1.一种用于拆袋机托盘码垛的智能化设备,其特征是,包括托盘输送机构、码垛支撑框架、升降机构、进退机构、叉架机构以及控制系统;所述控制系统与所述的托盘输送机构、升降机构以及进退机构电连接;
所述码垛支撑框架位于托盘运输机构的一侧,托盘运输机构上设有检测托盘的输送止位接近开关;进退机构可前后移动的安装在码垛支撑框架上,升降机构可上下移动的安装在进退机构上,叉架机构安装在升降机构的上下移动动力输出端上;
所述托盘输送机构还包括输送辊轮架和输送电机,输送电机的旋转动力输出端和输送辊轮架的动力输入端连接;
所述码垛支撑框架的上端两侧为码垛进退支撑架,码垛进退支撑架的下端设有进退齿条;
进退机构包括进退驱动电机、进退驱动安装板、进退驱动轴和进退驱动连接架,进退驱动安装板的外侧端设有进退滚轮,进退滚轮可转动的位于所述码垛进退支撑架的上端;两侧的进退驱动安装板下端通过所述进退驱动连接架连接,进退驱动轴可转动的安装在所述进退驱动安装板上;进退驱动电机的旋转动力输出端通过减速器与进退驱动轴连接;进退驱动轴的两端分别通过进退驱动齿轮与所述进退齿条啮合驱动;
所述进退机构包括前接近开关和后接近开关,前接近开关安装在码垛进退支撑架的前端,后接近开关安装在码垛进退支撑架的后端;
所述升降机构包括蜗轮升降机和码垛升降横梁,蜗轮升降机安装在所述进退驱动连接架上,码垛升降横梁可上下移动的安装在蜗轮升降机的上方,蜗轮升降机的上端动力输出端与码垛升降横梁连接;
所述进退驱动连接架的的上方两侧为升降导向臂,码垛升降横梁的端部两侧设有与升降导向臂可上下滚动连接的升降导向轮;
所述升降机构包括上下安装在升降导向臂上的多个码垛升降接近开关;
所述叉架机构包括叉臂和卡扣,叉臂通过卡扣可左右调节位置的安装在码垛升降横梁。