1.一种基于船舶避碰特性的船舶避让方法，其特征在于，包括：

101、在当前船舶处于船舶集群态势场景中时，所述当前船舶根据当前船舶的船舶避碰特性，获取当前船舶的基本信息，当前船舶的基本信息包括船舶倾向性信息、船舶类型信息和船舶的属性信息，所述步骤101包括：若当前船舶为驾驶员驾驶船舶，则借助于预置的驾驶员的测试信息确定所述当前船舶的驾驶员的船舶倾向性信息；

其中所述船舶倾向性信息包括：保守型船舶、中庸型船舶、高效型船舶；所述船舶类型信息包括：大型船、中型船和小型船；船舶的属性信息包括：让路船和直航船；

102、所述当前船舶依据所述当前船舶的基本信息和船舶避让规则，确定当前船舶在所述船舶集群态势场景中的行动顺序；

103、所述当前船舶依据所述行动顺序执行避让操作；

所述步骤102包括：

若当前船舶的基本信息包括：当前船舶的倾向性信息为高效型船舶、当前船舶的船舶类型信息为小型船、当前船舶的属性信息为让路船；

则判断当前船舶的船舶类型信息，在该船舶类型信息为小型船时，判断所述当前船舶的倾向性信息；

若该船舶的倾向性信息为高效型时，则判断所述船舶集群态势场景中除当前船舶之外的小型船舶是否均为高效型，若是，判断当前船舶船型是否最小，若是，则判断当前船舶的属性信息是否为让路船，若是，则确定当前船舶在所述船舶集群态势场景中属于第一个进行让路行动的船舶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤101还包括：所述当前船舶根据船舶吨位和预先确定的船舶吨位与船舶类型的对应关系，确定所述当前船舶的船舶类型信息；

所述当前船舶根据当前船舶在所述船舶集群态势场景中的位置信息和所述船舶集群态势场景中其他船舶的位置信息，确定当前船舶的属性信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤102还包括：若当前船舶的基本信息包括：当前船舶的倾向性信息为保守型船舶、当前船舶的船舶类型信息为小型船、当前船舶的属性信息为让路船；

则判断当前船舶的船舶类型信息，在该船舶类型信息为小型船时，判断所述当前船舶的倾向性信息；

若该船舶的倾向性信息为保守型时，则判断所述船舶集群态势场景中除当前船舶之外的小型船舶是否均不为保守型，若是，则判断当前船舶的属性信息是否为让路船，若是，则确定当前船舶在所述船舶集群态势场景中属于第三个进行让路行动的船舶。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤102还包括：若当前船舶的基本信息包括：当前船舶的倾向性信息为中庸型船舶、当前船舶的船舶类型信息为小型船、当前船舶的属性信息为让路船；

则判断当前船舶的船舶类型信息，在该船舶类型信息为小型船时，判断所述当前船舶的倾向性信息；

若该船舶的倾向性信息为中庸型时，则判断所述船舶集群态势场景中除当前船舶之外的小型船舶是否均为保守型，若是，则判断当前船舶的属性信息是否为让路船，若是，则确定当前船舶在所述船舶集群态势场景中属于第一个进行让路行动的船舶。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤102还包括：若当前船舶的基本信息包括：当前船舶的倾向性信息为高效型船舶、当前船舶的船舶类型信息为中型船、当前船舶的属性信息为让路船；

则判断当前船舶的船舶类型信息，在该船舶类型信息为中型船时，判断所述当前船舶的倾向性信息；

若该船舶的倾向性信息为高效型时，则判断所述船舶集群态势场景中除当前船舶之外的大型船舶是否均为保守型，若是，则判断当前船舶的属性信息是否为让路船，若是，则确定当前船舶在所述船舶集群态势场景中属于第四个进行让路行动的船舶。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤102还包括：若当前船舶的基本信息包括：当前船舶的倾向性信息为保守型船舶、当前船舶的船舶类型信息为中型船、当前船舶的属性信息为让路船；

则判断当前船舶的船舶类型信息，在该船舶类型信息为中型船时，判断所述当前船舶的倾向性信息；

若该船舶的倾向性信息为保守型时，则判断所述船舶集群态势场景中除当前船舶之外的大型船舶是否均为高效型，若是，则判断当前船舶的属性信息是否为让路船，若是，则确定当前船舶在所述船舶集群态势场景中属于第七个进行让路行动的船舶。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤102还包括：若当前船舶的基本信息包括：当前船舶的倾向性信息为中庸型船舶、当前船舶的船舶类型信息为中型船、当前船舶的属性信息为让路船；

则判断当前船舶的船舶类型信息，在该船舶类型信息为中型船时，判断所述当前船舶的倾向性信息；

若该船舶的倾向性信息为中庸型时，则判断所述船舶集群态势场景中除当前船舶之外的大型船舶是否均为高效型，若是，则判断当前船舶的属性信息是否为让路船，若是，则确定当前船舶在所述船舶集群态势场景中属于第七个进行让路行动的船舶。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤102还包括：若当前船舶的基本信息包括：当前船舶的倾向性信息为保守型船舶、当前船舶的船舶类型信息为中型船、当前船舶的属性信息为直航船；

则判断当前船舶的船舶类型信息，在该船舶类型信息为中型船时，判断所述当前船舶的倾向性信息；

若该船舶的倾向性信息为保守型时，则判断所述船舶集群态势场景中除当前船舶之外的大型船舶是否均为高效型，若是，则判断当前船舶的属性信息是否为直航船，若是，则确定当前船舶在所述船舶集群态势场景中属于第八个进行让路行动的船舶。