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专利号: 2019110298819
申请人: 丁建利
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-01-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种新型通信电线电缆灭火无人机,其特征在于:所述无人机包括飞行部分(1),所述飞行部分(1)包括中控盒(11)、螺旋桨(12)和喷射筒(13),所述中控盒(11)上方设置螺旋桨(12)用于飞行,中控盒(11)下方安装喷射筒(13),所述喷射筒(13)喷射出灭火剂用于高空灭火,所述中控盒(11)朝向喷射筒(13)出口的一侧设有摄像头,摄像头拍摄的图像信息经由中控盒(11)中转传递往地面操作者操作平台;

所述无人机还包括输送管(2)和地面部分(3),所述输送管(2)为软管,所述地面部分(3)与喷射筒(13)通过输送管(2)连接,用于灭火的灭火剂从地面部分(3)经由输送管(2)输送往喷射筒(13),所述灭火剂为流体态灭火剂;

所述飞行部分(1)还包括辅助桨(14)和圆弧弹性体(15),所述喷射筒(13)包括筒体(131)、喷射阀(132),所述筒体(131)开口水平作为灭火剂出口,筒体(131)下部壁面连接输送管(2),所述筒体(131)出口处设置喷射阀(132),筒体(131)上表凸起一根连杆(1311),所述连杆(1311)端部与中控盒(11)铰接,所述圆弧弹性体(15)为九十度,圆弧弹性体(15)一端连接在中控盒(11)上、一端连接在连杆(1311)上,所述中控盒(11)上还设有一个压力传感器(16),所述压力传感器(16)被圆弧弹性体(15)连接在中控盒(11)上的端部下压,所述圆弧弹性体(15)与筒体(131)开口处于同一平面;所述筒体(131)背离出口的一侧设有辅助桨(14),所述辅助桨(14)与筒体(131)喷射口轴线重合;所述中控盒(11)分别与压力传感器(16)、喷射阀(132)、辅助桨(14)电连接;

当喷射灭火剂时,由于反作用力,所述连杆(1311)端部与中控盒(11)铰接处的压力传感器(16)识别到压力信号,信号传递给中控盒(11),然后中控盒(11)控制辅助桨(14)旋转产生推力,目标是让圆弧弹性体(15)回复成初始的九十度,让压力传感器(16)不再受到压力信号;

所述喷射筒(13)还包括扭转释放组件(133),所述扭转释放组件(133)设置在筒体(131)与输送管(2)的连接处,所述扭转释放组件(133)包括连接管(1331)、密封垫(1332)和电磁铁(1334),所述连接管(1331)上端穿过筒体(131)壁面伸入筒体(131)内,连接管(1331)伸入筒体(131)内的端部设置法兰盘,连接管(1331)法兰盘与筒体(131)内表面直接垫入密封垫(1332),所述连接管(1331)法兰盘内嵌入若干永磁体(13311),所述筒体(131)壁面内与连接管(1331)法兰盘相面对的部分嵌入若干电磁铁(1334),所述电磁铁(1334)上裹绕线圈并连接至中控盒(11),所述连接管(1331)下端与输送管(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型通信电线电缆灭火无人机,其特征在于:所述连接管(1331)下端与输送管(2)的连接为快拆法兰连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型通信电线电缆灭火无人机,其特征在于:所述地面部分(3)包括一个具有深度的圆环形收放槽(31),所述收放槽(31)的上端敞开并设置圆锥形的导向斜面(32),所述输送管(2)螺旋盘绕收放在收放槽(31)内,输送管(2)位于收放槽(31)底部的一端穿出收放槽(31)侧面裸露在外并被送入灭火剂。

4.根据权利要求1所述的一种新型通信电线电缆灭火无人机,其特征在于:所述灭火剂为液态二氧化碳

5.根据权利要求4所述的一种新型通信电线电缆灭火无人机,其特征在于:所述输送管(2)带有保温层。

6.根据权利要求1所述的一种新型通信电线电缆灭火无人机,其特征在于:所述扭转释放组件(133)还包括轴承(1333),所述轴承(1333)设置在连接管(1331)穿过筒体(131)处的径向圆周间隙处。

7.根据权利要求1所述的一种新型通信电线电缆灭火无人机,其特征在于:所述摄像头为红外摄像头。