1.一种混合动力车辆动力传动系统，其特征在于，包括：主减速器、差速器壳体、差速轮系、半轴轮系，所述差速器壳体上焊接有一根中心圆柱轴，所述差速轮系和所述半轴轮系位于所述差速器壳体内部，所述差速轮系包括第一差速轮系和第二差速轮系，所述第一差速轮系和所述第二差速轮系结构上相同，所述半轴轮系包括第一半轴轮系和第二半轴轮系，所述第一半轴轮系和所述第二半轴轮系结构上相同；

所述第一差速轮系或第二差速轮系包括第一差速齿轮、齿圈、第二差速齿轮、行星架、第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮、第四行星齿轮、第三差速齿轮、太阳轮、连接轴，所述第一差速齿轮与所述齿圈焊接在一起，所述第一差速齿轮通过齿轮内孔与所述差速器壳体上所述中心圆柱轴间隙配合，所述第二差速齿轮与所述行星架焊接在一起，所述第二差速齿轮通过齿轮内孔与所述连接轴间隙配合，所述行星架上有四根圆柱轴，所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮、所述第三行星齿轮、所述第四行星齿轮的齿轮内孔分别与所述行星架上的所述四根圆柱轴间隙配合，所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮、所述第三行星齿轮、所述第四行星齿轮分别与所述齿圈啮合，所述第三差速齿轮焊接在所述连接轴的一端，所述太阳轮焊接在所述连接轴的另一端，所述太阳轮分别与所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮、所述第三行星齿轮、所述第四行星齿轮啮合，所述连接轴内孔与所述差速器壳体上所述中心圆柱轴间隙配合；

所述第一半轴轮系或所述第二半轴轮系包括第一半轴齿轮、第一半轴空心轴、第二半轴齿轮、第二半轴空心轴、第三半轴齿轮、第三半轴空心轴，所述第一半轴齿轮内孔直径与所述第一半轴空心轴内孔直径相等，所述第二半轴齿轮内孔直径与所述第二半轴空心轴内孔直径相等，所述第三半轴齿轮内孔直径与所述第三半轴空心轴内孔直径相等，所述第一半轴齿轮焊接在所述第一半轴空心轴一端，所述第一半轴齿轮内孔与所述第一半轴空心轴内孔同轴线，所述第一半轴空心轴与所述第二半轴空心轴内孔间隙配合，所述第一半轴空心轴内孔与所述第二半轴空心轴内孔同轴线，所述第二半轴齿轮焊接在所述第二半轴空心轴一端，所述第二半轴齿轮内孔与所述第二半轴空心轴内孔同轴线，所述第二半轴空心轴与所述第三半轴空心轴内孔间隙配合，所述第二半轴空心轴内孔与所述第三半轴空心轴内孔同轴线，所述第三半轴齿轮焊接在所述第三半轴空心轴一端，所述第三半轴齿轮内孔与所述第三半轴空心轴内孔同轴线；

所述第一半轴轮系为主要控制端，所述第二半轴轮系为动力输出端；发动机动力通过所述主减速器主动齿轮再传到所述主减速器从动齿轮，传到所述差速器壳体，最后传到所述中心圆柱轴上，通过控制器控制得到以下传递路线：当所述第一半轴轮系中的所述第一半轴齿轮轴锁止时，所述第二半轴轮系的所述第一半轴齿轮轴输出转速一；

当所述第一半轴轮系中的所述第二半轴齿轮轴锁止时，所述第二半轴轮系的所述第二半轴齿轮轴输出转速二；

当所述第一半轴轮系中的所述第三半轴齿轮轴锁止时，所述第二半轴轮系的所述第三半轴齿轮轴输出转速三；

当所述第一半轴轮系中的所述第一半轴齿轮轴与所述第二半轴轮系的所述第一半轴齿轮轴相对锁止时，所述第一半轴轮系中的所述第二半轴齿轮轴锁止，所述第二半轴轮系的所述第三半轴齿轮轴输出转速四；

当所述第一半轴轮系中的所述第一半轴齿轮轴与所述第二半轴轮系的所述第一半轴齿轮轴相对锁止时，所述第一半轴轮系中的所述第三半轴齿轮轴锁止，所述第二半轴轮系的所述第二半轴齿轮轴输出转速五；

当所述第一半轴轮系中的所述第二半轴齿轮轴与所述第二半轴轮系的所述第二半轴齿轮轴相对锁止时，所述第一半轴轮系中的所述第一半轴齿轮轴锁止，所述第二半轴轮系的所述第三半轴齿轮轴输出转速六；

当所述第一半轴轮系中的所述第二半轴齿轮轴与所述第二半轴轮系的所述第二半轴齿轮轴相对锁止时，所述第一半轴轮系中的所述第三半轴齿轮轴锁止，所述第二半轴轮系的所述第一半轴齿轮轴输出转速七；

当所述第一半轴轮系中的所述第三半轴齿轮轴与所述第二半轴轮系的所述第三半轴齿轮轴相对锁止时，所述第一半轴轮系中的所述第一半轴齿轮轴锁止，所述第二半轴轮系的所述第二半轴齿轮轴输出转速八；

当所述第一半轴轮系中的所述第三半轴齿轮轴与所述第二半轴轮系的所述第三半轴齿轮轴相对锁止时，所述第一半轴轮系中的所述第二半轴齿轮轴锁止，所述第二半轴轮系的所述第一半轴齿轮轴输出转速九。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力车辆动力传动系统，其特征在于：所述第一半轴轮系的所述第一半轴齿轮与所述第一差速轮系、所述第二差速轮系的所述第一差速齿轮啮合，所述第二半轴轮系的第一半轴齿轮与所述第一差速轮系、所述第二差速轮系的所述第一差速齿轮啮合，所述第一半轴轮系的第二半轴齿轮与所述第一差速轮系、所述第二差速轮系的所述第二差速齿轮啮合，所述第二半轴轮系的第二半轴齿轮与所述第一差速轮系、所述第二差速轮系的所述第二差速齿轮啮合，所述第一半轴轮系的所述第三半轴齿轮与所述第一差速轮系、所述第二差速轮系的所述第三差速齿轮啮合，所述第二半轴轮系的所述第三半轴齿轮与所述第一差速轮系、所述第二差速轮系的所述第三差速齿轮啮合。