据权利要求1所述的一种拖钩自动焊接设备,其特征在于:所述焊接部(3)包括第二升降架(31)、设于升降架上的槽孔(32)、设于槽孔内的移动座(33)、倾斜设于移动座上的第一焊枪(34)、与第一焊枪对称设置的第二焊枪(35)。
6.根据权利要求1所述的一种拖钩自动焊接设备,其特征在于:所述翻转机构(4)包括固定架(41)、转动设于固定架上的转盘(42)、固定设于转动一端的第三齿轮(43)、与第三齿轮齿合设置的第四齿轮(44)、固定设于第四齿轮上第一主轴(45)、转动设于第一主轴上的第二主轴(46)、一端固定设于第一主轴上另一端固定设于第二主轴上的扭簧(47)、用于驱动第二主轴转动的第二电机(48)、位于转盘上且同一轴线设置的第一固定杆(49)和第二固定杆(410)、用于阻挡第一固定杆的第一挡件(420)、用于阻挡第二固定杆的第二挡件(430)、用于驱动第一挡件转动的第一驱动件(440)、用于驱动第二挡件转动的第二驱动件(450)。