1.一种掺杂改性锂离子电池钒酸盐负极材料，其特征在于，所述负极材料由铁源化合物、锑源化合物、钒酸根源化合物、氟源化合物按摩尔比Fe：Sb：VO43-：F＝x：y：1：z组成，其中x＝0.5～0.9，y＝0.1～0.5，z＝0.01～0.1。

2.根据权利要求1所述的掺杂改性锂离子电池钒酸盐负极材料，其特征在于，所述负极材料的化学通式为FexSbyVO4Fz，其中x＝0.5～0.9，y＝0.1～0.5，z＝0.01～0.1。

3.根据权利要求1所述的掺杂改性锂离子电池钒酸盐负极材料，其特征在于，所述的铁源化合物为氧化铁、氢氧化铁、草酸亚铁、乙酸亚铁中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的掺杂改性锂离子电池钒酸盐负极材料，其特征在于，所述的锑源化合物为氧化锑、氢氧化锑、羧酸锑中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的掺杂改性锂离子电池钒酸盐负极材料，其特征在于，所述的钒酸根源化合物为钒氧化物和钒含氧酸根盐中一种或两种。

6.根据权利要求1所述的掺杂改性锂离子电池钒酸盐负极材料，其特征在于，所述的氟源化合物为氢氟酸、氟化铵中的一种或两种。

7.一种如权利要求1所述的掺杂改性锂离子电池钒酸盐负极材料的制备方法，其特征在于，所述的制备方法包括以下步骤：S1：将铁源化合物、锑源化合物、钒酸根源化合物、氟源化合物按摩尔比Fe：Sb：VO43-：F＝x：y：1：z准确称重，球磨，得到流变相混合物；

S2：在流变相混合物中加入草酸溶液，调节混合物体系的pH值保持在5～7，充分搅拌后将混合物置于不锈钢高压罐中反应，待反应结束，将反应物烘干、研碎，得到前驱物粉体；

S3：将前驱物粉体加热至500～1000℃，反应1～10小时，得到掺杂改性的FexSbyVO4Fz钒酸盐负极材料。

8.根据权利要求7所述的掺杂改性锂离子电池钒酸盐负极材料的制备方法，其特征在于，所述步骤S2中的草酸溶液的浓度为0.5～1.5mol/L。

9.根据权利要求7所述的掺杂改性锂离子电池钒酸盐负极材料的制备方法，其特征在于，所述步骤S2中的反应温度为150～220℃，反应时间为8～60小时。

10.根据权利要求7所述的掺杂改性锂离子电池钒酸盐负极材料的制备方法，其特征在于，所述步骤S2中的加热速率为3～7℃/min。