1.一种膨胀螺栓半自动组合设备，包括有机架、平板和导向架，机架顶部连接有平板和导向架，导向架位于平板左侧，平板上开有开口，其特征是，还包括有圆盘、伺服电机、拨杆和驱动装置，开口内设有圆盘，圆盘转动式与平板连接，圆盘上沿周向均匀间隔开有至少两个梯形卡槽，导向架尾端设有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有拨杆，机架与圆盘之间设有驱动装置，驱动装置用于驱动圆盘转动。

2.如权利要求1所述的一种膨胀螺栓半自动组合设备，其特征是，驱动装置包括有驱动电机、小皮带轮、大皮带轮和平皮带，机架右侧设有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有小皮带轮，圆盘前侧设有大皮带轮，小皮带轮与大皮带轮之间绕接有平皮带。

3.如权利要求2所述的一种膨胀螺栓半自动组合设备，其特征是，还包括有套管装置，套管装置包括有圆柱筒、减速电机、电动链轮、链条和拨料齿，平板顶部设有圆柱筒和减速电机，减速电机位于圆柱筒下部内侧，减速电机的输出轴与圆柱筒底部的圆心位置连接，圆柱筒上沿周向均匀间隔开有至少两个腔体，腔体用于放置膨胀螺栓的套筒，腔体底部的圆柱筒上开有出料口，开口内右侧设有两个电动链轮，两个电动链轮左右对称式设置，电动链轮位于圆柱筒的下方，两个电动链轮之间绕有链条，链条上设有用于拨动套筒移动的拨料齿。

4.如权利要求3所述的一种膨胀螺栓半自动组合设备，其特征是，还包括有弧形楔块和导料框，平板左侧顶部设有弧形楔块，导向架前侧设有导料框，导料框位于弧形楔块的前侧下方。

5.如权利要求4所述的一种膨胀螺栓半自动组合设备，其特征是，还包括有固定机构，固定机构包括有活塞、顶块、活动杆、弹簧、曲面挡板和滑轮，圆盘上沿周向均匀间隔开有与梯形卡槽数量对应的L型通槽，L型通槽与梯形卡槽连通，L型通槽内设有两个活塞，两个活塞之间设有液体，靠近梯形卡槽的活塞外侧设有顶块，远离梯形卡槽的活塞上连接有活动杆，远离梯形卡槽的活塞与L型通槽内壁之间连接有弹簧，弹簧套在活动杆上，弧形楔块内侧上部设有曲面挡板，活动杆末端转动式连接有滑轮，滑轮与曲面挡板配合。

6.如权利要求5所述的一种膨胀螺栓半自动组合设备，其特征是，还包括有磁铁，梯形卡槽内设有磁铁，磁铁与圆盘连接。