1.一种用于战机前起落架回中性能试验装置，其包括前起落架组件、试验架组件、垂直运动组件和旋转运动组件，所述前起落架组件包括前起落架本体、前起落架缓冲支柱、缓冲支柱活塞杆、前起落架承载头和起落架偏心盘，所述前起落架组件安装在试验形架上横梁的下表面，所述前起落架缓冲支柱和所述前起落架本体固定连接，所述前起落架缓冲支柱设有铅垂向中央孔，所述前起落架缓冲支柱的中央孔和所述缓冲支柱活塞杆连接，所述缓冲支柱活塞杆的端面和所述起落架偏心盘的第一端面连接，所述起落架偏心盘的第二端面和所述前起落架承载头的上端面固定连接，所述前起落架承载头的下端面设有外凸圆球，其特征在于，包括：所述试验架组件，其包括试验形架、电控系统、底座和立柱，所述底座位于所述试验形架下横梁的上表面的中部，所述电控系统位于所述试验形架下横梁的上表面的右端；所述旋转运动组件，其包括外齿圈、轴齿轮、导向座、编码器、编码器旋转轴、第一耳板、第一挡板、矩形导向杆、第二耳板和第二挡板，所述导向座的中部设有铅垂向贯穿的矩形孔，所述导向座的侧面和所述前起落架缓冲支柱的外壁固定连接，所述轴齿轮，从上到下依次为上轴端、圆柱齿轮和下轴端，所述矩形导向杆下部的侧面设有第一耳板和第二耳板，所述第一耳板和所述第二耳板上分别设有铅垂向贯穿的圆柱孔，所述第一挡板和所述第二挡板均为带有中央圆柱孔的圆盘，所述外齿圈的内径和所述缓冲支柱活塞杆的外圆柱面固定连接；

所述旋转运动组件中，所述矩形导向杆和所述导向座的矩形孔为间隙配合，并从两端悬伸出导向座之外，所述轴齿轮的上轴端和下轴端分别通过所述第一挡板和所述第二挡板的中央圆柱孔与所述第一耳板和所述第二耳板的圆柱孔间隙配合，所述第一挡板和所述第二挡板分别与所述轴齿轮的圆柱齿轮的上下两端面固定连接，所述轴齿轮和所述外齿圈啮合，所述编码器旋转轴和所述轴齿轮的上轴端固定连接，所述编码器的外壳和所述矩形导向杆的侧面固定连接，所述编码器通过电线缆和所述电控系统连接；

所述垂直运动组件，其包括滚动导轨滑块、滚动导轨、拉线传感器、拉线传感器的拉线、悬臂梁、套杯、摆动盘、加载头、止推滑动轴承、升降台、压板、加载油缸活塞杆、加载油缸、液压站、摆动轴、有杆腔油口和无杆腔油口，所述升降台的长边位于铅垂方向，短边位于水平方向，所述升降台短边中部设有铅垂向下的圆柱孔，所述止推滑动轴承是一个具有中央圆柱孔的圆环，所述加载头的上端面设有球窝，所述加载头的下端面和所述摆动盘的上表面固定连接，所述前起落架承载头的外凸圆球面和所述加载头的球窝为间隙配合，所述液压站和所述试验形架下横梁的上表面固定连接，位于所述试验形架下横梁的上表面的左端，所述拉线传感器的外壳和所述立柱的第二侧面固定连接，所述拉线传感器通过电线缆和所述电控系统连接；

所述垂直运动组件中，所述滚动导轨的第一侧面和所述立柱的第一侧面固定连接，所述滚动导轨的第二侧面和所述滚动导轨滑块的第一侧面连接，所述滚动导轨滑块的第二侧面和所述升降台长边外侧面固定连接，所述摆动轴通过所述止推滑动轴承和所述升降台短边的圆柱孔间隙配合，所述止推滑动轴承的下端面和所述升降台短边的上端面固定连接，所述摆动轴的下端面和所述压板固定连接，所述摆动轴的上端面和所述摆动盘的下表面固定连接，所述套杯的上表面和所述升降台短边的下端面固定连接，所述压板的外圆和所述套杯的内径连接，所述压板的上表面和所述套杯的上表面平齐，所述套杯的下表面和所述加载油缸活塞杆的上端面固定连接，所述加载油缸缸体的下表面和所述底座的上表面固定连接，所述悬臂梁和所述升降台短边的上端面固定连接，并向右侧悬伸出升降台之外，所述拉线传感器的拉线的端部和所述悬臂梁的伸出端固定连接，所述拉线传感器的拉线的尾部和所述拉线传感器固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于战机前起落架回中性能试验装置，其特征在于，所述试验架组件中，所述试验形架的外形为回字形框架，由上横梁、下横梁和左右立柱焊接而成，所述试验形架和混凝土基础固定连接，所述电控系统和所述底座分别与所述试验形架下横梁的上表面固定连接，所述立柱的端面和所述底座固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于战机前起落架回中性能试验装置，其特征在于，所述止推滑动轴承的中央圆柱孔直径大于所述摆动轴的外径，所述轴齿轮的圆柱齿轮的宽度大于所述外齿圈的宽度，所述第一挡板和所述第二挡板的中央圆柱孔直径大于所述轴齿轮的上下轴段的直径，所述第一挡板和所述第二挡板的外圆直径大于所述轴齿轮的圆柱齿轮的齿顶圆直径，所述压板的外径和所述套杯的内径相等。

4.根据权利要求1所述的用于战机前起落架回中性能试验装置，其特征在于，所述第一耳板、所述第二耳板、所述第一挡板、所述第二挡板和所述轴齿轮的轴线位于同一轴线上，所述摆动盘、所述摆动轴、所述压板、所述缓冲支柱活塞杆和加载油缸活塞杆的轴线位于同一直线上。

5.根据权利要求1或者3所述的用于战机前起落架回中性能试验装置，其特征在于，所述摆动盘、所述摆动轴和所述压板构成的摆动组件与所述升降台和所述止推滑动轴承构成的升降组件之间为间隙配合，所述轴齿轮、所述第一挡板和所述第二挡板构成的挡板组件与所述第一耳板和所述第二耳板之间构成间隙配合，所述第一挡板和所述第二挡板与所述外齿圈之间为间隙配合。

6.根据权利要求1所述的用于战机前起落架回中性能试验装置，其特征在于，所述外齿圈、所述轴齿轮、所述第一耳板、所述第二耳板和所述矩形导向杆的材质均为轻质高分子材料，所述第一挡板和所述第二挡板的材质为聚四氟乙烯。