1.一种集成钻孔窥视装置，其特征在于，包括可伸缩的三角架，所述三角架上部设置有升降结构，所述升降结构上设置有可实现水平旋转和竖直旋转的旋转枢纽结构，所述旋转枢纽上设置有可用于收放数据线的放置数据线结构、放置钻孔窥视仪主机结构、推杆结构，所述推杆结构包括与旋转枢纽结构的一个可竖直旋转的转轴一（19）连接的筒状结构一（28），所述筒状结构一（28）内设置有可滑动的推杆（27），所述筒状结构一（28）上设置有与推杆（27）的对应的齿轮箱（30），所述齿轮箱（30）内设置有与推杆（27）对应的齿轮一（32），所述齿轮箱（30）上设置有与齿轮一（32）连接的摇把一（31）、用于锁紧推杆的锁紧螺栓一（29），所述筒状结构一（28）下部设置有用于穿过数据线的可以使数据线前端与推杆（27）平行设置的数据线固定导环（33），所述推杆（27）端部设置有与数据线连接的窥视镜头（35），所述升降结构包括与三角架连接的筒状结构三（9），所述筒状结构三（9）内设置有可升降的直齿条（11）、与直齿条（11）对应的齿轮二（13），所述筒状结构三（9）上设置有与齿轮二（13）连接的摇把二（10）、用于锁紧直齿条（11）的锁紧件一（12），所述直齿条（11）上部与旋转枢纽结构连接，所述筒状结构三（9）、直齿条（11）上设置有相对应的用于限制直齿条（11）只能进行上下运动的凹槽和凸起结构。

2.根据权利要求1所述的 一种集成钻孔窥视装置，其特征在于，所述可伸缩的三角架包括与旋转枢纽结构连接的竖向连接杆一（8）、通过铰接轴一（5）与旋转枢纽结构铰接设置的若干伸缩杆（2），所述竖向连接杆一（8）外部套设有筒状结构二（6），所述筒状结构二（6）通过铰接轴二（3）与连接杆二（7）的一端铰接，所述连接杆二（7）的另一端通过铰接轴三（4）与伸缩杆（2）铰接，所述伸缩杆（2）的底端球铰接有脚垫块（1）。

3.根据权利要求1所述的一种集成钻孔窥视装置，其特征在于，所述旋转枢纽结构包括“4”字型支架（17），所述“4”字型支架（17）的下部设置有与升降结构连接的下枢轴体（14），所述“4”字型支架（17）的左侧设置有左枢轴体（15），所述“4”字型支架（17）的右侧设置有右枢轴体（16），所述左枢轴体（15）通过可竖向旋转的转轴二（18）与放置钻孔窥视仪主机结构连接，所述“4”字型支架（17）上设置有与放置数据线结构连接的轴承（20），所述下枢轴体（14）、左枢轴体（15）、右枢轴体（16）可以通过连接啮合齿实现转动的锁死。

4.根据权利要求1所述的一种集成钻孔窥视装置，其特征在于，所述放置数据线结构包括数据线缠绕轴（23），所述数据线缠绕轴（23）的两端设置有挡板（24），左侧的所述挡板（24）上设置有与旋转枢纽结构连接的连接轴（20），右侧的所述挡板（24）上设置有摇把三（22）。

5.根据权利要求1所述的一种集成钻孔窥视装置，其特征在于，所述放置钻孔窥视仪主机结构包括放置架（25），所述放置架（25）设置有用于放置钻孔窥视仪的主机部分的矩形凹槽，所述放置架（25）上设置有用于锁紧钻孔窥视仪主机结构的锁紧螺栓二（26）。